هیدروژن سوختی پاک و تجدیدپذیر است که قابلیت جایگزین شدن با سوخت های رایج فسیلی را داراست، اما به دلیل چگالی بسیار پایین، استفاده از آن به عنوان سوخت، مشکلاتی را در زمینه ی حمل ونقل و نگه داری ایجاد می کند. مایع سازی هیدرژن بهترین روش در چگال تر ساختن این سوخت و کاهش مشکلات ناشی از چگالی پایین آن است. استفاده از سیکل های سردساز هلیومی روشی مناسب و جدید برای مایع سازی هیدروژن محسوب می شود که امکا...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

کنگر فرنگی cynara scolymus l. گیاهی است دارویی که نسبت به شوری سازگاری نسبی دارد. تحقیق حاضر به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملأ تصادفی با 3 تیمار شوری آب آبیاری (صفر، 3 و 6 دسی زیمنس بر متر با استفاده از نمک کلرید سدیم) و چهار سطح آب مغناطیسی (صفر، 3000، 6000 و 10000 گوس) در 3 تکرار در گلخانه اجرا شد. پس از 120 روز از کاشت بذر، ارتفاع، وزن تر و خشک گیاه، غلظت سدیم و پتاسیم اندام هوایی گیاه اندا...

روش نشتی شار مغناطیسی متداولترین روش برای تشخیص خوردگی در خطوط انتقال گاز است. بازرسی خطوط لوله معمولا با استفاده از پیگهای هوشمند انجام می شود. پیگ هوشمند دارای تعدادی سیستم مغناطیس کننده برای مغناطیس کردن جداره لوله می باشد. در مکانهایی که عیوب وجود دارند، میدان مغناطیسی نشت می کند. مقدار این میدان نشتی توسط سنسورهای اثر هال اندازه گیری شده و برای تحلیل عیوب استفاده می گردد. در پژوهش های اخیر...

مزایای غیر قابل اغماض در برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد، این روش را امروزه به یک روش کارآمد و سریع تبدیل کرده است. در این روش­ها نواحی با وسعت بالا با سرعت قابل قبولی برداشت می­شوند. برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد توسط دستگاه­های اندازه­گیری که به یک هلیکوپتر یا هواپیما نصب شده، انجام می­شود. در یک پروژه هوابرد به دلیل وسعت بالای منطقه تحت پوشش و برداشت در بازه­های زمانی متفاوت، اثر تغییرات بلندمدت مید...

چکیده کارهای جدید انجام شده در این پایان نامه شامل دو بخش می باشد. در بخش اول سنتز تک ظرف، سه جزئی مشتقات جدیدی از اتیل- 6- آریل- 3- پروپیل پیریدازین- 4- کربوکسیلات ها با انواع گروه های استخلافی آریل در موقعیت شش حلقه هتروسیکلی مورد بررسی قرار گرفته اند. بخش دوم شامل سنتز مشتقات جدیدی از 3- آریل- 7و8- دی هیدرو سینولین- 5 (h6) اون ها و (e1وe2)- 1و2- بیس (7و7- دی متیل- 3- آریل- 7و8- دی هیدرو...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، به لحاظ نظری برخی از اکسی اسیدهای گوگرد در دو فاز گازی و آبی با استفاده از روش های محاسباتی ccsd و mp2 با مجموعه پایه ی 6-311++g(d,p) بررسی شده است. اسیدهای مورد بررسی شامل h2so، h2so2، h2so3 و h2so4 هستند. این ترکیبات از نظر شیمی اتمسفری، شیمی احتراق و شیمی معدنی حائز اهمیت هستند. این ترکیبات از لحاظ ساختاری، انرژی، ترموشیمی، خواص مولکولی (انرژی یونش، انرژی الکترون-خواهی، ا...

مسئله هیدروژن از نقطه نظر تولید ، نگاه داری و کاربرد در محل برخورد علوم و تکنیکهای متعدد قرار گرفته است . سهم هیدروژن در تولید انرژی نیز ، در دنیا مرتبا در حال افزایش میباشد . مسائل متالوژیکی که نگاه داری و کاربرد هیدروژن بوجود می آورد ، موضوع پژوهشهای فشرده ای است که در طی سالهای اخیر بعمل آمده است . در این مقاله ، پس از مقدمه مختصری درباره اهمیت و آینده هیدروژن در جهان با توجه به آخرین نتایج...

لرزش ماشین های رفت و برگشتی، خصوصاً کمپرسورهای در حال بهره برداری و یا حتی تازه نصب شده، از جمله مشکلات شایع، پرهزینه و نسبتاً پیچیدة صنعت نفت و گاز محسوب می شود. مطالعة ماهیت عملکرد این دسته از ماشین ها به کمک تلفیق مباحثی از دانش ارتعاشات و دینامیک سیالات می­تواند برای ریشه­یابی علت اغلب این لرزش­ها راهگشا باشد. در این مقاله، ضمن آشنایی با پدیدة ضربان فشار[i] و عوارض جانبی آن، که خاصیتی ذاتی و ...