در سال¬های اخیر تعدادی سرویس¬های آنلاین رایگان تعیین موقعیت با gps گسترش یافته¬اند. این سرویس¬ها برای کابران gps مناسب است چرا که بدون داشتن اطلاعاتی از پردازش¬های gps براحتی موقعیت ایستگاه را در اختیار کاربر قرار می-دهد. در این تحقیق چهار نمونه از مشهورترین سرویس¬های رایگان و آنلاین تعیین موقعیت دقیق با نام¬های سرویس بین-المللی تعیین موقعیت مطلق دقیق csrs-ppp کانادا، نرم¬افزار تعیین موقعیت و آ...

از اوایل سال 1340 ه.ش تعیین موقعیت بر مبنای سیستم های ماهواره­ ای فضایی آغاز گردید. سیستم GPS برای پشتیبانی ناوبری نظامی و نیاز تعیین موقعیت سریع و دقیق در کمترین زمان تکامل پیدا کرد. نیاز گسترده نظامی، پیگیری مستمری را در جهت موقعیت سیستم های فضایی به دنبال داشت. یکی از سیستم های اولیه و موفق، ماهواره­ های ترانزیت نام دارد. سیستم داپلر متشکل از شش ماهواره است. در ارتفاع قریب 1000 کیلومتری در م...

امروزه سامانه های موقعیت یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان gps نهاده اند. از جمله این سامانه ها می توان به سامانه های glonass ، galileo و سامانه موقعیت یاب محلی beidou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه های بیان شده می باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...

در سالهای اخیر، روشهای کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده بسیار کوتاه و حتی با گیرنده در حال حرکت، توسعه داده شده اند که از جمله این روشها میتوان به تعیین موقعیت کینماتیک اشاره کرد. در این روش تعیین موقعیت، موقعیت گیرنده مرجع، معلوم فرض میشود و موقعیت گیرنده سیار، نسبت به آن تعیین میشود. در این پایان نامه، به منظور افزایش دقت برآورد مجهولات و صحت پر...

خطای multipath، یکی از خطاهایی است که بر مشاهدات اندازه گیری شده توسط گیرنده gps اثر می گذارد و در نتیجه موقعیت محاسبه شده که هدف نهایی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) می باشد را خطادار می کند. البته برای پرهیز از خطای multipath توصیه هایی از جمله، دوری از محیطهای انعکاس دهنده، شده است که این توصیه ها را در تعیین موقعیت استاتیک می توان به کاربرد. اما در تعیین موقعیت کینماتیک ، گیرنده ناگزیر از ر...

زمین لرزه سراوان یا گشت در شهرستان سراوان در استان سیستان و بلوچستان در نزدیکی شهر گشت به وقوع پیوست .این زمین لرزه به بزرگی 8/7 در مقیاس بزرگای گشتاوری به گزارش مرکز زلزله نگاری سازمان زمین شناسی آمریکا و 5/7 در مقیاس بزرگای گشتاوری بنا به گزارش مرکز زلزله نگاری کشور بود که در ساعت 15:14 روز 27 فروردین سال 1392،در عمق 82 کیلومتری زمین بنا به گزارش سازمان زمین شناسی آمریکا و عمق63 کیلومتری زمین...

شناخت پدیده زمین¬لرزه مستلزم دستیابی هر چه دقیق¬تر به مدل¬های دینامیکی و کینماتیکی برای توضیح چگونگی گسیختگی در گسل است. با پیشرفت روز¬افزون سامانه تعیین موقعیت جهانی gps، امروزه استفاده از آن به عنوان ابزاری نیرومند در این زمینه به شمار می¬رود. زلزله¬های ویرانگر رخ داده در طول تاریخ در ایران باعث شد تا از سال 2005 یک شبکه سراسری ژئودینامیک به منظور پایش حرکات پوسته زمین و نیز ثبت دقیق فعالیت ت...

تغییرات انتگرال خطی دانسیته الکترونی بین ماهواره gps و گیرنده ازجمله پارامترهایی است که به عنوان یکی از پیش نشانگر های زمین لرزه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته شد. داده های tec به دست آمده از اندازه گیری های gps سهم زیادی در شناخت تغییرات یونسفر قبل از زمین لرزه ایفا می کند تغییرات tec به عنوان یکی از پیش شانگر های زمین لرزه در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است. برای دستیابی به ای...

در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره ، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (sins) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...