از آنجا که مسائل مکان یابی یک مبحث مهم در علم مدیریت و تخصیص منابع است مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. بیشترین توجه ما در این پایان نامه مسئله مکان یابی بدون ظرفیت (uflp)است که در آن ظرفیت سرویس دهنده ها نامحدود بوده و هزینه ها برای استقرار سرویس دهنده های جدید مقادیر ثابت هستند.همچنین در این مسائل تعداد سرویس دهنده هایی که در جواب بهینه مستقر هستند از قبل مشخص نیست.تابع هدف مینیمم س...

مدیریت زنجیره تأمین و بخصوص طراحی شبکه های توزیع در آنها در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. بعلاوه تأمین نیازهای مشتریان با توجه به صرفه جویی در هزینه ها و بالابردن سطح خدمت مشتریانی که دارای اهمیت بیشتری برای شرکت ها هستند، امروزه بسیار ضروری است. در این پایان نامه یک مدل ریاضی برای شبکه توزیع سه رده ای شامل تأمین کننده، توزیع کنندگان و خرده فروشان طراحی شده است که یک محصول با مقاد...

شکل وزنه های بالانسینگ بر اساس دو خصوصیت بدست می آید . یکی اینکه وزنه بالانسینگ دارای اندازه مینیمم باشد و دیگری ممان اینرسی حول محور دوران باید مینیمم باشد . در حالت دوم آنالیز تغییرات برای بدست آوردن این شکل اپتیمم بکاربرده شده است . در پایان نموارهائی ارئه شده است که توسط آن طرح می توان ابعاد لازمه را برای وزنه های بالانسینگ بر اساس هر دو حالت فوق معین کند .

در این مقاله، به منظور طراحی قانون هدایت پیش بین، یک روش مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی LMI پیشنهاد می‌گردد. برای رسیدن به این هدف، ابتدا با نوشتن معادله‌های حاکم بر حرکت جسم و هدف در دستگاه مختصات دو بعدی، مساله هدایت و قانون هدایت پیش‌بین فرموله می‌شود. در قانون هدایت پیش‌بین، با استفاده از یک مدل دینامیکی رفتار سیستم هدایت می‌تواند پیش‌بینی شود. سپس در هر لحظه دلخواه از زمان، یک سیگنال فرمان ب...

از مهم ترین اهداف پیش روی بانک ها می توان به مشتری مداری از راه کاهش مدت زمان انتظار مشتریان در شعب اشاره کرد. یکی از راه حل های ممکن برای این مشکل، به کارگیری ترکیب مناسبی از تعداد تجهیزات و امکانات است که به کارگیری بیش از نیاز در این خصوص منجر به هزینه اضافی برای بانک می شود. این مقاله با مدلسازی ریاضی، به کارگیری ابزارهای فراابتکاری و شبیه سازی به دنبال تعیین ترکیب بهینه تعداد تجهیزات و امک...

در سال­های اخیر، تکنولوژی لیدار به عنوان یک تکنولوژی کارآمد در کسب اطلاعات سه­بعدی از زمین شناخته شده و هر روز بیش از پیش مورد توجه مهندسین و متخصصان مهندسی ژئوماتیک قرار می­گیرد. استخراج عوارض از داده­های لیدار به عنوان یکی از مسائل مهم در پردازش این اطلاعات به  شمار می­آید. یکی از راه­های استخراج اتوماتیک عوارض از این داده­ها استفاده از الگوریتم­های خوشه­بندی می‍باشد. تعیین روش بهینه خوشه­بند...

دراین پایان نامه یک فرایند تکرارشونده معرفی می کنیم که به طور قوی به نقطه ثابت مشترک با کمترین نرم از یک خانواده ی متناهی از نگاشتهای مجانباً ناانبساطی همگراست. به عنوان یک دستاورد، همگرایی به نقطه ثابت مشترک با کمترین نرم از یک خانواده ی متناهی از نگاشتهای ناانبساطی اثبات می شود.

مسئلۀ مسیریابی موجودی به بررسی همزمان مدیریت موجودی و مسیریابی وسایل نقلیه، در زمان اجرای سیستم مدیریت موجودی بر مبنای فروشنده می‌پردازد. در این مقاله به بررسی مسئلۀ مسیریابی موجودی قطعی اقلام دارویی در زنجیرۀ تأمین دارو متشکل از یک توزیع‌کننده و مجموعه‌ای از خرده‌فروشان پرداخته شده است. اقلام دارویی بررسی‌شده به دو دستۀ یخچالی و غیریخچالی تقسیم شده‌اند که برای حمل نوع یخچالی به وسایل نقلیه یخچ...

طراحی پل یک فرآیند پیچیده ای است که نیاز به پارامترها و شکل هندسی اولیه قبل از تحلیل مقاطع فرضی دارد. برای رسیدن به جواب های رضایت بخش باید آنقدر تکرار صورت گیرد تا مقطع فرضی بتواند معیارهای طراحی را برآورده سازد. مقطع بهینه به دست آمده از بین گزینه های مختلف طراحی، همچنین باید معیارهای ایمنی، قابلیت استفاده و قابلیت بهره برداری که توسط آیین نامه های طراحی اعمال شده و نیز تعدادی معیارهای شایستگ...

طراحی بهینه مسیر حرکت ربات های پرنده با توانایی بالقوه در نقش هبرداری و عملیات تجسس منجر به بهبود در عملکرد آ نها می‌شود. از این رو هدف از این مقاله، طراحی مسیر بهینه یک ربات کوادروتور بر مبنای حداقل سازی گشتاور موتورها در حرکت نقطه به نقطه می‌باشد. ابتدا معادلات دینامیکی حرکت کوادروتور با استفاده از روش نیوتن به فرم فضای حالت استخراج می‌شوند. سپس بهینه سازی مسیر حرکت براساس حل غیرمستقیم مسأله ...