هدف این پژوهش طراحی کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری با استفاده از تراستر مبتنی بر مدولاتورهای عرض پالس و عرض پالس-فرکانس پالس و در ادامه انتخاب مدولاتور مناسب می باشد. پس از طراحی کنترل مبتنی بر بردار خطای کواترنین از دو مدولاتور متفاوت برای تفسیر فرمان استفاده شده است. با مقایسه عملکرد و میزان مصرف انرژی هر یک از آنها، مدولاتور مناسب برای کاربرد فضایی انتخاب شده است. نتایج نشان می دهد با تنظیم...

ترکیبات بین‌فلزی تیتانیوم آلومیناید جزو گروه اندکی از مواد هستند که قابلیت کاربرد سازه‌ای مطلوب در دمای بالا که در آن‌ها استحکام ویژه (نسبت استحکام به چگالی) و سفتی ویژه (نسبت مدول الاستیسیته به چگالی) بسیار مهم است، را دارند. در این تحقیق برخی مشخصات خروجی فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی این ترکیب بین فلزی، مانند نرخ براده‌برداری، زبری و توپوگرافی سطح ماشینکاری شده بررسی می‌شود. آزمایشات ماشین...

در این مقاله تأثیر پارامترهای ورودی فرآیند edm ( زمان روش پالس، سیکل وظیفه و قطبیت ابزار) بر روی فاکتورهای ارزیابی سلامتی سطح (زبری سطح، چگالی ترکهای سطحی و ضخامت لایۀ سفید) در ماشینکاری فولاد ابزار aisi h13 مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج این تحقیق نشان     می دهد در قطبیت مثبت ضخامت لایۀ سفید و چگالی ترکهای سطحی در زمانهای روشنی پالس کمتر، بیشتر از حالتی است که قطبیت ابزار منفی انتخاب شده اس...

در سال‌های اخیر از اینورتر برای کنترل سرعت موتورهای القایی سه فاز به‌طور گسترده‌ای استفاده می‌شود. به منظور کلیدزنی ادوات نیمه‌هادی به‌کار رفته در اینورترهای قدرت از روش‌های گوناگونی از جمله مدولاسیون پهنای پالس استفاده می‌شود. تکنیک‌های مختلفی برای مدولاسیون پهنای پالس وجود دارد. در این مقاله سعی شده است تا تکنیک‌های مدولاسیون پهنای پالس سینوسی و بردار فضایی به‌طور کامل توصیف و با شبیه‌سازی ای...

چکیده زمینه و هدف: پالس اکسیمتری و کاتتریزاسیون قلبی از موارد دخیل در درمان کودکان مبتلا به بیماری مادرزادی قلبی هستند. تشخیص میزان اشباع اکسیژن خون شریانی دربیماران مبتلا به بیماری‌های قلبی مادرزادی (CHD) می‌تواند برای بررسی و مدیریت آنها مؤثر باشد. هدف از این مطالعه مقایسه پالس اکسیمتری و کاتتریزاسیون قلبی در مدیریت درمان کودکان مبتلا به بیماری مادرزادی قلبی بود. روش بررسی: در این مطالع...

چکیده: حرکت زمین در اثر زلزله در سایت های نزدیک گسل معمولا دارای ویژگیهای متفاوتی از حرکات زمین دور از گسل است که در طراحی سازه های نزدیک گسل حائز اهمیت می باشد. در بعضی رکوردهای ثبت شده در نزدیک گسل در تاریخچه زمانی سرعت رکورد یک پالس مشاهده می شود که نشانگر ورود بیشتر انرژی زمین لرزه به صورت پیوسته و متمرکز در سایت مد نظر می باشد. در حالت کلی اثرات جهت داری به جلو و جابجایی ماندگار، دو عامل ...

مخازن ذخیره سیالات به طور گسترده برای ذخیره مایعات مختلف همانند فرآورده‌های نفتی در صنایع استفاده می‌شوند و صدمه دیدن آنها پیامدهای خطرناکی را به همراه خواهد داشت. زلزله‌های حوزه نزدیک گسل با دارا بودن پالس‌های شدید سرعت، پتانسیل آسیب زدن به چنین سازه‌هایی را دارند. این نوع تحریکات زمین می‌توانند به صورت توابع تحلیلی پالس‌گونه ارائه شوند. در این تحقیق رفتار لرزه‌ای مخازن ذخیره سیالات تحت چنین ت...

کامپوزیت کاربید تنگستن- کبالت از مواد بسیار مهم صنعتی است که از آن در ساخت قالبهای برشی کاربایدی و ابزارهای برشی و قطعات تحت فرسایش خطوط تولید استفاده زیادی میشود. برای ماشینکاری این ماده در میان روشهای سنتی ماشینکاری،تنها سنگ زنی پاندولی آنهم با استفاده از سنگ سمباده های مخصوص و گرانقیمت و با وجود محدودیت در انتخاب پارامترهای ماشینکاری (انتخاب شکلهای ساده قطعه کار و سرعت برداده برداری پایین )م...