مقدمه: بر اساس مطالعات پیشین، حضور bio ( (6-bromoindirubin-3΄-oxime در محیط کشت برخی سلول ها سبب افزایش بقا وتکثیر آن می شود. هدف تحقیق حاضربررسی اثرات این ماده بر تکثیر سلو ل های بنیادی مزانشیمی مشتق از مغز استخوان موش صحرایی است. روش ها: در این مطالعه تجربی، سلول های مغز استخوان 7 سر موش صحرایی در حضور غلظت های 01/0 ، 05/0، 1/0، 1 و 5/1 میکرومولار bio کشت ش د و با انجام سه پاساژ متوالی تکثیر ...

در این پایان نامه یک الگوریتم مسیریابی بر اساس جستجوی ممنوع در شبکه های حسگر بی سیم ارائه خواهیم نمود. الگوریتم ارائه شده، tsra، از فازها و استراتژی های موجود در جستجوی ممنوع مانند انتخاب راه حل اولیه، حرکت، حافظه کوتاه مدت و حافظه بلند مدت، استراتژی لیست کاندید کارا و لیست ممنوع، استفاده نموده است. در این الگوریتم از الگوریتم a* برای یافتن مسیر اولیه استفاده شده است. همچنین روش جدیدی برای یافت...

کوره های تابشی در بسیاری از صنایع از جمله صنایع تولید نیمه هادی ها، خشک کردن روکش ها و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. در این مطالعه از یک روش بهینه سازی ترکیبی بنام الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه ها برای (1) تعیین تعداد و موقعیت بهینه گرمکن ها (با شار حرارتی یکسان) روی سطح گرمکن جهت برقراری توزیع شار حرارتی و دمای مطلوب روی سطح طراحی (2) تعیین موقعیت بهینه تعداد مشخصی گرمکن روی سطح گرمکن برا...

هدف از این مطالعه تعیین اثرات کوتاه مدت و دراز مدت یک افزودنی میکروبی جدید با نام تجاری لاکتیسیل میز (lactisil maize) بر ترکیب شیمیایی، پروفایل تخمیر و پایداری هوازی علوفه ذرت سیلویی در مراحل مختلف بلوغ و علوفه ذرت سرمازده و اثر این سیلاژها بر عملکرد دام می باشد. این افزودنی حاوی چهار گونه باکتری اسید لاکتیک همولاکتیک (لاکتوباسیلوس پلانتاروم، لاکتوباسیلوس کاسئی، پدیوکوکوس پنتوزاسئوس، انتروکوکوس...

مقدمه: در عملیات حفاری، حجم بالایی از کنده‏های حفاری با آلودگی هیدروکربنی و شوری بالا به محیط رها می‏شوند که آثار زیان‌باری خواهند داشت. پاکسازی زیستییک تکنولوژی کارآمد و دوستدار محیط زیست است که  در پاکسازی پسماندهای حفاری، کاربرد دارد. به‌دلیل شوری بالا و نبودِ فلور میکروبی فعال در کنده‏های خارج‌شده از عمق زمین، به‌کارگیری کنسرسیوم‏های میکروبی نمک‏دوست تجزیه‌کنندۀ هیدروکربن می‏تواند کارایی پاک...

حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

مقدمه:یکی از فاکتورهای زمینه‌ای استوماتیت دندانی، تشکیل پلاک بر روی پروتزهای دندانی می‌باشد. هدف از این مطالعه ارزیابی اثر غلظتهای مختلف آب ازن‌دار در پاکسازی پلاک کاندیدا آلبیکنس بر روی قطعات اکریلی می باشدمواد و روشها: در این مطالعه تعداد 45 قطعه آکریلی با سوسپانسیون کاندیدا آلبیکنس آلوده گردید. سپس قطعات بطور تصادفی به 9 گروه تقسیم شد و با غلظتهای 2/0، 5/0، 1 و 2  آب ازن‌دار، غلظتهای 25 و 5/...

مقدمه : همودیالیز فرایندی حیات بخش است که تعداد زیادی از مبتلایان به نارسایی کلیه را تحت درمان قرار می دهد. به دلیل حجم بالای آب مصرفی در این فرایند، امکان عبور عوامل میکروبی و آلاینده های زیان بار شیمیایی وجود دارد. لذا رعایت استانداردها برای آب دیالیز حیاتی است. این تحقیق به منظور بررسی شاخص های میکروبی و شیمیایی آب مورد استفاده در مراکز دیالیز و بررسی کارایی سیستم های تصفیه آب مراکز دیا...

اسپرم¬زایی، فرآیندی بسیار پیچیده و تنظیم شده است که طی آن، سلول¬های زایای بنیادی، به اسپرماتوزوآ تبدیل می-شوند. این سلول¬های بنیادی که سلول¬های بنیادی اسپرماتوگونی نامیده می¬شوند، طی سال¬های اخیر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته¬اند. این سلول¬ها در تولید و تکثیر حیوانات تراریخته، همچنین در بهبود بازده تولید مثلی گله¬های گاو و گوسفند و... اهمیت دارند. هدف از این مطالعه تأثیر فاکتور رشد شبه انسولین...

مقدمه: افراد دیابتی به برخی از عفونت ها حساسیت بیشتری نشان می دهند.کاندیدوزیس دهانی یکی از شایع ترین عفونت های فرصب طلب در افراد دیابتی و مبتلایان به نقص ایمنی سلولی است. هدف از این مطالعه مقایسه فلور قارچی و فراوانی عفونت های قارچی دهان و عوامل مؤثر بر بروز آن در بیماران مبتلا به دیابت ملیتوس و افراد شاهد بود. مواد و روش ها: در این تحقیق که به مدت 18 ماه به طول انجامید، 132 بیمار مبتلا به دیاب...