کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...

در این تحقیق سعی گردیده است تا به بررسی تاثیر مدول ریختگی و نوع جوانه زا، بر روی سیالیت، ساختار زمینه و خواص مکانیکی قطعات چدن نشکن جداره نازک پرداخته شود. چهار نوع جوانه زایِ سوپرسید، زیرسینوک، بارینوک و پودر زغال به مقدار 4/0% وزنی و فروسیلیسیم خالص در مقدارهای 4/0% و 1% وزنی مذاب برای ریخته گری نمونه های تسمه ای شکل با ضخامت های 1/0 میلی متر تا 10 میلی متر مورد استفاده قرار گرفتند. آلیاژ مذاب...

در سال های اخیر استفاده از فولاد سرد نورد شده به سیستم سازه ای اصلی برای ساخت ساختمان های کوتاه و میان مرتبه در ایرن افزایش یافته است. از انجایی که در ایران خطر لرزه ای بالا وجود دارد طراحی ساختمان ها با بار زلزله کنترل می شود، طراحی لرزه ای سازه یکی از بخش های مهم طراحی می باشد زیرا این سیستم مقاوم جانبی است که وظیفه انتقال نیروی زلزله از طبقات بالا به پایین و در نهایت به پی را دارد. در سازه ه...

بطور کلی ساندویچ پنل ها از دو لایه سطحی سخت ویک هست سبک تشکیل شده اند. ساندویچ پنل ها در صنایع مختلف از قبیل هوا فضا، اتومبیل سازی، ساختمان سازی وغیره بکار برده می شوند. فوم های فلزی نیز به دلیل خواص مکانیکی و فیزیکی مناسب نظیر سختی، استحکام بالا همراه با چگالی پایین، نفوذپذیری گاز بسیار بالا توأم با هدایت حرارتی بالا و... کاربرد گسترده ای یافته اند. در این میان آلومینیم و آلیاژهای آن به دلیل د...

امروزه با گسترش روز افزون ساخت سازه های بلند به عنوان نمادی از پیشرفت و توسعه تکنولوژی و اقتصادی کشورها، ضرورت انتخاب سیستم هایی جهت تحمل بار جانبی ناشی از باد و زلزله بگونه ای که به شکل بهینه با کمترین مصالح بیشترین سختی و بهترین عملکرد را ایجاد کند، بیش از بیش مورد توجه قرار گرفته است. در این میان سیستم های لوله ای که اولین بار توسط فضلور خان ابداع شد، از پر بازده ترین سیستم ها در ساختمان های...

این پایان نامه پیرامون شناسایی سیستم ها در مواجهه با مسئله های eiv و به کارگیری آن در تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون است. در صورتی که هم داده های ورودی و هم داده های خروجی سیستم در اثر نویز مخدوش شده باشند، با مسئله دشوارتری به نام eiv مواجه می شویم. به منظور آزمودن کارآیی این روش در مقایسه با روش های متداول، آنها را به مدلی از ژنراتور سنکرون اعمال کرده و از مقایسه نتایج حاصله، نقاط ضعف و قوت ...

وجود اجزای جرم دار بر روی روتور مانند چرخدنده چرخ تسمه و سایر ابزار های انتقال قدرت و نیز حضور سنسور های دارای جرم به منظور کنترل ارتعاشات روتور باعث ایجاد تغییر در فرکانس های طبیعی روتور میگردند و در نتیجه مطالعه ارتعاشات روتور دارای جرم های متمرکز دارای اهمیت خاصی میباشد.

موتور سنکرون آهنربای دائمpm نوع تخت به دلیل مزایای برجسته¬ای که دارد، بسیار مورد توجه صنعت قرارگرفته است. از جمله این مزایای می¬توان به بازده بالا، چگالی توان بالا، عدم نیاز به جاروبک و ضریب توان بالا اشاره کرد. دو عیب اصلی این موتور عدم گشتاور راه¬اندازی در فرکانس خط و نوسانات در سرعت سنکرون می باشد. از طرف دیگر، موتورهای پسماند بر عکس موتورهای مغناطیس دائم دارای گشتاور یکنواخت از لحظه راه اند...

در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای شناسایی مستقیم مدل غیر خطی ژنراتور سنکرون با استفاده از روش های شناسایی خطی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه مدل های غیرخطی مرتبه 3 و 5 ژنراتور سنکرون به نحوی نوشته می شوند تا بدون اینکه هیچ گونه خطی سازی انجام شود به صورت مدل های رگرسیون خطی در آیند و بتوان آن ها را در یک فرآیند بازگشتی برخط استفاده نمود و همه ی پارامترهای فیزیکی ژنرا...