هندسه ناحیه تماس اندام حرکتی تحتانی با زمین اهمیت قابل توجهی در مشخصه‌های سیکل گیت دارد. در پژوهش حاضر، طراحی و تحلیل منحنی محدب کف پا در سیکل راه رفتن با هدف دستیابی به کمینه انرژی مصرفی در راه رفتن روی سطح افقی صورت گرفته است. به این منظور، مدل معروف جرم متمرکز با نقطه تماس ثابت به مدلی با نقطه تماس متحرک بر روی یک منحنی به نام منحنی کف پا و بدون درجه آزادی اضافه توسعه یافته است. با توجه به م...

این پایان نامه شامل پنج فصل است که هر فصل به یک یا چند بخش تقسیم شده است.فصل اول مفاهیم اولیه بیان می شود.فصل دوم زیر مجموعه های پایا ازlpg مورد بررسی قرار می گیرد. این فصل شامل تعدادی کاربرد برای مضروب ها از lpg به lqg است. فصل سوم به بررسی نگاشت های آفین پیوسته از زیر مجموعه محدب بسته aاز lpg به زیر مجموعه محدب بسته bازlqg پرداخته شده است. هدف اصلی فصل چهارم بسط نتایج فصل دوم در رابطه با گروه...

در این پایان نامه روش نقطه تقریبی را برای کلاس خاصی از توابع غیر محدب، روی خمینه های هادامار بررسی می کنیم. دنباله ی تولید شده توسط این روش، خوش تعریف است. به علاوه ثابت می کنیم که هر نقطه ی انباشتگی از این دنباله، در شرایط بهینگی صدق می کند و تحت شروطی روی این دنباله، همگرایی آن برای یک می نیمم کننده بدست می آید. هم چنین روش نقطه تقریبی را با استفاده از فاصله ی برگمن برای حل مسائل بهینه سازی م...

در این پایان نامه مجموعه های محدب محض نسبت به کلاس توابع نوع مینیمم توسیع یافته و خواص آنها مورد بررسی قرار می گیرند.

این مقاله، برآن است تا نمونه‌هایی از واژه‌های فارسی پرکاربردی را که امروزه آگاهانه یا ناآگاهانه عربی پنداشته می‌شوند و در گفتار و نوشتار بیشتر به شیوه واژگان تازی و ساختار آن زبان با آنها رفتار می‌شود بررسی، و اثبات کند که این واژه ها اگرچه به نظر عربی می‌آیند، ریشه فارسی یا غیرتازی دارند. همچنین علل و عواملی را که منجر به عربی دانستن این لغات شده، شناسایی می کند و از نظر می‌گذراند. این واژه ها...

در این تحقیق ،?-شرط بهینگی برای مسأله بهینه سازی غیر محدب داده شده است که تعداد نامتناهی قید دارد. فرض شده که تابع هدف و توابع مقید موضعاَ لیپشیتز در فضای باناخ باشند. همچنین با بررسی نقاط شبه زینی با تابعک ? -لاگرانژی و روابط آن ها با شرایط تعمیم یافته k.k.t برای اعمال دو مسأله مهم، یکی مخروط مقد محدب . مسأله نیمه معین نشان داده شده است.

همکاری در تبلیغات یک استراتژی بازاریابی است که در آن خرده فروش، تبلیغات محلی را اجرا می کند و تولیدکننده بخشی از کل هزینه های آن را پرداخت می کند. در این تحقیق همکاری در تبلیغات و تصمیمات قیمت گذاری در یک زنجیره ی تامین دو سطحی بررسی می شود، که شامل یک تولیدکننده و یک خرده فروش است. تقاضا در این مدل تابعی از قیمت و تبلیغات است. چهار مدل بر اساس نظریه ی بازی، به منظور مطالعه ی تصمیم گیری بهینه ی...

در این پایان نامه کلاس ترکیبات خطی از توابع را معرفی می کنیم که پیرو توابع محدب هستند. بعضی روابط بین این کلاس و کلاس توابع حقیقی مقدار که در بازه [0,2?] با تغییر کراندار هستند را شامل می شود لذا کلاس های متناظر به توابع با تغییر کرانداری موکانو را تعریف می کنیم. با استفاده از ویژگی های توابع شبه ستاره گون چند مقداری، روابط شمول مختلف بین کلاس های توابع تعریف شده بدست خواهیم آورد. همچنی بعضی کا...

ما در این پایان نامه کلاس جدیدی از توابع چندارز را تعریف نموده و با استفاده از عملگر دیفرانسیل، شرایط کافی، ترکیبات محدب این کلاس را محاسبه خواهیم کرد. همچنین ما مشمول بودن همسایگی های توابع همساز چندارز را مطالعه خواهیم کرد.

در این پایان نامه روابط بین توابع (?,p)-نیم محدبی و توابع شبه تاکاجی را بررسی می کنیم. همچنین ماکسیمم تابعp ? را برای مجموعه خاصی از مقادیر پارامتری محاسبه می کنیم. همچنین شرایط خاصی روی? فراهم می کنیم تاt تقریبا محدب ینسن باشد. همچنین نتایج دقیقی درباره قدرمطلق پیوستگیt به دست می آوریم.