به منظور تعیین اثرات عمق دفن بذر، رطوبت و بافت خاک بر درصد و سرعت سبز شدن علفهایهرز تاجخروس و سلمهتره، دو آزمایش جداگانه با استفاده از روش فاکتوریل در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با فاکتورهای عمق دفن با پنج سطح شامل صفر، 5/0، یک، دو و سه سانتیمتر، رطوبت خاک با سه سطح شامل 20 درصد، 60 درصد و 100 درصد ظرفیت زراعی و دو نوع بافت خاک شامل بافت شنی و لومی با سه تکرار در آزمایشگاه تحقیقاتی دانشگاه بی...

جمعیت کثیری از جهان در مناطق زلزله خیز دنیا زندگی کرده اند که در آن نواحی خطر وقوع زمین لرزه هایی با شدت و فراوانی های مختلف وجود داشته است. هر ساله وقوع زلزله ها موجب تلفات جانی و خسارات مالی فراوان شده است. در طول سال های مختلف، تکنولوژی ساخت و طراحی سازه های مقاوم در برابر زلزله، در جهت کاهش اثر زلزله بر ساختمان ها، پل ها و نیز ملحقات مستعد آسیب پذیری آن ها، پیشرفت زیادی کرده است یکی از این ...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

در این پژوهش اثرجداگرها بر رفتارلرزه ای سازه های 3 و5 و10 طبقه بررسی گردیده و این سازه ها یک مرتبه بدون جداگر و یک مرتبه با جداگر براساس آیین نامه 2800بارگذاری و مطابق آیین نامه ubc97-asd طراحی شده اند. سپس با استفاده از نرم افزار sap2000، تحت هفت زمین لرزه (coalinga، kobe، whittier narrows، superstition hills، norrthridg، park field، san fernando) به صورت تحلیل غیرخطی تاریخچه زمانی آنالیز شده ...

در این تحقیق ریز ساختار و خواص مکانیکی جوشهای اصطکاکی ti6al4v/(wc-co) مورد بررسی قرار گرفته است. ریزساختار منطقه مجاور جوش در نمونه تیتانیمی در کلیه حالتها متشکل از فریت سوزنی و هم محور همراه با فاز بتا بوده و در کلیه نمونه ها مخلوط شدن مکانیکی و نفوذ متقابل عناصر در یکدیگر رخ داده است. استحکام شکست جوشهای اصطکاکی ti6al4v/(wc-co) با افزایش درصد کبالت موجود در زمینه کاربید تنگستن- کبالت به طور ب...

در این مقاله، معادلات پیوستگی، مومنتم و انرژی برای جریان دوفازی به‏صورت عددی شبیه‏سازی می‏شوند و خواص سیالات با روابط pvt به دست می‏آیند. برای اولین بار شبیه‏سازی عددی جریان دوفازی در سه چاه نفتی با مدل‏های مختلف ارکیزوسکی، حسن و کبیر قدیم و حسن و کبیر جدید انجام و به‏دلیل انطباق بهتر با داده‏های تجربی، مدل جدید حسن و کبیر انتخاب شد. در این مدل از رابطه اصطکاکی چن استفاده شده است. چون تعیین ضری...

استفاده از کامپوزیت‌های زمینه فلزی تقویت‌شده به دلیل خواص آن مانند استحکام مخصوص بالا، سختی بالا و مقاومت در برابر سایش خوب در حال افزایش است. فرآیند اصطکاکی - اغتشاشی یک روش بهسازی سطح نوین است که برای ساخت کامپوزیت سطحی توسعه یافته است. این فرآیند با استفاده از یک ابزار غیر‌مصرفی برای تولید حرارت اصطکاکی و عمل اغتشاش انجام می‌گیرد. دراین مقاله، امکان انجام پراکندگی به صورت توده‌ای تقویت‌کننده...

یکی از مهم ترین پارامترهایی که می بایست در طول مدت بهره برداری از خط آهن مد نظر قرار گیرد، پایداری جانبی آن است. در طول عمر خط آهن، نیروهای جانبی مختلفی بر آن اعمال می شوند. این نیروها عمود بر محور اصلی خط بوده و ناشی از مولفه جانبی نیروی اصطکاک بین چرخ و ریل، نیروی جانبی وارده از لبه چرخ به ریل و کمانش ریل ناشی از تغییرات نیروی محوری ریل از جمله تغییر دمای ریل است. هنگام اعمال نیروی جانبی، عوا...

در پژوهش حاضر، تاثیر فرایند اصطکاکی اغتشاشی بر آلیاژ آلومینیوم 2024 و تولید کامپوزیت سطحی آلومینیوم ـ نیکل بر سطح این آلیاژ با استفاده از فرایند اصطکاکی اغتشاشی مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور فرایند اصطکاکی اغتشاشی با سرعت چرخشی ابزار 1250 دور بر دقیقه و سرعت خطی 24 میلی‌متر بر دقیقه بدون افزودن پودر و با اعمال پودر خالص نیکل انجام شد. سطح مقطع نمونه‌ها توسط میکروسکوپ نوری، میکروسکوپ الکترونی...

استفاده از کامپوزیت‌های زمینه فلزی تقویت‌شده به دلیل خواص آن مانند استحکام مخصوص بالا، سختی بالا و مقاومت در برابر سایش خوب در حال افزایش است. فرآیند اصطکاکی - اغتشاشی یک روش بهسازی سطح نوین است که برای ساخت کامپوزیت سطحی توسعه یافته است. این فرآیند با استفاده از یک ابزار غیر‌مصرفی برای تولید حرارت اصطکاکی و عمل اغتشاش انجام می‌گیرد. دراین مقاله، امکان انجام پراکندگی به صورت توده‌ای تقویت‌کننده...