با توجه به اینکه سیستم ترمز، یک سیستم شدیدا غیرخطی با پارامترهای متغیر با زمان می باشد ، لذا دراین تحقیق ، یک کنترلر تطبیقی جهت یک سیستم ترمز ضد لغزش برای مدل یک دوم خودرو طراحی می گردد که می تواند لغزش بهینه را در هر شرایط جاده ای تنظیم نماید . طراحی براساس یک تابع لیاپانف و لم معروف باربالت انجام می گیرد. در این طراحی مدل جدیدی برای مشخصه ضریب اصطکاک - لغزش جاده ارائه می شود. پارامترهای این م...

گیاه خرفه حاوی مواد موثره ارزشمندی نظیر دوپامین، نورآدرینالین و امگا-3 است. این گیاه در صنایع مختلف دارویی، غذایی و بهداشتی و هم چنین در درمان بیماری‌های مختلفی نظیر دیابت، ناراحتی‌های قلبی، تسکین دردها کاربرد دارد. استفاده از کشت بافت به منظور تولید گیاهانی یکدست و عاری از آلودگی در مدت زمان کوتاه روشی مفید است که می‌تواند در به نژادی و مهندسی ژنتیک به کار روند. بدین منظور اثر هورمون BAP بر با...

چکیدهدر این پژوهش به منظور دستیابی به باززایی با فراوانی بالا در آفتابگردان، تاثیر پنج ژنوتیپ (رکورد، پروگرس، گابور، AF81-196 A line وCMS19 A line)، بخش ابتدایی و انتهایی لپه و 10 ترکیب تنظیم کننده رشد در اندام-زایی مورد بررسی قرار گرفت. بذور بدون پوسته ضدعفونی سطحی شد و روی محیط کشت MS2/1 بدون هورمون جوانه زد. هر لپه گیاهچه دو روزه از وسط بریده شد و سه ریزنمونه از هر بخش به محیط باززایی منتقل...

این مطالعه جهت بررسی تاثیر محیط کشت و ژنوتیپ روی کال زایی و باززایی دو رقم پیاز خوراکی از طریق کشت نوک ریشه انجام گرفت. برای کال زایی، ریز نمونه های نوک ریشه­ ی گیاهچه های استریل دو روزه (به طول 1 تا 3 میلی متری) روی چهار محیط کشت (1 میلی گرم در لیتر 2,4-d   میلی گرم در لیتر 0.5 2,4-d ،  میلی گرم در لیتر 0.5 2,4-d به همراه 0.5 میلی گرم در لیتر kinetin،  میلی گرم در لیتر 1 2,4-d به همراه 1 میلی ...

در این تحقیق، برای اولین بار سیستم موفق و مؤثر باززایی درون شیشه ای گل مکزیکی گزارش شد. در آزمایش اول، غلظت های مختلف هورمون bap وtdz  در چهار سطح (صفر، 2/2، 4/4 و 8/8 میکرومولار) به تنهایی یا در ترکیب با iaa در سه سطح (صفر، 1 و 2/2 میکرومولار) و در سه تکرار بر باززایی شاخساره از ریزنمونۀ گره گیاه گل مکزیکی در شرایط کشت درون شیشه ای بررسی شد. نتایج آنالیز داده ها نشان داد که تیمارهای مورد بررسی...

زیره پارسی که به آن زیره سیاه یا زیره کوهی نیز گفته می شود، یکی از مهم ترین گیاهان دارویی بوده و ارزش اقتصادی بالایی دارد. به طور کلی اطلاعات محدودی در ارتباط با کشت این ویترو این گیاه وجود دارد. در این پژوهش برای اولین بار از ریزنمونه محور جنینی برای باززایی زیره پارسی استفاده شد. محیط کشت b5 (گامبورگ) حاوی غلظت های مختلف هورمون های naa (نفتالن استیک اسید)، 2,4-d ( دو و چهار - دی کلرو فنوکسی ا...

در این تحقیق انواع مختلف سیستم های شناسائی شده و مورد بحث و بررسی قرار خواهند گرفت. معادلات دینامیکی خودرو و بعضی از اجزا آن نظیر ترمز و کلاچ استخراج خواهد شد. به علت عدم دستیابی به مدلهای تحلیلی مناسب برای بعضی از اجزا دستگاه خودرو ، عدم قطعیت ها، عدم شناسائی بعضی از پارامترها و غیره ، طراحی سیستم ‏‎abs/asr‎‏ با استفاده از منطق فازی انجام می گیرد.

آماریلیس از گیاهان تک لپه پیازی بوده که ازدیاد سنتی آن از لحاظ زمانی و اقتصادی مقرون به صرفه نمی باشد؛ لذا هدف از این تحقیق دست یابی به یک پروتکل بهینه ی ریزازدیادی بود. در این راستا اثر غلظت های مختلف توفوردی (5/0، 1 و 2 میلی گرم در لیتر)، iaa (0/0،2، 5 و 10 میلی‎گرم در لیتر)، bap (0/0، 1 و 2 میلی‎گرم در لیتر) و iaa+bap (1+2، 2+5، 1+10 میلی‎گرم در لیتر) در دو نوع محیط کشت nl و ms بر میزان بازز...

اصطکاک و سایش در اغلب کاربردهای مهندسی امری نامطلوب است، اما در کامپوزیت لنت ترمز، اگر چه سایش امری اجتناب ناپذیر است اصطکاک امری لازم است و دستیابی به یک ضریب اصطکاک مناسب و پایدار دغدغه بسیاری از مهندسین این حوزه می‌باشد. در این پژوهش با بررسی سطح سایش لنت ترمز نیمه فلزی، مکانیزم‌های حاکم بر آن مورد بررسی قرار گرفت و تاثیر الیاف فولاد بر تشکیل صفحات تماسی اولیه و ثانویه به عنوان مناطق بلند به...

یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...