دراین پایان نامه یک ربات متحرک طراحی وپیاده سازی شده است که بااستفاده از دوربینی که برروی آن قرار گرفته است محیط اطراف خود را می بیند و موتورهای خود را کنترل می کند.برای این ربات چشم یا سنسوری در نظر گرفته نشده است وفقط با استفاده از دوربینی که بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود به صورت 360 درجه فیلمبرداری می کند و توسط برنامه matlabفیلم گرفته شده به عکس پانوراما تبدیل میشود.الگوریتم پیش...

اختلالات مغزی به دو دسته آناتومیکی و فیزیولوژیکی تقسیم می شوند. از آنجائیکه اختلالات مغزی ابتدا به صورت یک عارضه فیزیولوژیکی ظاهر می شوندو در نهایت دارای آثار آناتومیکی می شوند، مطالعه فیزیولوژی و آناتومی مغز در کنار یکدیگر لازم و ضروری است. تصاویر mri و ct قدرت تفکیک مکانی بهتری داشته و حاوی اطلاعات آناتومیکی هستند و تصاویر spect و pet دارای اطلاعات فیزیولوژیکی هستند. اگر بتوان این دو ویژگی را...

الگوهای دمایی در کاربری های مختلف و میزان تأثیرگذاری آنها بر دامنه های دمایی در شناخت میکروکلیمای شهری بسیار اهمیت دارد. فعالیت های بشری و تغییر در سیمای طبیعی شهر موجب ایجاد تفاوت هایی از نظر دما بین مناطق مرکزی شهر و حومه آن می شود، که با استفاده از تصاویر ماهواره ای می توان آنها را سنجش و اندازه گیری و پایش کرد. هدف از این پژوهش مطالعه تغییرات زمانی و مکانی الگوهای حرارتی شهری شیراز از طریق ...

در مطالعه‌های مدیریت منابع آب‌های سطحی و زیرزمینی، بررسی آلودگی و گسترش آن‌ها در مناطق تحت تاثیر منبع آلاینده از موضوع‌‌های بسیار مهم است. یکی از اثرات محیط‌زیستی تغییر کاربری اراضی، تاثیر مستقیم آن بر کیفیت آب‌های سطحی است؛ بنابراین، دانستن چگونگی اثر الگوی مکانی و نحوه چیدمان‌کاربری‌های مختلف اراضی بر کیفیت آب به منظور تعیین بهترین فعالیت‌های مدیریتی بسیار حایز اهمیت است. در این راستا اثر الگ...

همتراز کردن و پیوند تصاویر برای ساخت تصویری یکپارچه، از جمله قدیم یترین و پراستفاد هترین کاربردهای بینایی ماشین م یباشد. الگوریتمهای پیوند تصاویر، که خلق تصاویر موزاییکی با وضوح و کیفیت بالا را امکانپذیر م یکنند، در ساخت نقش ههای دیجیتالی و پیوند تصاویر ماهواره ای به کار م یروند. برای ساخت تصاویر پانوراما نیز که در حال حاضر کاربردهای موثری در خلق فضاهای مجازی، تبلیغات و غیره دارند، ترکیبی از...

در این مطالعه، تأثیر تصحیح توپوگرافی بر نتایج پردازش داده­های فراطیفی سنجنده هایپریون منطقه غرب آذربایجان شرقی بررسی شد. با توجه به نقش روز افزون داده­های فراطیفی در تشخیص عوارض سطح زمین به خاطر قدرت  تفکیک بالای آن ها، انجام تصحیحات اصولی برای کسب نتایج درست امری ضروری است. این داده­ها می­توانند در اکتشافات کانی­ها و شناسایی آلتراسیون­های منطقه مورد مطالعه نقش بسزایی داشته باشند. ضرورت انجام ب...

بررسی جایگاه تصاویر خلاقانه ادبی در تدوین کتب دانشگاهی با رویکرد باشلاری چکیده تصویر تولد است؛ تولد اندیشه ای پویا در کالبد کلامی پویا که بی واسطه ریشه در هستی دارد. با چنین اصالت و گستره ظهوری انتظار می رود ترویج آن در صدر برنامه های مراکز آموزشی و پژوهشی باشد و نگاه ها به سوی آن دوخته شود نه اینکه رنگ ببازد یا احیاناً به فراموشی سپرده شود. تصویر ادبی با فنی نویسی و نوشتار خاص آفریده می شود و پ...

سوژه زنانه (زنان حرم در عهد ناصری)، در تصویر، نه تنها در برابر گفتمان مردسالار از خود مقاومتی نشان نمی دهد؛ بلکه آنرا تثبیت می نماید. این مهم از طریق سنجه های تحلیلی »همانند سازی» و «حاشیه و مرکز» و همینطور سوژه های زن، زن شی‌ء، دیگری و بالاخره شاه، نحوه درونه گیری قدرت در تصاویر را آشکار می سازد. این همه در سطح تصویر رخ می دهند و با تحلیل تصویر در بافت فرهنگ بصری، سوای اسناد زبانی آن دوران میس...