یکی از وظایفی که سیستم‏های چندرباتی در محیط¬های صنعتی امروزی برعهده دارند، جابجایی اجسام است که انجام آن نیازمند حل مسائل مختلفی مانند برنامه‏ریزی حرکت، هماهنگی بین ربات‏ها و انتقال پایدار جسم است. هدف برنامه‏ریزی حرکت ایجاد یک مسیر بدون تصادم برای حرکت ربات یا جسم است. در بخش ایجاد هماهنگی، سعی می¬شود تا اعمال ربات‏ها با یکدیگر متناقض نباشد و انتقال پایدار بر روی تعیین یک روش انتقال مطابق با ش...

این گزارش یک مورد سقط خودبخودی در یک سگ چهار ساله نژاد گلدن رتریور مبتلا به اندومتریوز تخمدان را توصیف می کند. یافته های بالینی نشان دادند که هیچ نوع حساسیت و واکنشی در شکم وجود نداشت و پارامترهای زنده مانی در سطوح مرجع و نرمال بودند. در معاینه واژن، ترشح خونابه ای مشخص شد. بررسی اولتراسونوگرافی تایید کرد که جنینی در شاخ رحم دیده نشد و یک ساختار کیستیک هیپواکوئیک، به اندازه 4/3 × 2/3 سانتیمتر ع...

چکیده مقدمه و هدف: مهمترین اختلال در بیماری پارکینسون از بینرفتن نورونهای دوپامینرژیکی در قسمت متراکم جسم سیاه مغز میباشد. با توجه به خاصیت آنتیاکسیدانی که برای گیاه نعناع فلفلی مطرح است، هدف از این مطالعه بررسی اثرحفاظت عصبی عصاره آبی این گیاه در مدل تجربی بیماری پارکینسون بود. = روش اجرای پژوهش: در این مطالعه تجربی موشهای صحرایی نر) 23 n (، به 4 گروه شم، شم تحت درمان با عصاره آبی نعناع ...

زمینه و هدف : بلع جسم خارجی یکی از شایع‌ترین اورژانس‌های پزشکی است. سن بیمار، نوع جسم خارجی و علایم بالینی در درمان بیماران کمک‌کننده است. این مطالعه به منظور تعیین فراوانی جسم خارجی در مری و عوارض آن در بیماران بستری در مرکز آموزشی درمانی پنجم آذر گرگان انجام شد. روش بررسی : این مطالعه توصیفی گذشته‌نگر با استفاده از اطلاعات پرونده 145 بیمار (61 مرد و 84 زن) با تشخیص بلع جسم خارجی بستری در مرکز...

هر فردی در زندگی خود لزوماً با درد و رنج مواجه می‌شود؛ تا آنجا که می‌توان رنج را زبان مشترک انسان‌ها نامید. با توجه به اینکه این لحظه‌ها سخت‌ترین و غامض‌ترین تجربه‌های هر فرد است؛ تاثیرات عمیق و اساسی در زندگی و تربیت او به دنبال دارد. در این پژوهش، با روش توصیفی‌-‌‌تحلیلی، پس از مروری کلی بر جایگاه رنج در تاریخ اندیشه، سه رویکرد مختلف در مواجهه با رنج معرفی و تحلیل شده است: در رویکرد انفعالی، ر...

مقدمه: در اسکیزوفرنی پارانویید هذیان ها معمولاً به صورت گزند و آسیب یا خود بزرگ بینی می باشند و برخی از هذیان ها در اختلالات سایکوتیک به شکل هذیان های جسمانی تظاهر پیدا می کنند. بلع جسم خارجی در بیماران اسکیزوفرنی دیده شده است ولی تاکنون موردی که به بلع آهن ربا جهت برطرف کردن هذیان های پارانویید بپردازد دیده نشده است. در این گزارش مورد یک بیمار مبتلا به اسکیزوفرنی پارانویید معرفی می شود که جهت ج...

از دیرباز عمل «اتانازی» یا «قتل ترحم آمیز» در تاریخ زندگی بشر مطرح بوده است. پایان دادن به درد و رنج بیماران، با مشارکت عوامل درمان، مورد بحث و گفت وگوهای فراوانی بوده است و گروه بسیاری با استدلال و استنادهای عقلی، فرهنگی، دینی و حرفه ای به شدت با آن مخالفت نموده اند و در مقابل گروه محدودی نیز از انجام اتانازی حمایت کرده اند و با آن موافق بوده اند.

قرن نوزده دنیایی مردانه بود، مردان تاریخ را رقم می زدند و آشکارا تمام حقوق را به ضرر زنان درقبضه ی قدرت خود درآورده بودند. زنان که از تمام فعالیت های اقتصادی و اجتماعی- سیاسی دور نگه داشته و تحقیر شده بودند، سرانجام از شرایط خود آگاهی یافتند. دو نویسنده زن به نام های ژرژ ساند و بی بی خانم استر آبادی افکار، نظرات و نوشته های خود را به رشته تحریر در آوردند. در فرانسه ژرژ ساند دررمان های للیا و ای...

کشاورزی یکی از بخش های اقتصادی کشور به شمار می آید . تا جایی که می توان گفت رشد اقتصادی بدون توسعه کشاورزی امکان پذیر نیس ت. نظر به اینکه کشاورزی در نقاط مختلف کشور یکی از ارکان مهم اشتغال زایی است، توسعه کشاورزی در نقاط مختلف با توجه به شناخت و گسترش محصولات بومی منطقه می تواند موجب اشتغال زایی و جلوگیری از مهاجرت به شهرها شود. توسعه کشاورزی در دنیای پیشرفته امروزی روی اصول و روش های علمی که ح...

چکیده شاعر متعهد فلسطینی، محمود درویش از پیشگامان شعر مقاومت فلسطین است که شعرش را یکسره وقف آرمان فلسطین نموده و به شرح دردها و آرزوهای هم وطنان خویش پرداخته است، اوضاع تأسف بار آوارگان فلسطینی در اردوگاه ها و کشورهای عربی، بازداشت و اسارت انسان-های بی گناه، قتل عام و ترور، فقر و محرومیت، از دست دادن هویت، دوگانگی و خیانت سران عرب از مضامین اصلی شعر او به شمار?می رود، اشعار درویش در یک نگاه ک...