پوشش گیاهی در بسیاری از جریان‌ها و رودخانه‌ها وجود دارد. پوشش گیاهی موجب تغییر ساختار جریان، افزایش مقاومت کلی جریان و کاهش دبی سیلاب می‌شود، از این‌رو نقش قابل توجهی در تثبیت سواحل و احیای زیست محیطی رودخانه‌ها دارد. در چنین رودخانه‌هایی، پیش‌بینی توزیع عرضی سرعت در طرح‌های کنترل سیلاب و مطالعات انتقال- انتشار آلودگی و رسوب حائز اهمیت است. هدف از این مطالعه، شبیه‌سازی جریان در کانال مرکب با وج...

یکی از موضوعات بسیار مهم که در بازده موتور تأثیر بسزایی دارد اصطکاک داخلی موتور است. در این مقاله نحوه اصطکاک مجموعه سمبه و استوانه موتور EF7 توسط نرم‏افزار AVL Excite شبیه‏سازی شده است. در نهایت نتایج حاصل از آزمون با نتایج حاصل از شبیه‏سازی برای اعتبارسنجی الگوی شبیه‏ سازی شده، مقایسه شد. سپس مقدار اصطکاک موتور برای لقی های دیگر، توسط شبیه‏ سازی ارائه شده به دست آمد. همچنین اصطکاک موتور در شر...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

سابقه و هدف: میکروپنیس مهمترین نشانه هیپوگنادیسم و کم کاری غده هیپوفیز در دوران نوزادی و پس از آن می باشد. از آنجاییکه محدوده طبیعی طول پنیس و اثر قومیت بر آنها در کشور ما تعیین نشده است، این مطالعه با هدف تعیین محدوده طبیعی طول پنس نوزادان در سه قومیت فارس، ترکمن و سیستانی انجام شده است.مواد و روشها: در این مطالعه مقطعی طول پنیس در حالت کشیده تعداد 427 نوزاد پسر ترم سالم متولد شده در مرکز آموز...

مقدمه: مطالعات اخیر حاکی از تأثیر درمانی مثبت ایمونوگلوبولین داخل وریدی ( ivig ) در درمان زردی به علت بیماری های همولیتیک با زمینه ایمنی است در این مطالعه تأثیر تجویز دو دوز ivig مورد بررسی قرار گرفته است .   مواد و روش ها : با توجه به تعداد مورد نیاز تجویز دو دوز ivig در 56 نوزاد ترمی که از بدو مراجعه زردی همولیتیک به علت abo یا rh در حد تعویض نداشتند ، در بیمارستان امام خمینی ارومیه مورد مطال...

سابقه و هدف: سپسیس نوزادی از مهم ترین علل مرگ و میر دوره نوزادی است. هدف از این مطالعه بررسی سطح پلاسمایی اینترلوکین 6 به عنوان معیاری برای تشخیص سریع عفونت نوزادی و جلوگیری از بستری شدن بی مورد ایشان می باشد. مواد و روش ها: سطح پلاسمایی اینترلوکین 6 با تکنیک ecl) electrochemiluminescence) در 142 نوزاد ترم بستری در بخش نوزادان بیمارستان شهید بهشتی کاشان در سال90-1389 تعیین شد. 10 نوزاد از آنها ...

مقدمه: بارداری طولانی، یکی از مشکلات مامایی و شایع ترین علت القاء زایمان محسوب می‏شود که علاوه بر عوارض مادری و جنینی، میزان سزارین را افزایش می‏دهد. بر اساس مطالعات انجام شده، مصرف خرما در شروع و پیشرفت زایمان نقش دارد. مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر مصرف خرما در اواخر بارداری بر شروع زایمان در زنان نخست زا انجام شد. روش­کار: این مطالعه کارآزمایی بالینی در سال 1392 بر روی 210 زن نخست زای 35-18...

پل ها از ابتدای شکل گیری جوامع بشری در کانون توجه انسان قرار داشته است. همچنین ارتباط بین جوامع بشری متضمن وجود پل ها بر روی رودخانه ها بوده است. آبشستگی و فرسایش بستر و دیواره رودخانه ها در اطراف پایه های میانی و کناری پل ها یکی از عوامل اصلی تخریب بسیاری از آنها است. فرایند آبشستگی یک پدیده پیچیده تابع زمان است که نرخ رشد و مقدار عمق نهایی فرسایش متأثر از پارامترهای جریان، مشخصات ذرات رسوب و ...

چکیده هدف این پژوهش بررسی نقش واسطه‌ای هیجانات پیشرفت در رابطه میان جو روانی- اجتماعی کلاس و فرسودگی تحصیلی در راستای ارائه یک مدل علّی برای روابط بین متغیرهای پژوهش بود. جامعه پژوهشی شامل تمامی دانشجویان دانشگاه الزهرا(س) تهران در سال تحصیلی 96-1395 بودندکه از میان آنها به روش نمونه گیری تصادفی خوشه‌‌‌‌‌ای چند مرحله‌ای ، نمونه‌‌ای به تعداد 300 نفر انتخاب شدند. به منظور گردآوری داده ها از...

آسفالت متخلخل اشباع شده در سیمان (قشر مرکب) مخلوطی آسفالتی با درصد ریزدانه بسیار کم‌ (حدود 2%) و درصد تخلخل زیاد (حدود20%) است که با دوغاب سیمان پر شده است. این نوع آسفالت یک مخلوط انعطاف‌پذیر و مقاوم و رویه‌ای مناسب از لحاظ تامین اصطکاک برای روکش جاده‌ها است. با استفاده از قیر مناسب در مخلوط می‌توان آن را در مناطق با دما‌های مختلف استفاده نمود. آسفالت مرکب در مقایسه با بتن آسفالتی متداول، حساس...