برای شبیه سازی حرکت­های بدن همانند پرش عمودی با استفاده از مدل­های دینامیک مستقیم، می­توان از تئوری های کنترل بهینه استفاده کرد. در سال­های اخیر روش های مدرن همانند ازدحام ذرات، رقابت استعماری و الگوریتم ژنتیک برای حل مسائل بهینه­سازی مطرح شده است که از رفتارهای حیوانات و پدیده­های طبیعی الهام گرفته شده­اند. در این تحقیق برای شبیه سازی پرش عمودی از یک مدل چهار لینکی صلب که شامل پا، ساق، ران و ب...

به منظور بررسی تأثیر روش های مختلف کاربرد سولفات منیزیم و رقم بر عملکرد و اجزای عملکرد عدس در شرایط اقلیمی خرم آباد، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در دانشکده کشاورزی دانشگاه لرستان در سال زراعی 87-1386 به اجرا درآمد. در این طرح عامل اول تیمار شاهد و پنج روش کاربرد کود (خاک پاش، محلول پاشی، آغشته نمودن بذر به کود، کاربرد توأم خاک پاش و محلول پاشی و رو...

چرخند ها، سامانه های همدید و ناپایداری هستند که در آن ها فشار هوا کم، جریان هوا صعودی و جهت وزش باد در نیمکره ی شمالی، پادساعتگرد می باشد. دراین مطالعه دو هدف دنبال می شودکه عبارتند: شناسایی چرخندها با استفاده از آستانه های مشخص و دیگری، بررسی توزیع زمانی و مکانی چرخندها در سال 1380 می باشد. منطقه ی مورد مطالعه بین 30 درجه ی غربی تا 80 درجه ی شرقی و 0 تا 80 درجه ی شمالی گسترده شده است. در این پ...

هدف این تحقیق، مقایسۀ فعالیت عضلات دوقلوی داخلی، نعلی و حداکثر نیروی عمودی عکس العمل زمین در حرکت فرود تک پای مردان دارای زانوی پرانتزی و نرمال از ارتفاعات مختلف بود.22 دانشجوی مرد سالم رشتۀ تربیت بدنی و علوم ورزشی، شامل 10 نفر دارای زانوی پرانتزی و 12 نفر دارای زانوی نرمال در این تحقیق شرکت کردند. ناهنجاری زانوی پرانتزی با کولیس و گونیامتر انداز­ه گیری شد. آزمودنی­ها حرکت فرود تک پا را از سه ا...

به منظور بررسی رفتار با بقایای محصول اصلی و اثرات اردک و آزولا بر خصوصیات علف های هرز، عملکرد کمی و شاخص برداشت رتون برنج، آزمایشی به صورت اسپلیت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار اجراء گردید. به طوری که سه نوع رفتار با بقایای گیاهی (کف بر، برداشت رایج منطقه و تکنیک خوابانیدن نواری) به عنوان عامل اصلی وتیمارهای آزولا و اردک (هریک دردوسطح حضور و عدم حضور) عامل فرعی را تشکیل م...

صبرزرد (Aloe barbadensis Mill.) از جمله گیاهان مهم دارویی است که کشت و تکثیر آن در سال‌های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. بر این اساس آزمایشی جهت بررسی ریزازدیادی گیاه آلوئه با استفاده از ریزنمونه نوک شاخساره انجام شد. از میان 22 محیط کشت اولیه، 7 محیط برتر از نظر پرآوری انتخاب و شاخساره‌ها 3 مرتبه با فاصله یک ماه به منظور عادت‌پذیری روی همان محیط کشت لیکن تازه بازکشت شدند و در بازکشت چهارم، بر...

چکیده زمینه و هدف: از معضلات پزشکی قانونی، احراز هویت در بقایای اسکلتی و یا شرایطی از قبیل مثله شدن جسد و امثال آن می…باشد. اولین قدم در تشخیص هویت تعیین جنسیت است زیرا بدین وسیله نیمی از جمعیت مورد مطالعه کاهش می…یابد. هنگامی که اسکلت کامل بخصوص جمجمه و لگن در دسترس باشد تعیین جنسیت با اطمینان بسیار انجام خواهد شد. اما همیشه اینطور نیست و گاه به دلایلی همچون انفجارها، حوادث هوایی و ... با ا...

جست یکی از مکانیسم­های مهم تجدیدحیات طبیعی جنگلهای بلوط در نواحی تخریب یافته می­باشد. در مطالعه حاضر به‌منظور بررسی تأثیر عوامل فیزیوگرافی (ارتفاع از سطح دریا، شیب، جهت و شکل زمین) بر ساختار جست­گروهها، قسمتی از جنگلهای متعلق به سامان عرفی روستای بابا­کوسة علیا در استان کرمانشاه به مساحت 430 هکتار انتخاب گردید. سپس تعداد 84 قطعه‌ نمونة مربعی شکل 16 آری با استفاده از شبکه آماربرداری به روش منظم ...

کانال های جانبی کاربردهای گسترده ای در شبکه های انتقال و توزیع آب، سدهای مخزنی، تأسیسات تصفیه آب و فاضلاب، و در مجاری زه کشی سطحی دارند. جریان در این سازه ها از نوع متغیر مکانی با افزایش دبی است، و نیم رخ سطح آب آن از فاکتورهای مهم طراحی محسوب می شود. معمولاً علاوه بر افزودن عرض کف کانال در جهت جریان، در انتهای پایین دست کانال، سرریزی نصب می شود تا ضمن ایجاد مقطع کنترل، شرایطی فراهم نماید که نیم...