استفاده از مواد ویسکوالاستیک در تکیه گاه به منظور میرایی نیروهای دینامیکی و استهلاک انرژی سازه در این مقاله بررسی شده است. مشخصات مصالح ویسکوالاستیک به کار رفته، در کیفیت و کمیت میرایی تاثیر گذار می باشد. در این مطالعه مواد ویسکوالاستیک توسط مدل مکانیکی جامع کلوین – ویت توصیف و معادلات حاکم به روش اجزای محدود و در حوزه زمان حل شدند. جهت بررسی تاثیر مشخصات مواد ویسکوالاستیک تکیه گاه بر ارتعاش مح...

در تحقیق حاضر از فرض تکیه گاه الاستیک برای ردیابی ترک در تیرها استفاده شده است. در ابتدا مدل تیر با استفاده از این فرض که تکیه گاه تیر با یک فنر پیچشی و انتقالی مقید شده است، به روز می شود. داده های آنالیز مودال تجربی تیر سالم به عنوان ورودی این مرحله در نظر گرفته می شود. مقدار سفتی فنرهای تکیه گاه مجهول مسئله هستند که با یک مساله معکوس تعیین می شوند. مدل تیر به دست آمده از مرحله اول در مرحله د...

در این تحقیق ارتعاشات غیر خطی کوپل شده محوری، پیچشی و جانبی رشته حفاری مورد بررسی قرار میگیرد. سه مدل پیوسته غیر خطی جدید برای بررسی ارتعاشات ارائه شده است و معادلات حرکت به روش مود شکلهای مفروض حل میگردد. در این تحقیق رشته حفاری به عنوان یک تیر عمودی دوّار اویلر-برنولی دارای حرکت محوری با ضریب رعنایی بسیار زیاد در نظر گرفته میشود که در موضوع ارتعاشات محوری مابین تکیه گاه های گیردار، در ارتعاشات...

در این مقاله شبیه سازی عددی بر پایه روش اجزای محدود برای بررسی ضربه کم سرعت قائم, بر روی نانوتیر انجام شده است. ابتدا شبیه سازی برای بدست آوردن مدول الاستیسیته نانوتیرها, با ساختارهای مختلفی از آرایش زیگزاگ و آرمچیر به دو روش ضمنی و صریح و بمنظور نشان دادن دقت حل عددی انجام شده است. سپس شبیه سازی ضربه برای نسبت های منظری مختلفی از نانوتیر انجام شده است. شرایط مرزی دو سر ساده و دو سر گیردار، همچ...

در این پایان نامه، مسأله ارتعاشات تیر در حال کشش و تماس دینامیکی با سیستم جرم و فنر متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از تئوری اویلر برنولی، کرنشهای فن کارمن و اصل همیلتون معادلات حرکت برای حالت خطی و غیرخطی به دست میآیند. معادلات حاکم بر مسأله تماس دینامیکی، دو دستگاه معادلات دیفرانسیل می باشند، که برای زمان تماس، ضرایب معادلات متغیر ولی در زمان جدایش، ضرایب معادله ها ثابت هستند. با ...

در تحقیق حاضر نتایج به دست آمده از تعدادی آزمایش در مورد برخورد ضربه زننده های با دماغه استوانه ای، مخروطی و کروی و با دو قطر مختلف ارائه و پاسخ ورق و نوع شکست بررسی و نتایج تجربی با شبیه سازی های عددی مقایسه گردیده است. نمونه های ورق از آلومینیوم 1100 نورد شده با سه ضخامت 3، 4 و 5 با قطرهای 150 و 200 میلی متر انتخاب گردید و دو نوع شرایط مرزی ساده و گیردار نیز برای بررسی بیشتر مورد استفاده قرار...

در این پایان نامه به بررسی کمانش استاتیک و دینامیکی پوسته های مخروطی ناقص پرداخته می شود که مخروط آن از جنس کامپوزیت با لایه های متقارن صفر و نود و تکیه گاه های آن در هر طرف گیردار باشد و تحت بارگذاری جانبی و محوری قرار بگیرد. فشار کمانش در هر دو حالت استاتیک و دینامیک با روابط تحلیلی محاسبه شده است. در ابتدا معادلات پایه و روابط پایداری دانل برای کامپوزیت مورد نظر استخراج شده، سپس معادلات بدست...

در این مقاله کمانش الاستیک-پلاستیک متقارن صفحة دایره ای توپر با ضخامت متغیر، با فرض صفحة نازک و بر اساس دو نظریة نموی و تغییرشکل بررسی شده است. بارگذاری به صورت فشار یکنواخت روی لبة خارجی و شرایط مرزی لبة خارجی به دو شکل ساده و گیردار در نظر گرفته شده است. تغییر ضخامت صفحه در راستای شعاعی به شکل توانی فرض شده است. برای کمینه کردن معیار انتگرالی یگانگی پاسخ، بر پایة روش ریلی-ریتز، یک تابع حدس شا...

امروزه ربات های دوپا توجه بسیاری از محققان در سراسر دنیا را به خود جلب کرده است و تحقیقات زیادی در این زمینه در حال انجام می باشد. ربات های دوپا دارای تحرک پذیری بهتری نسبت به ربات های چرخ دار به ویژه برای عبور از محیط های ناهموار، پله ها و موانع می باشد. برای آنکه ربات قادر باشد بر روی سطوح مختلف حرکت نماید، لازم است که ربات حرکتش را با شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالا تنه، پ...

یکی از معمول¬ترین انواع تکیه¬گاه¬ها برای مخازن افقی، تکیه¬گاههای زینی هستند. تنش¬های محلی ایجاد شده در بدنه مخازن که از این تکیه¬گاه¬ها ناشی می¬شود، نقش بسزایی در تحلیل و طراحی این گونه مخازن دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی این تنش¬های محلی از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. در این پژوهش، ابتدا با استفاده از استانداردهای طراحیbsi 5500 و asme sec8 ، روش زیک و نرم¬افزار pvelite یک مخزن افقی فلزی ک...