رفتار غیر خطی قاب های یک دهانه یک طبقه متشکل ازتیر های لانه زنبوری از طریق مطالعات اجزا محدود مدلهای تفصیلی قاب های نمونه تحت اثر ترکیب بار های قائم وافقی مورد بررسی شده است . قاب های مورد مطالعه دارای تیر های با طول های متفاوت ( تعداد سوراخ های متفاوت ) در نظر گرفته شده اند . همچنین دو نوع ستون مختلف ( ستون با جان تو پر و ستون دوبل تسمه دار ) موردمطالعه قرار داده شده و رفتار قاب های متشکل از د...

منابع فرهنگ عامه ایران و متون طب سنتی نشان می دهند که مردم ایران برای درمان بیماری ها از تعویذهای متنوعی استفاده می کرده اند. بر اساس باورهای عامیانه این اشیا، نیروهای خارق العاده ای دارند که انسان ها را در رویارویی با مشکلات زندگی یاری می رسانند. «تَمیمه» یکی از عمده ترین موارد استفاده ها از تعویذ است، از قدیمی ترین باورهای بشر و احتمالاً فراگیرترین و رایج ترین باورهای فراعلمی است. «تَمیمه» مهره ...

با توجه به ضرورت افزایش کارائی نسل های جدید ربات های انسان نما، در این مقاله، به منظور افزایش سرعت حرکت ربات انسان نما سورنا3، یک مکانیزم انتقال قدرت برای تحریک مفصل مچ پیشنهاد شده و انرژی مصرفی در مکانیزم پیشنهادی و پیشین مورد مطالعه قرار گرفته است. در مکانیزم پیشنهادی، موتورهای محرک مفصل مچ به لینک ساق پا منتقل شده اند و به منظور ایجاد حرکت دورانی مچ حول محور طولی، از ترکیب تسمه-پولی و هارمون...

در این مقاله به بررسی لرزه­ای اثر پارامترهای مختلف برروی تغییر شکل­ دیوار خاک مسلح با ارتفاع 17 متر در شرایط کرنش­های بزرگ (large strain) پرداخته شده­است. با تغییر در خصوصیات مقاومتی (زاویه اصطکاک و چسبندگی) خاک بستر و تغییر در مشخصات مسلح­کننده­ها (طول و سختی)، روند تغییرات در مقادیر تغییر شکل افقی نما و قائم پای دیوار بررسی شده­است. هدف از این بررسی ایجاد عملکرد هر چه بهتر این نوع دیوارها (با...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر میزان نورد سرد به همراه آنیل میانی و آنیل نهایی بر ریزساختار و خواص کششی سوپرآلیاژ Hastelloy X است. بدین منظور تسمه نورد گرم و آنیل انحلالی شده این آلیاژ به ضخامت 10 میلی‌متر تحت سه مرحله نورد سرد (در هر مرحله 50 درصد) همراه با آنیل میانی در دمای C°1175 به مدت نیم ساعت قرار گرفت تا این‌که ضخامت آن به 25/1 میلی‌متر رسید. سپس نمونه‌های آماده شده جهت آزمون کشش در محدود...

در این مقاله به بررسی لرزه­ای اثر پارامترهای مختلف برروی تغییر شکل­ دیوار خاک مسلح با ارتفاع 17 متر در شرایط کرنش­های بزرگ (large strain) پرداخته شده­است. با تغییر در خصوصیات مقاومتی (زاویه اصطکاک و چسبندگی) خاک بستر و تغییر در مشخصات مسلح­کننده­ها (طول و سختی)، روند تغییرات در مقادیر تغییر شکل افقی نما و قائم پای دیوار بررسی شده­است. هدف از این بررسی ایجاد عملکرد هر چه بهتر این نوع دیوارها (با...

در این پروژه به طراحی ماشین مخصوصی به جهت بالا بردن بهره وری در فرآیند تولید توپی شیر گاز ˝2 پرداخته شده که طی آن با براده برداری از برخی بخشهای توپی که در طی عمر کاری خود نقشی در کیفیت عمل ندارند از وزن قطعه حدود100گرم کاسته می شود و براده های حاصل پس از ذوب دوباره به چرخه تولید باز خواهد گشت و نیز با همزمانی سه عمل در سه نقطه از قطعه کار ، علاوه بر حذف نیروی انسانی سرعت تولید نیز افزایش می یا...

پژوهش حاضر به طراحی، ساخت و آزمایش یک نوع روتوتیلر جدید مناسب برای مزارع کوچک و باغ­ها پرداخته است. روتوتیلر ساخته شده دارای عرض کار 60 سانتی‌متر، عمق کار 7 سانتیمتر، سرعت دورانی متغیر بین 140 تا 260 دور بر دقیقه، سرعت پیشروی برابر با سرعت حرکتی اپراتور و حداکثر توان 5/5 اسب بخار است. دور موتور در یک مرحله توسط تسمه و پولی قطر rpm 1108 و مجدداً در دو مرحله دیگر توسط چرخ زنجیرو زنجیر، به ترتیب به...

         دراین پژوهش، کامپوزیت سطحی توسط فرآیند اصطکاکی اغتشاشی بر روی تسمه از نوع آلیاژ آلومینیوم 5086 با ذرات تقویت کننده زیرکونیا ایجاد شد. هم­چنین اثر نسبت ترکیبی پودر­هایZrO2/Graphite  بر ریزساختار و سختی کامپوزیت هیبریدی سطحی ایجاد شده برروی آلیاژ فوق، توسط فرآیند اصطکاکی اغتشاشی بررسی شد. به منظور انجام فرآیند، ابزاری از جنس فولاد گرم­کارH13  و با پین به شکل مخروط ناقص استفاده شد. در این...

آلیاژ آلومینیوم 2024 اگر چه استحکام بالایی دارد ولی شکل‌پذیری آن پایین است. به همین علت در طی فرایندهای تولید از طریق شکل­دهی نظیر نورد، نیاز به اعمال انرژی کاری بالایی است. از این رو دستیابی به خواص مکانیکی بالا همراه با بهبود نوردپذیری مهمترین چالش در تولید این آلیاژ محسوب می‌شود. اغلب برای غلبه بر مشکل شکل‌پذیری این آلیاژ، عملیات نورد سرد در دمای زیر صفر انجام می­شود که مشکلات اجرایی را به ه...