در این مقاله استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی تجاری و سیستم تله متری در یک محموله تحقیقاتی راکت کاوش مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم موقعیت یاب جهانی عبارت است از دریافت کننده جی پی اس و سیستم های آنتن خاص این مأموریت. سیستم تله متری عبارت است از فرستنده داده، گیرنده داده، آنتن ها و غیره. هر سیستمی پس از طراحی و ساخت، تحت آزمایش هایی قرار می گیرد تا عملکرد آن برای شرایط پروازی محموله بررسی شد...

تعیین موقعیت دقیق مسئله مهمی در بسیاری از حوزه­ها به­خصوص سیستم اطلاعات مکانی است. روش­های مبتنی بر دید و ماشین­بینایی می­توانند راهکاری مناسب درجهت بهبود دقت تعیین موقعیت در GIS فراگستر باشد. یکی از این روش­ها استفاده از تارگت­ها نظیر تارگت کددار است. امروزه تناظریابی، شناسایی و تعیین مختصات مراکز تارگت­های کددار مسئله مهمی است. اجرای خودکار این فرآیند اغلب به دلیل حضور عوامل مختلف با پیچیدگی­...

همچنان که دقت طول ها و زوایای مشاهده شده از عوامل اصلی دقت نهایی یک کار در نقشه­ برداری می­ باشد، توجیه شبکه نیز نقش عمده­ ای را در این میان ایفا می کند. توجیه شبکه نسبت به شمال واقعی، کار ساده­ای بوده دارای مزایای بسیار است. اگر این عمل (توجیه شبکه) با مشاهدات نجومی صورت گیرد، میبایست نقشه ­بردار از تمام منابع خطای موجود در توجیه شبکه آگاهی داشته و این مطلب را درک کند که هر قدر هم طول ها و زوا...

با توجه به اهمیت کنترل جابجایی در مناطق زمین لغزش و نیز در سازه های مهندسی لازم است از روش های سریع و دقیق برای ایم مهم استفاده گردد. در اینجا 4 شبکه زمین لغزش به کمک هر سه روش آشکارسازی جابجایی شامل دو روش کلاسک مینیمم سازی نرم l1 و تست ثبات کلی و همچنین روش جدید سرشکنی همزمان مورد آنالیز قرار گرفتند که نتیجه بهینه بودن روش سرشکنی همزمان حاصل شد. ضمناً امکان سنجی gps تک فرکانسه در مناطق کم وس...

با گذشت زمان روز به روز ابزارهای تهیه اطلاعات بصری از قبیل دوربین های عکس برداری، در میان عموم مردم فراگیر شده است. به طوری که در هر زمانی برای اکثر افراد، امکان ثبت اطلاعات بصری محیط اطراف فراهم آمده است. با توجه به سطح وسیعی دسترسی افراد به این ابزارها می توان آنها را بستر مناسبی برای ارائه سرویس های مکانی هر جای گاه دانست. در مقاله حاضر، یک سامانه ی تعیین موقعیت همراه مبتنی بر عکس، ارائه و ب...

یکی از مراحل توسعه سیستم هایی ماهواره ای، طراحی هندسه بخش فضایی است. در این پایان نامه طراحی هندسی بهینه این سیستم ها با دو هدف مجزا بررسی می گردد. هدف اول ارائه خدمات تعیین موقعیت و ناوبری به صورت مستقل در منطقه خاورمیانه است. درحالی که در هدف دوم یک سیستم ماهواره ای هواشناسی به منظور تهیه داده های رادیو آکولتیشن با تعداد و توزیع بهینه در منطقه آسیا-اقیانوسیه دنبال می شود. برای تعیین هندسه سیس...

دانستن چگونگی رفتار یونسفر یک فاکتور مهم در تعیین موقعیت با gps است. در این مقاله مشاهدات 43 ایستگاه دائمی شبکۀ ژئودینامیک سراسری ایران (ipgn) به همراه مشاهدات حدود 180 ایستگاه igs توسط نرم افزار برنیز پردازش شدند و برای تولید کردن مدلهای یونسفری که نمایشگر میزان محتوای مجموع الکترونی (tec) هستند، از بسط به هارمونیکهای کروی تا درجه و مرتبۀ 15 استفاده شد. در این مدلسازی فرض بر آن است که تمامی ال...

دسترسی سریع به آمار و اطلاعات دقیق و بهنگام پیش نیاز برنامه ریزی پایدار در هر کشوری می باشد. با توجه به رشد سریع جمعیت شهرنشین و مهاجرت ایلیاتی ها به شهرها در کشورهای در حال توسعه و همچنین سهم قابل توجه عشایر کوچنده ی ایران در تولید فراورده های دامی کشور و فقدان اطلاعات مکانی یکپارچه و استاندارد در خصوص محل استقرار آن ها، استفاده از ابزارهای نوین به منظور افزایش سرعت و دقت اخذ اطلاعات عشایر را ...

امروزه استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS)، برای اهداف دریایی رو به گسترش است. جهت اهداف تعیین موقعیت دقیق در دریا ناگزیر به حل سریع ابهام فاز هستیم. حل ابهام در دریا به دلیل تشدید پدیده جهش فاز با مشکلات زیادی همراه است. در میان روش‌های موجود به منظور تعیین ابهام فاز روش AFM به دلیل عدم تاثیر پذیری از پدیده جهش فاز و امکان افزودن قید ارتفاعی نسبت به سایر روش‌ها دارای ارجحیت می‌باشد. در ا...

در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبه خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به دست می آید. حل های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش تعیین حاصل شده است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می کند. بنابراین، برای محاس...