نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

دراین پژوهش مطالعه ای در مورد چگونگی تولید موزیک ویدئو و کاربرد آن صورت گرفته است، همچنین مطالعاتی در مورد ورود انیمیشن و تصویر سازی در این هنر صنعت و کاربرد آن نیز انجام شده است، به این صورت که تاریخچه ای از اولین نمونه های موزیک ویدئو تا دوران مدرن این هنر،صنعت مطرح می شود همچنین این پژوهش اهمیت موزیک ویدئو به عنوان یک رسانه که خط وصل رسانه ای کاملا هنری و در عین حال تبلیغی را ایجاد می کند تو...

تشخیص حرکت سه بعدی از یک سیستم استریوی متحرک یکی از مسائل مهم در بینائی کامپیوتر می باشد. این مسئله از یک طرف نیازمند مطالعه ی حرکت اشیاء در محیط، و از طرف دیگر، تخمین عمق صحنه می باشد. بینائی استریو توانایی درک عمق از صحنه مشاهده شده بر اساس دو دوربین می باشد که روی یک خط افقی به نام خط مبنا قرار گرفته اند. مسئله ی اساسی در بینائی استریو تطبیق می باشد. کاهش پیچیدگی مرحله ی تطبیق در الگوریتم ها...

تاثیر نرم افزارها در بیان تصویری یکی از موضوعات با اهمیت در تصویرسازی امروز است. به همین لحاظ برنامه ریزی این نرم افزارها به شدت رو به تحول و گسترش است و همچنین طراحی کاراکترها از این طریق بیشتر مورد توجه مخاطبان قرار می گیرد.بدین لحاظ با بررسی این مسئله جایگاه نرم افزارها و اهمیت آنها در تصویرسازی امروز باید مورد توجه قرار بگیرد.در این خصوص می باید موضوع تفکر و خلاقیت هنرمند با مهارت دست او مو...

چکیده ندارد.

طراحی گرافیک فیلم های انیمیشن، امروزه به یکی از بخش های اصلی و مهم پیش تولید تبدیل شده است. به طور کلی ایده و فکر اصلی است که فیلم را پیش می برد، اما محتوا و فرم هردو در کنار یکدیگر قرار می گیرند و کانسپت و ایده پردازی نمی تواند به طور جداگانه مطرح شود. طراحی گرافیک در حقیقت اساس موجودیت هر فیلم است.

در این پایان نامه سعی شده است تا گرایشی نوین در هنر که طی سال های اخیر در محیط های آموزش هنر کمتر بدان پرداخته شده است مورد مطالعه قرار گیرد .هنری که بیش از آنکه محدود در قالب خاصی باشد بر مبنای ساختن قالب های جدید هنری استوار است. در واقع انتقال محتوا در صورت آثار است که ممکن می شود. دریافت های انسان از جهان پیرامون از خلال حواس پنجگانه رخ می دهند، اما پردازش امور محسوس، از دریافت تا ادراک، از...

تشخیص خودروها در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتر محسوب می‌گردد. فرض اصلی اکثر دوربین‌های نظارتی، ثابت بودن دوربین در حین فیلم‌برداری می‌باشد ولی اگر دوربین نظارتی به هر دلیلی مثلا براثر باد یا فشارهای بیرونی محیط اطراف دچار لرزش‌های مکرر شود دیگر روش‌های موجود برای شناسایی خودروها به‌درستی عمل نمی‌کنند. این موضوع باعث جابجا شدن پیکسل¬های تصویر و ایجاد نویز می¬شود...

چکیده ایجاد تصاویر متحرک بر اصل توهم حرکت استوار است. بدین گونه که تصاویر ثابت بر روی یک نوار تصویری در کنار هم چیده شده و پشت سر هم نمایش داده می شوند. به این ترتیب و بر اساس خطای دید انسان، توهم حرکت ایجاد شده و تصاویر، متحرک دیده می شوند. ابزار و وسایل نمایش حرکات بسیار متفاوت و متنوع بوده و در شیوه متحرک بینی بسیار حائز اهمیت می باشند: گاه نوار تصویری شامل تصاویری ثابت از روند یک داستان ...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی شگردهای تمرکززدایی در تصویر و هم‌چنین برهم‌کنش میان متن و تصویر در کتاب‌های کودکان است. اصطلاح تمرکززدایی نخستین بار از سوی خسرو‌نژاد (1382) در تشریح نظریه‌ی معصومیت و تجربه و به منظور توضیح ویژگی‌های زیبایی‌شناسیک ادبیات کودک پیشنهاد شده‌ و شگردهای آن در بررسی افسانه‌های صبحی شناخته شده است. بنابر تعریف منظور از تمرکززدایی توانایی ذهن در جدایی از پدیده‌ای و رفتن به پدی...