به منظور بررسی کارایی روش‏های زراعی و مکانیکی در مدیریت علف های هرز سورگوم علوفه ای، آزمایشی در سال زراعی 1389 در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی و با آرایش تیماری اسپلیت فاکتوریل با سه تکرار در شهرستان ورامین اجرا شد. وجین علف های هرز با استفاده از کولتیواتور پنجه غازی به عنوان عامل اصلی در دو سطح: یک بار خاک‏ورزی (در مرحله سه برگی سورگوم)، دو بار خاک‏ورزی (در مرحله سه و پنج برگی سورگوم)، شاهد ب...

این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...

به منظور بررسی اثر سطوح مختلف آبیاری و آرایش کاشت بر عملکرد ذرت سینگل کراس500 آزمایشی در مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان واقع در شهر اهواز به مدت یکسال اجرا گردید. عملیات کاشت بذرها در تاریخ 5 مردادماه 1388 انجام شد. این طرح به روش آماری اسپلیت پلات در قالب بلوک های کامل تصادفی در 3 تکرار که در آن فاکتور اصلی شامل درصد نیاز آبی در 3 سطح (100%a1=، 80%a2=، 60%a3= نیاز آبی) و فاکتور فرع...

چکیده ندارد.

میخکوبی خاک یکی از روش های ایمن سازی گودبرداری ها و ترانشه ها می باشد، امروزه این روش به علت سرعت و سهولت اجرا، انعطاف پذیری و اقتصادی بودن نسبت به سایر روش های پایدارسازی کاربرد زیادی پیدا کرده است. در این تحقیق تاثیر تغییرات موارد مختلفی که عبارتند از: آرایش هندسی میخ ها، زاویه میخکوبی، زاویه و ارتفاع دیواره گود، فاصله قائم میخ ها، نسبت طول میخ به ارتفاع دیواره، سطح تراز آب زیرزمینی، چسبندگی،...

بنتونیت به‌دلیل داشتن خصوصیات مهندسی ویژه، نظیر قابلیت تورم و جذب آب زیاد، در طراحی مراکز دفن زباله‌های اتمی کاربرد دارد. پایداری خصوصیات بنتونیت، مهم‌ترین عامل در عملکرد مطلوب مرکز دفن محسوب می‌شود. در این پژوهش با انجام یک‌سری آزمایش‌های رفتاری در دماهای مختلف، سازوکارهای تغییر رفتار بنتونیت مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج این تحقیق نشان می‌دهد که خصوصیات مهندسی و رئولوژیکی )سیلان‌شناختی( ب...

پایه­ها و تکیه­گاه­های جانبی پل در عرض رودخانه باعث تغییر الگوی جریان آب و در نتیجه موجب ایجاد آبشستگی موضعی در اطراف این سازه­ها می­شوند. این امر یکی از دلیل اصلی شکست پل­ها می­باشد. سازه­های مختلفی را می­توان برای تغییر الگوی جریان در اطراف تکیه­گاه پل استفاده نمود که از جمله آن استفاده از پره­­های مستغرق می­باشد. در این تحقیق، به بررسی اثر این سازه در کاهش آبشستگی موضعی اطراف تکیه­گاه پل با ...