در این تحقیق الگوریتم تکاملی کوانتوم در محیط برنامه نویسی ویژوال بیسیک پیاده سازی و بهبود داده شده است. در راستای بهبود عملکرد الگوریتم، رویکرد های جدیدی به الگوریتم اضافه شده است که در یک نگاه کلی می توان آنها در قالب بهبود شناسایی و بهره برداری بعنوان دو رویکرد بسیار مهم در الگوریتم-های تکاملی تقسیم بندی کرد. برای استفاده سریع و آسان از الگوریتم، واسط گرافیکی طراحی شده است که با انجام تنظیمات...

در این تحقیق، الگوریتم های آشکارسازی چند کاربره برای گیرنده سیستم ‏‎ds/cdma‎‏ در کانال با محوشدگی مورد بررسی قرار می گیرد. گیرنده های چند کاربره خطی ایده آل، تمام بلوک های اطلاعات دریافتی را پردازش می نمایند. تقریب آشکارسازی خطی چند کاربره ایده آل با طول حافظه بی نهایت به آشکارسازی خطی با طول حافظه محدود مورد مطالعه قرار گرفته و نشان داده شده است که این نوع آشکارسازها با انتخاب طول حافظه مناسب ...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

زمینه و هدف: پرستاران از جمله گروه های مشاغلی هستند که در معرض استرس و تنش های روانی بیشتری قرار دارند. این استرس به مراتب در بخش اورژانس بیشتر می باشد. از آنجا که استرس شغلی پرستاران به ویژه پرستاران زن شاغل در بخش اورژانس می تواند اثرات زیان باری بر کیفیت مراقبت از بیماران و کیفیت زندگی کاری پرستاران داشته باشد، بررسی تنش های روانی که به دلایل گوناگونی بر پرستاران شاغل در این بخش وارد می شود،...

در مطالعه حاضر، مدلسازی میکرو ورق با لایه های پیزوالکتریک بر اساس تئوری کلاسیک ورق‌ها با استفاده از نظریه تنش کوپل بهبود یافته صورت گرفته است. اضافه شدن تنها یک پارامتر به منظور لحاظ کردن اثر اندازه سیستم در نظریه تنش کوپل بهبود یافته یکی از مزیت های این نظریه نسبت به دیگر نظریه‌های غیرکلاسیک مکانیک محیط پیوسته است که استفاده از آن را بسیار آسان تر کرده است و در عین حال می‌تواند مدلسازی دقیق‌تر...

در این مقاله، یک روش جدید جهت محاسبه میدان تنش تحلیل ایزوژئومتریک بیان می شود. در این روش با بکار گیری ‏نیروهای وارد بر هر وصله از تحلیل ایزوژئومتریک، سطح مربوط به هر مولفه تنش با استفاده از توابع شکل نربز هم ‏مرتبه با توابع مورد استفاده در تخمین تابع جابجایی، تقریب زده می شود. این سطح تنش جدید نسبت به تنش بدست ‏آمده از تحلیل ایزوژئومتریک دارای دقت بیشتری است، لذا می توان از آن جهت برآورد خطای ...

سابقه و هدف: سیر‌ (Allium sativum L.) گیاهی چند‌ساله علفی از خانواده Liliaceae بوده که از نظر تولید جهانی در بین گیاهان پیازی پس از پیاز خوراکی رتبه دوم را به خود اختصاص داده است، کمبود منابع آبی دردسترس، صرفه‌جویی و بهینه‌سازی مصرف آب، درباره این گیاه حساس به خشکی را نیز اجتناب‌ناپذیر نموده است. اصولاً بیشترین عملکرد و کارایی مصرف آب به‌ترتیب در آبیاری‌های کامل و تنش خشکی ملایم به‌دست می‌آید و ...

این پژوهش به منظور تعیین اثر پیش­تیمار هورمونی بر بهبود جوانه زنی بذور گلرنگ در شرایط تنش شوری به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی در سه تکرار در آزمایشگاه تکنولوژی بذر دانشکده کشاورزی دانشگاه شاهد انجام شد. بذور گلرنگ با غلظت­های 0 و 3% آبسیزیک اسید و 0، 150 و 500 قسمت در میلیون جبرلیک اسید پیش­تیمار شده و سپس تحت تنش 0، 3، 6، 9 و 12 دسی­زیمنس بر متر شوری تحت شرایط نمک طبیعی دریاچه قم قر...