در این پایان?نامه به بررسی هدایت و کنترل بهینه یک پهپاد جدید تک?بال پرداخته شده است. پهپاد تک?بال یا مونوکوپتر شامل یک بال معمول است که ملخی جهت چرخاندن آن حول مرکز چرخش در نوک آن نصب می?گردد. در این تحقیق همچنین روشی خلاقانه بر اساس اصول تئوری کنترل بهینه و ریاضیات برای حل مسائل کنترل بهینه و طراحی مسیر ارائه شده است. بر اساس روش جدید فوق الگوریتمی برای حل مسائل کنترل بهینه ابداع گردیده و بر ر...

هدف از تحقیق حاضر، تحلیل پایداری فلاتر بال مرفینگ هواپیما و بررسی آثار ناشی از تغییر طول در جهت دهانه است. وجود یک عضو مرفینگ به منظور تغییر دهانه بال هواپیما، باعث تغییر طول دهانه بال و در نتیجه باعث بر هم زدن معادلات سازه و آیرودینامیکی و وابستگی آن‌ها به مکان و زمان تغییر طول می‌شود. جهت تشکیل و حل معادلات حاکم، از مدل‌ سازه‌ای تیر اویلر برنولی و مدل آیرودینامیک ناپایای پیترز استفاده می‌شود....

آئروالاستیسیته علمی است که به بررسی اندر کنش بین نیروهای آئرودینامیکی و اینرسی وارد بر یک سازه الاستیک و تأثیر این تداخل بر روند طراحی می پردازد. تغییر شکل های سازه های الاستیک سبب ایجاد نیروهای آئرودینامیکی جدیدی می شوند که این وابستگی بین نیروهای الاستیک و آئرودینامیکی باعث پیدایش پدیده های آئروالاستیک می شود. یکی از مهم-ترین مسائلی که در آئروالاستیسیته مطرح شده و اهمیت بالایی دارد پدیده فلات...

پروانه‌ی کرم گلوگاه انار، Ectomyelois ceratoniae (Zeller) ، به خانواده‌ی Pyralidae و زیر خانواده‌ی Phycitinae تعلق دارد. علیرغم وجود شواهدی دال بر وجود اختلاف شکل و اندازه در جنس‌های نر و ماده‌ی بسیاری از پروانه‌ها و همچنین در اعضای این خانواده، وجود چنین اختلافی تاکنون در گونه‌ی مورد بحث گزارش نشده است. در تحقیق حاضر، دوشکلی جنسی در اندازه و شکل بال پروانه‌ی کرم گلوگاه انار روی چهار میزبان انا...

در این مقاله روشی برای مسئله شناسایی و کنترل ارتعاشات سازه‌های هوشمند ارائه شده است. سازه‌های هوشمند به کمک سنسورها و محرک‌های تعبیه شده در آنها می‌توانند به صورت فعال شکل فیزیکی خود را تغییر دهند. به عنوان یک مثال خاص، در این مطالعه مدلی از بال عمودی یک هواپیمای جنگی در مقیاس کوچک به عنوان یک بال هوشمند در نظر گرفته شده است. همچنین از تعدادی پیزوسرامیک که بر روی بال چسبانده شده‌اند، به عنوان م...

یکی از شروط مهم در بازار سرمایه گذاری شرط تضمین سود است که با توجه به غیرقانونی بودن ربا و بهره در حقوق اسلام و ایران، ضروری است وضعیت این شرط و ضمانت اجرای حقوقی آن مورد بررسی قرار گیرد. به نظر می رسد، شرط تضمین سود، یک نوع شرط فعل می باشد که به موجب آن مشروط‌ علیه متعهد به اکتساب مقدار سود مورد تراضی می شود. هر چند فقهای مذاهب اسلامی معتقد به عدم صحت شرط ‌پیش‌تعیین سود و تبعاً تضمین آن، در هر...

اجرای موافقت نامه جنبه های تجارتی حقوق مالکیت فکری (تریپس)، همواره یکی از موضوعات مورد نقد و مناقشه در بین صاحب نظران علوم مختلف است. برخی با زیر سوال بردن این توافق نامه، وجود آن را بالقوه برای رفاه عمومی جهانی و منافع ملی کشورها مضر می­دانند. برخی دیگر نیز، الزامات و ضعف­های سازمان تجارت جهانی را بر آسیب های توافقنامه تریپس تأثیرگذار می دانند. با این حال، برخی نیز معتقدند جایگزین‌های تریپس می...

چکیده ندارد.

ضرورت افزایش عملکرد پرتابه‌ها در سال‌های اخیر، علاقه‌مندی زیادی در رابطه با آئرودینامیک این پرنده‌ها در زوایای حمله‌ی بالا ایجاد کرده است. بررسی‌ها نشان داده که نسبت ضریب منظری بال و محل قرارگیری بالک‌ها، سهم به‌سزایی در چگونگی تداخل بین گردابه‌های بدنه، بال و بالک و درنتیجه میزان مانورپذیری پرتابه دارد. در تحقیق حاضر اثرات تداخلی بدنه، بال ثابت و بالک بر پیکربندی یک پرتابه بررسی شده است. بدین‌...

در این مقاله فلاتر بال هواپیما و جرم خارجی متصل به آن با در نظر گرفتن خاصیت الاستیک در محل اتصال مورد بررسی قرار گرفته است. بال بصورت یک تیر یکسر گیردار یکنواخت با زاویه عقبگرد در نظر گرفته شده است و جرم خارجی با یک فنر و میراگر به آن متصل شده است. معادلات آیروالاستیک بال و جرم خارجی با استفاده از اصل هامیلتون بدست آمده است که بصورت معادلات دیفرانسیل پاره ای می باشند. برای شبیه سازی جریان سیال ...