ضرورت و چگونگی ارائه سنجه­های دینداری متناسب با موقعیت­های اجتماعی و بررسی تأثیر وزن­ دهی سنجه ­ای و ابعادی دینداری بر سنجش میزان دینداری جامعه مورد مطالعه دو هدف اصلی این مطالعه است. از دو روش اسنادی و پیمایش برای بررسی موضوع استفاده شده است. بررسی­های اسنادی و پیشینه ­های تحقیقاتی نشان می­ دهد با اینکه مدل ­های دینداری به اقتضای محتوای دینی، برداشت شارحین مذهبی و ساختار سیاسی-اجتماعی هر جامعه...

جذب سطحی پلیمرها به وسیله نانو ذرات، پایداری سوسپانسیون را در برابرکلوخه شدن بهبود می بخشد. در این مقاله، برای جلوگیری از کلوخه شدن، از نانو ذرات اکسید روی (ZnO)  به عنوان اکسید فلزی انتخابی و از پلی اتیلن گلیکول (PEG) به عنوان پلیمر جذب شونده انتخابی استفاده شده است. انجام عمل جذب، توسط طیف سنجی فرو سرخ (IR)، اندازه و ساختار کریستالی نانو ذرات توسط آنالیز پراش اشعه ایکس (XRD)، میزان جرم پلیمر ...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

چکیده: در ایـن مقاله طراحی یک مبدل زمان به دیجیتال 12 بیتی رزولوشن بالا و توان مصرفی کم مبتنی بر اسیلاتور حلقوی چند­مسیره (Multi-Path Gated Ring Oscillator) در تکنولوژی nm-CMOS130 بیان شده است. برای افزایش رزولوشن دو مسیر گیت با رزولوشن­های متفاوت، رزولوشن درشت و رزولوشن ریز، به­صورت ساختار ورنیر استفاده شده است. تأخیر گیت هر مسیر تعیین­کننده رزولوشن آن مسیر و به دلیل به ­کار بردن آن­ها در ساخت...

گستردگی شوری خاک در بخش های وسیعی از کشور اهمیت دست­یابی به فنون و ابزارهای پایش شوری در مقیاس های مختلف مزرعه، دشت، حوزه و مقیاس ملی را دو چندان می کند. یکی از این ابزارها القاءگر الکترومغناطیس (em38) است که می تواند در اراضی بایر و تحت کشت استفاده شود. هدف از انجام  این پژوهش، بررسی قابلیت ها و توانائی های  em38در تهیه نقشه شوری خاک 5000 هکتار از اراضی دشت یزد- اردکان است. به این منظور، هم­زم...

خدمات تکنولوژی DSL امروزه به عنوان یکی از کلیدی‌ترین روش‌های دسترسی سریع به اطلاعات در اینترنت مورد توجه بخش بزرگی از جامعه قرار گرفته است. هدف این تحقیق، ارائه متدولوژی نوینی با رویکرد تحلیل شکست و آثار آن و تحلیل پوششی داده‌های فازی است که به شناسایی آیتم‌های شکست کیفیت خدمات  DSLمی‌پردازد. کاربرد تکنیک تحلیل شکست در خدمات بدین شکل از نوآوری­های تحقیق حاضر است. باتوجه به ابهام ارزیابی توسط خب...

امروزه مواد تک¬لایه نمی¬توانند تمام خصوصیات مورد نیاز صنعت¬گران را برآورد نمایند، بنابراین استفاده از مواد با ساختارهای مرکب و چندلایه توسعه یافته¬است. کاربرد و استفاده از ور¬ق¬های فلزی چندلایه به دلیل ایجاد خواص ترکیبی در لایه¬ها، مانند ایجاد خواص مکانیکی، حرارتی و الکتریکی متفاوت و مطلوب، دستیابی به ساختارهای کم¬ وزن و سبک، مقاومت در برابر خوردگی و جاذب ارتعاشی در صنایع مختلف از جمله صنعت نفت...

کشورهای در حال توسعه در تلاش خود برای پیشرفت و توسعه و رفع نیازها، به طور معمول در معرض مشکل اساسی یا دوگانگی زیر قرار می گیرند: « وجود منابع کمیاب، محدود از یک سو و مصرف  کنترل نشده  این منابع از سوی دیگر» از این رو شاید بتوان گفت، این پژوهش در اهداف کلان خود تلاش دارد تا با فراهم ساختن ابزار مدیریت خردمندانه یکی از عناصر بنیادین توسعه یعنی «سرزمین» از بروز دوگانگی در روند توسعه نواحی جلوگیری ...

امروزه یکی از مهمترین آسیب های وارد شده به محیط زیست، آلودگی آب های زیرزمینی می باشد که از طریق فعالیت های انسانی به ویژه کشاورزی و فاضلاب های خانگی ایجاد می گردد. روش های مختلفی تاکنون جهت تعیین آسیب پذیری سفره های آب زیرزمینی ارائه شده که دو روش رتبه دهی و تحلیلی اگر به تنهایی در ارزیابی آسیب پذیری آبخوان استفاده شود دارای محدودیت ها و معایبی می باشند و نمی-توانند تمامی اجزای تعیین کننده مورد...

در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...