این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

انتشار آلودگی‏های شیمیایی ناشی از تولید مصالح ساختمانی، تولید دی‏اکسیدکربن و ذرات معلق پخش شده در هوا که ناشی از تولید و حمل و نقل مصالح ساختمانی به محل های مورد نظر است و نیز تولید زباله‏های ساختمانی از جمله موارد عمده آلودگی‏های محیط‏زیستی تحت تاثیر صنعت ساختمان می­باشد. همچنین مصرف بسیار زیاد سوخت­ها و منابع طبیعی جهت تامین سرمایش و گرمایش ساختمان، آینده تامین منابع مورد نیاز نسل آینده و محی...

در این تحقیق تاثیر نانو ذرات فلزی دی‌ اکسید ‌آلومینیوم (Al2O3) و اکسید‌ مس (CuO)، بر خواص فیزیکی و مکانیکی تخته ‌فیبر با دانسیته‌ متوسط ساخته‌ شده از مخلوط الیاف صنعتی چوبی و الیاف ساقه گیاه آفتابگردان با چگالی7/0گرم بر سانتیمتر ‌مکعب مورد بررسی قرارگرفت. ماده اولیه در دو سطح شامل الیاف صنعتی چوبی و الیاف ساقه آفتابگردان، با درصد اختلاط در پنج سطح 100:0 ، 0:100 ، 50:50 ، 25:75 ، 75:25 ، نانو ذر...

گرایش روزافزون به تولید کاشی‌های بزرگ‌تر، نیروی محرکه شرکت‌های پیشتاز صنعتی جهت توسعه فناوری‌های صنعت کاشی برای برآوردن نیازها و سلیقه‌های مصرف‌کنندگان، معماران و مهندسان ساختمان بوده است. جدای از مسائل فناورانه تولید کاشی (پرس کردن، جابجائی کاشی خام و خشک، اِعمال انگوب، لعاب و چاپ‌های مختلف، پخت، عملیات سطحی، درجه‌بندی و بسته‌بندی)، مشکلات ناشی از بزرگ شدنِ ابعاد، بیش از هر چیز بر استحکام کاشی د...

این پایان نامه به طراحی کنترل فازی فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ می پردازد.اهمیت این تحقیق به دلیل کاربرد روز افزون این جوشکاری به هر دو صورت دستی و رباتیک در تولید صنعتی می باشد.در این پایان نامه کنترل فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ به شیوه دستی با نگاهی نو به کاربرد کنترل فازی در فرآیند های صنعتی برای بالا بردن سطح کیفیت جوش و سهولت انجام کار توسط فرد جوشکار ارا...

فرآیند تزریق پلاستیک به کمک گاز یا بطور اختصار گیم ، یک نوآوری در فرایند تزریق قطعات پلاستیکی می باشد. در این فرآیند ، ابتدا قالب بطور ناقص از رزین مذاب پر می شود و در ادامه گاز خنثی(عموما نیتروژن) از درون نازل تزریق گاز به داخل رزین تزریق شده و با حرکت گاز درداخل قسمتهای گرم مذاب و در نتیجه راندن رزین به قسمتهای خالی حفره ، قطعه نهایی شکل می گیرد.

مساله زمانبندی تولید، یک مساله کلیدی در فرآیندهای تولید صنعتی است که بر بهره وری نیروی کار، کارایی و رقابت پذیری شرکت ها بسیار موثر است. با گذشت زمان و به علت تغییرپذیری زیاد بازارهای کسب و کار و تنوع طلبی مشتریان، سیستم های تولید انبوه رونق خود را از دست داده و به سمت تولید سفارشی حرکت می کنند. نمونه ی این ادعا را در صنایع تولید ماشین آلات صنعتی می توان مشاهده کردکه به دلیل پشتیبانی از افزایش ...

در این مقاله با استفاده از روش پویایی شناسی سیستمی، بهره وری گروههای صنعتی در افق1404مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا با توجه به رفتار شناسی متغیرهای موثر و داده های آماری سال 1380 الی 1388، الگوی سیستمی محاسبه بهره وری طراحی و تا افق 1404شبیه سازی شد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که بهره وری کل عوامل تولید و بهره وری انرژی در بخش صنعت از سال 1389 تا پایان سال 1396 بدلیل اجرای ط...

به طور کلی منابع تولید کننده آلودگی صوتی به ویژه در شهرها شامل صدای ناشی از فعالیت های صنعتی، ماشین آلات و تجهیزات ساختمان سازی، وسایل نقلیه موتوری و ترافیک شامل خودروها و موتور سیکلت ها، قطارهای زیر زمینی و رو زمینی، هواپیماها، کشتی ها و قایق های موتوری و نیز صدای ناشی از فعالیت های اجتماعی است. در برخی کشورهای آسیایی ماند چین و ترکیه و غیره  تدابیر قانونی برای کنترل و رفع آلودگی صوتی صورت گ...

مصرف فولاد رابطه مستقیمی با درجه توسعه اقتصادی هر کشور دارد وبرای کشورهای در حال رشد یکی از شاخصهای مهم توسعه اقتصادی محسوب می شود. در مراحل اولیه رشد و جهش اقتصادی نرخ رشد مصرف فولاد شدت می یابد وپس از یک دوره ثبات نسبی ، با فرا رسیدن بلوغ اقتصادی به تدریج مصرف فولاد کاهش می یابد. به عبارت دیگر در فرآیند توسعه اقتصادی حجم عظیم سرمایه گذاریهای زیر بنایی و زیر ساختهای صنعتی در ابتدای دوره ، ب...