چالش اصلی در سنجنده های ستاره ای، معمولا در حالتی است که هیچ اطلاعاتی از وضعیت سنجنده وجود ندارد و الگوریتم های مورد استفاده در این حالت، باید نسبت به ستاره های اشتباه موجود در تصاویر پایدار باشد و بتوانند با سرعت نسبتا بالا و دقت کافی، وضعیت اولیه ی سکوی فضایی یا هوایی را تخمین بزنند. الگوریتم های پردازشی در این حالت شامل سه قسمت اصلی است: تعیین مرکز ستاره ها در تصویر اخذ شده، تشخیص الگو و شنا...

تحقیق حاضر به بررسی رابطه بین ویژگی های خاک و سطح سفره آب زیرزمینی با پراکنش گونه .halostachys caspica pall در مراتع شور و قلیا و نیمه­ خشک منطقه گمیشان استان گلستان پرداخته است، به­طوری که منطقه به سه محدوده متراکم، نیمه ­متراکم و عدم حضور تقسیم شد. در هر محدوده، سه ترانسکت 100 متری به صورت تصادفی مستقر شد. سپس به­طور سیستماتیک در ابتدا، وسط و انتهای ترانسکت ها در محدوده ریشه­دوانی گونه مورد م...

دوام بتن در مقابل عوامل مهاجم محیط اطراف بتن که ممکن است در خاک و آب و هوا موجود باشد بسیار با اهمیت است. بطور عمده چنین عواملی متشکل از سولفات های محلول، بخصوص سولفات های سدیم، پتاسیم، کلسیم، منیزیم و کلرورها و قلیایی هایی است که اغلب در خاک و آب بطور طبیعی در نقاط دنیا وجود دارد. از آنجا که استفاده از بعضی پوزولان ها نظیر خاکستر پوسته برنج و میکروسیلیس نتایج مطلوبی روی عملکرد بتن از لحاظ دوام...

تحقیقات گسترده ای توسط دانشمندان علم تکنولوژی بتن برای افزایش کارایی، دوام و مقاومت سازه های بتنی صورت گرفته است.نظریه بتن خودمتراکم توسط پروفسور اکامورا در سال 1986 برای رسیدن به این توانمندی ها مطرح شد. بتن خودمتراکم (scc ) بتنی روان و مخلوط همگنی است که بدون نیاز به لرزاننده تحت اثر وزن خود متراکم و در سازه های حجیم بتنی کاربرد فراوانی دارد.از طرفی استفاده از الیاف در بتن خودتراکم سبب بهبود ...

بتن خود متراکم self consolidating concrete (scc) ، بتنی با روانی بسیار بالا است که می تواند بدون هیچ گونه عملیات متراکم سازی مکانیکی در محل بتن ریزی ریخته شود و تحت وزن خود قالب را پر کند وآرماتورها را در بر گیرد. به طور کلی تفاوت عمده بتن خود متراکم با بتن معمولی در فاز بتن تازه آن است.کارایی بتن خود متراکم با مشخصه هایی هم چون قابلیت پر کردن قالب، قابلیت عبور از میان فضاهای باریک بین آرماتوره...

این پژوهش بر اساس سیستم های رایج خوراکدهی نشخوارکنندگان، به بررسی تأثیر تانن های متراکم بر قابلیت دسترسی پروتئین خام علوفه اسپرس پرداخته است. فرآوری های مورد استفاده شامل پلی اتیلن گلیکول (وزن مولکولی 6000)، سدیم هیدروکسید، سدیم بیکربنات، پتاسیم پرمنگنات، خاکستر چوب، آب و اوره بود. توزیع پروتئین خام علوفه با استفاده از روش کیسه های نایلونی، سیستم پروتئین قابل متابولیسم و سیستم کربوهیدرات و پروت...

سیستم های فتوگرامتری رقومی نسل سوم صنعت فتوگرامتری پس از دستگاههای آنالوگ و تحلیلی است. حدود یک دهه است که این سیستمها با توجه به نتایج قابل قبولی ارائه شده و جایگزین دستگاههای تحلیلی در روند تولید نقشه بروش فتوگرامتری شده اند. استفاده از توانائیها و قابلیتهای این سیستمها در کشور نیاز به شناخت جامع معایب و مزایای آنها دارد. در این پایان نامه پس از جمع بندی سیستمهای فتوگرامتری رقومی موجود در دنی...

هدف اصلی در بینایی استریو، تعیین فاصله اشیاء موجود در صحنه یا بعبارتی بدست آوردن اطلاعات عمق صحنه می باشد. کاربردهایی مانند بازرسی های صنعتی، تشخیص موانع توسط ربات و مسیریابی، مراقبت در محیط های امنیتی، مدل کردن سه بعدی اشیاء، آنالیز تصاویر پزشکی، تعامل بین انسان و کامپیوتر و ... به اطلاعات عمق صحنه نیاز دارند. تطابق استریو مهمترین و پیچیده ترین مرحل? بینایی استریوست. وجود نویز در تصاویر، تفاوت...

بتن خودمتراکم (scc) نسل جدیدی از بتن است که با توجه به خصوصیاتی که در فاز تازه از خود به نمایش گذاشته است، توانسته توجه بسیاری از محققین، سازندگان و استفاده کنندگان بتن را به خود جلب کند و حجم وسیعی از ساخت و ساز را در جهان به خود اختصاص دهد. با توجه به ویژگی هایی که از بتن خودمتراکم انتظار می رود و جهت رسیدن به خصوصیات خودتراکمی بتن استفاده از مقدار بیش تری مواد پودری در آن نسبت به بتن معمولی ...

برای رسیدن به تراکم مناسب و جابجایی آسان بتن بویژه در سازه های با آرماتوربندی حجیم منجر به رشد و توسعه بتن خودمتراکم شده است. از آنجاییکه بتن خود متراکم مانند بتن معمولی ترد و شکننده می باشد، لذا برای رفع این مشکل می توان از الیاف های مختلفی در این نوع بتن استفاده نمود. تا با ایجاد شرایط یکنواختی، خاصیت شکل پذیری بتن و خصوصیات مکانیکی آن را تا حدی بهبود بخشد. استفاده از پوزولان ها نیز در ترکیب ...