در این مقاله انرژی کازمیر مربوط به میدان اسکالر جرم دار روی یک سطح کره با شرط مرزی نوسانی و با استفاده از روش منظم سازی کم کردن جعبه ها محاسبه شده است. محاسبه این انرژی در دیگر مقالات گذشته با کم کردن انرژی نقطه صفرِ فضای مینکوفسکی از انرژی نقطه صفری که با در نظر گرفتن شرط مرزی محاسبه می شد انجام شده است. اما آنچه که در این مقاله بر آن تاکید گردیده است استفاده از روش منظم سازی جعبه ها در انجام م...

در این پایان نامه بررسی عیوب جعبه دنده پژو 405 از دو رویکرد مختلف، به نام موجک و سیستم های فازی عصبی مورد استفاده واقع شده اند. در آنالیز موجک، بردار مشخصه ای با توجه به موجک دوبیچز، حالات ارتعاشی جعبه دنده را در محورهای سه گانه، پردازش و خروجی ها به صورت یک جدول آماری برای عیب های مختلف جعبه دنده جمع آوری شده اند. هر کدام از این مقادیر توسط معیار های آماری مختلف مورد محک قرار گرفتند تا بتوان ی...

در این رساله، به حل مسأله ی هُل دادن جعبه توسط ربات های متحرک پرداخته شد. هدف از انتخاب مسأله ی هُل دادن جعبه در این رساله، مباحث تئوری و عملی چالش برانگیزی است که در این زمینه ی پژوهشی به عنوان کلاسی از مسائل دستکاری اشیاء وجود دارد. این مسأله، نیازمند رسیدن به یک هدف سطح بالا یعنی قرارگرفتن جعبه در مکان مشخصی از محیط، با درنظر داشتن سطح پایینی از نیازمندی ها مثل اجتناب از مانع و حفظ تماس جابه ج...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر، فرآیند هیدروفرمینگ لوله کاربرد گسترده ای در تولید قطعات در صنایع گوناگون پیدا کرده است. قطعات لوله ای با مقطع مربعی و لوله های جعبه ای شکل به طور عموم با فرآیند هیدروفرمینگ لوله تولید می شوند. در شکل دهی این قطعات، دستیابی به شکل هایی با گوشه های تیز در عمل بسیار مشکل و یا نا ممکن است. در فرآیندهای متداول هیدروفرمینگ لوله، پر شدن کامل حفره های قالب نیازمند بالا بردن فشار است. د...

این آزمایش در سال1394 در قالب طرح فاکتوریل و بصورت کاملا تصادفی اجرا شد. میوه ها در 2مرحله و به فاصله  زمانی  15 روزه به سردخانه انتقال داده شدند و پس از بسته بندی به 3دسته و با 3تکرار  تقسیم شدند. و خصوصیات کمی و کیفی شامل جرم تر، مواد جامد محلول، تغییرات درصد ماده خشک، تغییرات وزن جعبه، تغییرات جرم ماده خشک آنها بلافاصله پس از برداشت ارزیابی شد. نتایج بدست آمده نشان داد که طی دوره انبارمانی ب...

بهینه سازی جعبه دنده ها از گذشته های دور مورد نظر بوده و علی رغم کارهای بسیار زیادی که در این زمینه انجام شده کماکان با توجه به توسعه و بهبود روشهای نوین بهینه سازی موضوع پژوهشی بسیاری از پژوهشگران بوده و آنان از جنبه های متفاوت به بررسی این موضوع با روشهای نوین بهینه سازی پرداخته اند. ولیکن نتایج این تحقیقات تا به حال به صورت کاربردی و نسبتا جامع ارائه نشده و در عمده کارهای گذشته فقط یکی از مو...

مقدمه: از دیرباز اضطراب از موارد مهم روان شناختی بوده و برای درمان آن داروهای مختلفی ارائه شده است. پژوهش های متعدد نشان داده که علف چای خاصیت ضداضطراب و افسردگی دارد. با صنعتی شدن جوامع انسانی، آلاینده هایی همچون فنول در چرخه زندگی وارد شده که می توانند بر روی ارگان های بدن تأثیرات سوئی به جای گذارند. هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر گیاه علف چای بر رفتار ترس و اضطراب در موش های مواجهه شده با فن...

انجام فرآیندهای تکرارپذیر توسط دستگاه های تحت پلاسمای rf یکی از مهم ترین نیازهای سازندگان تجهیزات میکروالکترونیک می باشد. بر مبنای این نیاز، دستگاهی طراحی و ساخته شد که با سرعت، دقت و انعطاف پذیری بالا عملیات تطبیق امپدانس مولد rf به محفظه ی پلاسما را انجام می دهد. برای این منظور مداری طراحی شد که امپدانس محفظه ی پلاسما را به دست می آورَد و در نتیجه به کمک آن می توان از «الگوریتم های تطبیق بر مب...