موتور های گشتاوری زاویه محدود در دسته ماشین های مخصوصی قرار می گیرند که قابلیت حرکت کنترل شده در بازه ای حداکثر به اندازه 90± درجه را دارا می باشند. از موتور های بدون جاروبک جریان مستقیم نیز می توان به عنوان محرک زاویه محدود استفاده نمود، اما این نوع بهره بردای پیچیدگی و هزینه بیشتری نسبت به موتور های گشتاوری زاویه محدود را تحمیل خواهد کرد. در فصل اول انواع محرک های زاویه محدود مورد بررسی قرار...

هدف: فرمان های  موچود در مخزن خطی کتابخانۀ ملی ایران که صادرکنندۀ آن‌ها محل اختلاف است از لحاظ شکل و محتوا شده بررسی  است روش و رویکرد پژوهش: این مقاله با روش سندپژوهی نوشته شده است.  یافته‌ها و نتیجه­گیری: باز آنجا که در فقه شیعی جایگاه سلطنت عاریه‌ای دارد، شاهان قاجار با مجوز علمای شرع وارد حوزۀ وظایف و اختیارات روحانیون می‌شدند و...

تعامل پذیری توانایی سیستم های مختلف برای فهم یکدیگر و یا عملیات با یکدیگر است. در تعامل پذیری، سازمان ها و واحدها در سطوح مختلف می توانند با هم همکاری نمایند تا خدمات خود را به بهترین نحو به کاربران ارایه دهند. برای آنکه سازمان ها (واحدها) بتوانند با هم تعامل داشته باشند، ابتدا لازم است تا سطح تعامل پذیری در سازمان (واحدها) شناسایی شود تا با درک صحیح از وضعیت تعامل پذیری برای دستیابی به سطوح با...

نهج البلاغه، که قله رفیع فصاحت و بلاغت است، با توجه به سبک شکوهمند و محتوای آگاهی بخشی که دارد از شاهکارهای بزرگ ادبی نوع بشر به شمار می رود. از دیدگاه زبانشناسی، گفتارهای دقیق و سخنان روح افزایی این کتاب اندیشه های بلندی را با زیبائی تمام در جملاتی فرمان امام علی (ع) به مالک اشتر در نهج البلاغه حاوی دستورات وسیعی در مورد حکومت و نقشی حاکم در جامعه از دیدگاه اسلام است . گرچه این فرمان در حدود چ...

تحقیقات نقش تعامل زبان آموز را به عنوان یک ساختار بیرونی و یا چند بعدی بر روی عملکرد تحصیلی نشان داده است. البته، مطالعات اندکی رابطه تعامل درونی زبان آموزان با معدل کل تحصیلی را بررسی کرده اند. هدف از این تحقیق، بررسی رابطه تعامل شناختی و عاطفی با عملکرد تحصیلی زبان آموزان انگلیسی است. به این منظور، یک پرسشنامه 40-موردی شناختی و عاطفی (caeq)، طراحی و روایی سنجی (?=.91) شده، روی 312 نفر از دانش...

برای برآورد کردن پارامترهای توزیع پارتو تعمیم یافته و توزیعهای فرین - مقدار تعمیم یافته از سه روش استفاده می شود: روش ماکزیمم درستنمایی، روش گشتاوری و روش گشتاورهای وزنی - احتمالی . سپس از طریق شبیه سازی برای نمونه هایی به حجم بزرگ و کوچک و متوسط ( که توسط هاسکینگ و والیز در سال 1985 و 1987 انجام شده است )خواص این برآوردیابها (برای مثال اریبی و میانگین توان دوم خطا) با هم مقایسه می گردد. هر چند...

هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

هدف: هدف اصلی این نوشتار، شناخت و تحلیل یکی از اسناد سلطانیات عصر قاجاری، یعنی ملفوفه ­فرمان و تبیین اهمیت تاریخی چنین اسنادی در پژوهش‌های سیاسی، اجتماعی، ملکی، و حقوقی ایران دورة قاجار است. روش/ رویکرد پژوهش: پژوهش حاضر، با روش توصیفی‌تحلیلی- تاریخی باتکیه بر اسناد پایگاه‌های آرشیوی و متون اصلی انجام گرفته است. یافته‌ها و نتایج پژوهش: بنابراین، یکی از منابع و سرچشمه‌های مهم که از متن و محتوای ...

دستیابی به مشخصات خوش‏فرمانی و پایداری بالاتر در انجام مانورهای جانبی یکی از هدف‏های مهم در طراحی سامانه های فرمان خودرو است. در خودروهای امروزی سیستم فرمان غالبا از نوع مکانیکی و با رعایت هندسه ی آکرمن طراحی می گردد. پژوهش ها نشان داده است که سیستم فرمان مکانیکی با مکانیزم آکرمن از حیث ایجاد مشخصات خوش فرمانی و پایداری در خودرو، ایده ال نبوده و می‏توان روش های جایگزین دیگری را برای بهبود مشخصا...