در این مقاله، طرح نوین کنترل­کننده­­ی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو  برای دستیابی به رانندگی مطمئن و راحتی مسافر با حضور اغتشاشات جاده را ارائه می­­نماید. کنترل­کننده­­ی پیشنهادی در مقایسه با طرح های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده می­کند. در نتیجه، طرح آن ساده تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترل­کننده­ی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک­ چهارم خودرو با ...

مدیریت فعال صف (AQM) با کلاس دور ریز/علامت‌گذاری کردن بسته‌ها در صف مسیریاب‌ها بعنوان یک پیشنهاد جدید در کنترل تراکم شبکه‌های TCP/IP با پروتکل انتها به انتها مطرح شده است. مدیریت فعال صف در مسیریاب‌های شبکه TCP/IP به منظور بهره‌برداری بیشتر از پهنای باند موجود و کاهش تاخیر انتقال صورت می‌گیرد و یک مسئله کنترل پسخوردی است. با علم به این موضوع که دینامیک شبکه‌های TCP/IP متغیر با زمان و غیرخطی است...

بررسی مقایسه ای تغییرات ابعادی خطی آکریل خودسخت شونده دورالی در محیطهای مختلف نگهداری     دکتر رامین مشرف * - دکتر ساناز قاسم زاده**   *- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی اصفهان.   **- دندانپزشک.     چکیده   زمینه و هدف: رزین های اکریلی سرماسخت مورد استفاده برای ساخت الگوهای اینله، داول کورهای ریختگی و ایندکس لحیم در پروتزهای ثابت در فاصله زمانی بین ساخ...

در این مقاله بیماری هلندی به‎صورت جامع با استفاده از یک الگوی کاربردی تعادل عمومی و نه تعادل جزیی مورد تحلیل قرار گرفته است. نتایج حاصل از تحلیل الگو نشان از وقوع این پدیده در اقتصاد ایران در صورت بروز شوک درآمدی نفت دارد. این مقاله به کمک ضرایب استخراج شده برای ساختار اقتصاد ایران با استفاده از اطلاعات سال 1380 نشان می دهد که با وقوع یک شوک 50 درصد افزایش در درآمدهای حاصل از فروش نفت بخش‎های ق...

مقدمه و هدف: تقویت عضلات ناحیه مرکزی بدن به منظور افزایش ثبات مرکزی به عنوان بخشی از برنامه تمرین ورزشکاران مورد توجه قرار گرفته است. با این حال چگونگی رابطه آن با عملکرد ورزشی به طور کامل شناخته شده نیست. هدف از اجرای این پژوهش تعیین ارتباط میان ثبات مرکزی و عملکرد توانی اندام تحتانی در اجرای پرش های عمودی بود. مواد و روش­ها: 12 ورزشکار زن رشته اسکواش با میانگین سن 60/6 ± 06/23 سال و وزن 44/5 ...

هدف اصلی این تحقیق "مقایسه ثبات اجزای مختلف سود با توجه به قابلیت اتکای آن ها" بوده لذا سوال اصلی تحقیق به این صورت بیان شد: آیا ثبات اجزای مختلف سود، با قابلیت اتکای متفاوت، یکسان است؟ از سودهای عملیاتی و اطلاعات اقلام تعهدی 113 شرکت که در دوره 1378 الی 1386 عضو بورس اوراق بهادار بوده اند، استفاده شده است. جهت آزمون فرضیه های تحقیق از روش رگرسیون خطی چند متغیره و برای بررسی معنادار بودن اختلاف...

در این پایان نامه مسئله پایدارسازی سیستمهای کنترل غیر خطی آفین را در نظر می گیریم. ابتدا، فرض می کنیم که سیستمهای تحت بررسی به صورت نرمال byrnes-isidori تعمیم یافته هستند. یک روش جدید برای تقریب خمینه مرکز ارائه شده است، که درجه خطای تقریب خمینه مرکز را می تواند کاهش دهد. یک حاصل ضرب ماتریسی جدید، بنام نیم ضرب تانسور،معرفی شده است تا تقریبی از خمینه مرکز را بدست آوریم. سپس تابع لیاپانوف با مشتق...