در این پایان نامه مسأله شناسایی اشیاء از پیش تعیین شده در یک تصویر از صحنه، مورد مطالعه قرار می گیرد. این مسأله کاربرد فراوانی در بینایی ربات دارد. از آنجا که برای یک ربات مسأله بلادرنگ بودن الگوریتم یک امر مهم است، روش ارائه شده باید دارای سرعت خوبی بوده و همچنین دقت آن هم مناسب باشد. با بررسی روش های موجود از توصیفگر surf برای بازنمایی تصویر شیء استفاده شد. این روش هم دقت خوب و هم سرعت مناسبی...

ایجاد مدل سه بعدی از محیط و اشیای موجود در آن، یکی از مسائل اساسی در حوزه ی بینایی کامپیوتر است. این امر در عین حال که ممکن است خود یک هدف غایی باشد، می تواند مقدمه ای برای حل مسایل دیگر به شمار رود. در روش های موجود، معمولاً از حسگرهایی مانند لیزر یا دوربین استریو برای استخراج نقاطی از سطوح خارجی اشیای محیط استفاده می شود. به مجموعه ی نقاط بدست آمده در اصطلاح، ابر نقطه می گویند. به دلیل ماهیت ا...

یکی از راه های فائق آمدن به اثرات نامطلوب رفاهی اطلاعات نامتقارن در شرکت های بیمه، طراحی و اعمال قراردادهای سازگار اطلاعاتی است، زیرا وقتی که قراردادها سازگاری اطلاعاتی نداشته باشند، در این حالت، موضوع انتخاب وارونه پیش می آید که در پی آن، پرتفوی شرکت بیمه، یک پرتفوی با ریسک بالا خواهد بود که علایم اصلی آن، افزایش ضریب خسارات و احتمال حوادث اند که ممکن است شرکت های بیمه را در بلندمدت متضرر کنند...

در این تحقیق, از نوعی الگوریتم تطابق شکل برای بازشناسی ارقام دستنویس فارسی استفاده شده است. برای هر نقطه نمونه برداری شده بر روی کانتور شکل, توصیفگری براساس توزیع مکانی نقاط دیگر کانتور به دست می آید. برای تعیین میزان شباهت دو شکل, ابتدا بر اساس این توصیفگرها تناظری یک به یک بین نقاط نمونه برداری شده روی کانتور شکل اول با نقاط روی کانتور شکل دوم به دست می آید. جمع فواصل بین نقاط متناظر در دو شک...

روش گرانی سنجی برای شناسایی ساختارهای زیرسطحی مرتبط با منابع هیدروکربوری در مراحل اولیه اکتشافات مورد استفاده قرار می گیرد. هدف اصلی روش های تفسیر آنومالی های میدان گرانی در اکتشاف منابع هیدروکربوری شناخت ساختارهایی است که بتوانند شرایط یک نفتگیر را داشته باشند. در این راستا روش های متعددی که عمدتاً کیفی بوده برای شناسایی اینگونه ساختارها و تا حدودی تخمین عمق آن ها استفاده می گردند. روش گرادیان ...

زندگی بشر در طول تاریخ و در سراسر جهان همواره در معرض انواع مخاطرات طبیعی قرار داشته است. بخشی از این خطرات و حوادث ناشی از فعالیت ها و فرآیندهای زمین شناسی از قبیل زلزله  و بخشی دیگر که از فراوانی و گستردگی بیشتری برخوردارند، حوادث ناشی از فرآیندهای آب و هوایی می باشند که در این میان، خشکسالی از اهمیت و گستردگی قابل ملاحظه ای برخوردار است. در مقاله ی حاضر با استفاده از ابزار آنالیز طیفی فوریه ...

در این پایان نامه به بررسی معادله دیفرانسیل غیر خطی کابل از مرتبه متغیر می پردازیم. ابتدا مشتق کسری ریمان لیوویل و گرانوالد لتنیکو را تعریف کرده و سپس با استفاده از آن، یک روش عددی با دقت زمانی مرتبه اول و دقت مکانی مرتبه چهارم بدست می آوریم. سپس از طریق تبدیل فوریه همگرایی این روش عددی را اثبات کرده و مرتبه همگرایی را بدست می آوریم سپس از طریق سری فوریه به اثبات پایداری نا مشروط این روش عددی م...

در سال­های اخیر به علت رشد و توسعه­ی اینترنت، بازیابی مدل­های سه­بعدی به یک زمینه­ی تحقیقاتی وسیع در دنیا تبدیل شده است. تاکنون روش­های زیادی برای بازیابی این مدل­ها ارائه گردیده و هر کدام ویژگی خاصی را برای عمل بازیابی مورد استفاده قرار می­دهد. در این مقاله یک روش مبتنی بر هندسه برای بازیابی مد­ل­های سه­بعدی پیشنهاد می­شود. در مدل­های سه­بعدی، نقاط واقع بر رویه­ی مدل دارای همبستگی بالایی با نق...

in reality, most structures involved in geotechnical engineering are three dimensional in nature, and although in many, plane strain or axisymmetric approximations are reasonable, there are some, for which 3-d treatment is required. the quantity of data, and the size of the various vectors and matrices involved in such analysis, increase dramatically. this has sever implications for computer r...