This article has no abstract.

امنیت انسانی شرایطی را توصیف می کند که در آن بستر رفع نیازهای مادی و معنوی انسان به طور توامان و دائمی فراهم آید. این رویکرد زمانی در دستور کار نهادها و افراد قرار گرفت که نگاه سنتی به امنیت نتوانست چالش های این حوزه را پاسخگو باشد و به موازات گسترش تحولات جهانی، ناامنی ها در سطوح ملی و بین المللی افزایش یافت. مباحث مطرح شده در باب امنیت انسانی (موضوع، مسایل، چالش ها و نحوه سنجش و تقویت آن)، به...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

چکیده : این تحقیق بر آن است که با بررسی عسل های طبیعی و عسل های پردازش شده برطبق استاندارد های بیان شده به تفاوت های موجود در بین این دو نوع عسل بپردازد. موضوع تحقیق پیش رو مقایسه ی فنی و اقتصادی عسل طبیعی با عسل پردازش شده (عسل حرارت دیده و فیلتر شده ) می باشد. جامعه ی آماری در این پژوهش 10 نمونه عسل های متفاوت تولید شده از مناطق مختلف جغرافیایی بود. این 10 نمونه عسل به 3 گروه عسل های طبیعی ،...

این تحقیق به بررسی استفاده از نرم افزارهای چند رسانه ای بر یادگیری واژگان زبان آموزان سطح پیش متوسط ایرانی میپردازد. نرم افزار استفاده شده در این تحقیق به کاربر این امکان را میدهد که بتواند واژگان ناشناخته متن را با کمک توضیحات مختلف که به صورت توضیح به همراه صدا (pronunciation) و توضیح به همراه ویدئو (video annotation) میباشد بخواند.این توضیحات اضافه که به همراه نرم افزار هستند به فرد در یادگی...

جوانه یا جنین گندم محصول جانبی صنایع آسیاب غلطکی است که با وجود ارزش غذائی بسیار بالا به علت فعالیت آنزیمی، منجر به افت کیفیت محصولات صنایع پخت می‏گردد. این در حالی است که با استفاده از حرارت می‏توان از آثار منفی تکنولوژیکی این ماده با ارزش کاست. لذا هدف از انجام این پژوهش بررسی تاثیر افزودن جوانه گندم برشته و بخار داده شده (در سه سطح 5، 10 و 15 درصد براساس وزن آرد) بر خواص کمی و کیفی کیک روغنی...

زمینه و هدف: یکی از عوامل احتمالی خطا در اندازه گیری فشارخون روی هم قراردادن پاها از ناحیه زانو در حالت نشسته هنگام اندازه گیری فشار خون می باشد و مطالعات انجام شده در این مورد نتایج متناقص ارایه داده اند. لذا، پژوهش حاضر جهت بررسی اثر روی هم قرار دادن پا ها در وضعیت نشسته بر روی فشار خون در بیماران دارای پر فشاری خون انجام گردید. مواد و روش ها: این مطالعه به صورت نیمه تجربی انجام شد و جامعه پ...

چکیده      هدیه دادن از ویژگی های جوامع سنتی و همچنین امروزی محسوب می شود و یک تبادل تشریفاتی نمادین است. هدف پژوهش حاضر، کشف تأثیر ارزش هدیه دریافتی بر قصد جبران هدیه است که در این رابطه، احساس تعهد، متغیر میانجی و جنسیت، متغیر تعدیل گر در نظر گرفته شده است؛ در این راستا تعداد 348 پرسشنامه در میان مشتریان فروشگاه های هدیه، توزیع و به 341 مورد پاسخ داده شد. برای تجزیه وتحلیل داده ها از نرم افزا...

در این پایان نامه فضای خطی ? - نرم فازی شهودی تعمیم یافته معرفی می گردد و ویژگی های این فضا مورد بررسی قرار می گیرد. سپس توابع ? - پیوسته فازی شهودی تعمیم یافته، ? - پیوسته فازی شهودی تعمیم یافته قوی و ? - پیوسته فازی شهودی تعمیم یافته دنباله ای را معرفی نموده و نشان داده می شود که توابع ? - پیوسته فازی شهودی تعمیم یافته و ? - پیوسته فازی شهودی تعمیم یافته دنباله ای هم ارز و ? - پیوسته فازی شهو...