در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکه‌ی‌عصبی برای هواپیما با مانور‌پذیری بالا بیان می‌شود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول‌بندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم می‌کند. شبکه‌ی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوس‌سازی ناشی از مدل‌سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزنهای...

دنباله ای از گراف های خود متشابه ساده که متقارن نیستند را در نظر می-گیریم . نشان می دهیم برای این دنباله خاص از گراف ها بسیاری از خاصیت های تخمین طیفی وجود دارد، سپس با استفاده از روابط بازگشتی یک توصیف کامل از طیف لاپلاسین این دنباله از گرافها به دست می آوریم.

چکیده : تغییر نگرش از طراحی براساس نیرو به سمت طراحی برمبنای رفتار و عملکرد سازه، روش جدیدی را در زمینه طراحی در آیین نامه های لرزه ای به وجود آورده است که اصطلاحاً طراحی براساس عملکرد نامیده می شود. اما به نظر می رسد که مهندسی زلزله بر مبنای عملکرد (pbee) محدودیت هایی را دارا می باشد که منجر به توسعه ی بیشتر این روش گردیده است، این محدودیت ها عبارتند از: نخست این که در این نوع طراحی از سطو...

یک دسته از رویکردها برای تخمین حالت ? بعدی بدن انسان، رویکرد تمایزی است که با یادگیری مدلی، حالت ? بعدی را از ویژگی های تصویر ورودی تخمین می زند. به دلیل نبود اطلاعات عمق در تصویر، این رویکرد با چالش ابهام در عمق روبرو شده است. برای حل این چالش که یکی از اساسی ترین چالش های مساله تخمین حالت ? بعدی است، روش های نظارتی متعددی ارایه شده است. اما این روش ها به داده ها ی آموزشی بسیار زیادی (بیش از ه...

تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با ‏خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز ‏الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی ‏محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...

کیفیت توان یکی از نگرانی های مهم مهندسین سیستم های قدرت میباشد. از طرفی هارمونیک ها به عنوان یکی از پدیده- های کیفیت توان در نظر گرفته میشوند. از این رو شناسایی شکل موج جریان و ولتاژ برای طراحی فیلترها جهت حذف و یا کم کردن اثر هارمونیک ها در یک سیستم قدرت ضروری است. این پایان نامه دو روش جدید برای آشکارسازی هارمونیک ها در سیستم های قدرت ارائه میدهد. اگر چه تخمین پارامترهای هارمونیکی در اثر غیر ...

در فصل چهارم، یک الگوریتم حلقه بسته جدید جهت حل مسئله تخمین حالت دینامیکی پیشنهاد شده است. روشهای تخمین حالت دینامیکی شامل دو مرحله، پیش بینی و تخمین بردار حالت می شود. مرحله پیش بینی قبل از رسیدن مقادیر اندازه گیرها انجام می شود و مرحله تخمین بعد از رسیدن مقادیر اندازه گیرها آغاز میشود. روش پیشنهادی شامل یک الگوریتم جدید جهت ساختن یک ساختن سناریو برای مرحله پیش بینی و یک الگوریتم جستجو تصادفی ...

ریسک عملیاتی به علل مختلفی در سال های اخیر در بین دانشگاهیان، مدیران و قانونگذاران اهمیت پیدا کرده است. مهمترین آنها پیشرفت علم و تکنولوژی و قانون زدایی بوده است که باعث شکل گیری سیستم های یکپارچه و پیچیده مالی شده است. فعالیت در چنین سیستم هایی، باعث شده است تا فعالیت بنگاهها اقتصادی در معرض ریسک های گوناگونی قرار گیرند. کم توجهی به این امر باعث وقوع رویدادهای زیانباری زیادی درسالهای اخیر شده ...

کنترل مناسب دور موتورهای القایی به خصوص در سرعت های پایین، یکی از چالش های مهم در صنعت می باشد. در این پایان نامه از دو روش مستقیم و غیرمستقیم جهت بدست آوردن موقعیت شار استفاده شده است. مشکل غیرخطی گری اینورتر به نوع دستیابی به سیگنال سرعت وابسته نبوده و در سرعت های پایین وجود دارد. اولین راهکار ارائه شده جبران غیرخطی گری اینورتر است. بهبود عملکرد سیستم با انجام این جبران سازی در نتایج کاملا مش...