با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریت ها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانه های است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان م...

امروزه استفاده از شبکه های محلی بدنی بی سیم برای کاربردهای پزشکی و کنترل سلامتی در حال گسترش است. در این شبکه ها تعدادی سنسور در داخل و روی بدن جایگذاری شده و علائم حیاتی بدن را به صورت بی سیم به گره مرکزی می فرستند. گره مرکزی علائم حیاتی بدن را بوسیله یک دروازه و از طریق یک شبکه بزرگ تر به سرور اصلی در بیمارستان یا مراکز درمانی منتقل می کند. در مراکز درمانی این علائم حیاتی در لحظه، بررسی و تصم...

سابقه و هدف: پرولاپس دریچه میترال (mvp ،mitral valve prolapse) یکی از سندرم های شایع سایکوسوماتیک در انسان است. سالیان درازی است که تاثیر برخی از تغییرات وضعیت بدن روی سوفل های قلبی، شناخته شده است. در این پژوهش، شدت واندازه سوفل نارسایی میترال (mr ،mitral regurgitation) در بیماران دچار mvp و تغییرات آن در وضعیت های خوابیده به پشت و ایستاده بررسی شد. مواد و روش ها: 12 بیمار با میانگین سنی 2±12....

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و سپس مبانی عملکردی آنها را مرور خواهیم کرد، در ادامه بررسی جامعی خواهیم داشت از بیومکانیک بدن انسان، دینامیک راه رفتن و مکانیک اندام و عض...

امروزه یکی از روشهای ارزیابی عضلات ستون فقرات استفاده از دستگاه ‏‎isostation b-200‎‏ می باشد که با آنالیز نتایج آن ضمن تعیین وضعیت عضلات ، امکان تهیه یک برنامه تمرین درمانی مناسب در کمردرد ها تسهیل می شود.

مقدمه در این مطالعه به ارزیابی وضعیت مایعات بدن ، قبل و 2 هفته اول پس از پیوند کلیه در مقایسه با افراد سالم به روش بیوامپدانس پرداخته شده است. روش کار این یک مطالعه مقطعی و مورد شاهدی است که دربخش پیوند کلیه بیمارستان امام رضا )ع( در سال 1388 انجام شد . وضعیت مایعات بدن در 23 بیمارتحت پیوندکلیه در روز قبل از همودیالیز و روز قبل از پیوند، به وسیله روش بیوامپدانس بررسی شدند.پس از پیوند نیز از روز...

سابقه و هدف : سنجش ابعاد بدن در دام‌های اهلی برای اندازه‌گیری ویژگی‌هایی نظیر وزن، ارزیابی تیپ و نمره بدنی حیوان استفاده می شود. در دام‌های اهلی مهمترین اندازه های خطی بدن شامل ارتفاع شانه، دور سینه، عمق سینه، طول بدن، استخوان پیشانی، ارتفاع کپل، فاصله بین چشم ها، طول گوش، عرض گوش و طول دم است. اغلب این اندازه‌ها با وزن زنده و برخی صفات تولیدی دام‌های اهلی ارتباط دارد. به عنوان مثال نتایج بسیار...

مقدمه: وضعیت های بدنی نادرست مانند زانوزدن، خمیدن و پیچیدن حین برداشت محصول در زعفران کاران باعث ایجاد اختلالات اسکلتی– عضلانی می شود. پایین بودن سطح آگاهی در خصوص وضعیت صحیح بدن حین کار یکی از مشکلات کشاورزان می باشد. هدف این مطالعه بررسی تأثیر آموزش حفظ وضعیت صحیح بدن حین کار و اصلاح وضعیت بدنی زعفران کاران است. روش بررسی: این مطالعه از نوع کارآزمایی نیمه تجربی و نمونه ها شامل 30 نفر از زعفرا...

تخمین وضعیت شارژ باتری(SOC) در باتری‌های لیتیوم یون برای اطمینان از عملکرد ایمنی و جلوگیری از شارژ و دشارژ بیش از حد از اهمیت بالایی برخوردار است. با وجود اهمیت بسیار زیاد پارامتر SOC، این پارامتر به طور مستقیم از پایانه‌های باتری قابل اندازه‌گیری نیست. بنابراین نیاز به تخمین آن وجود دارد. تاکنون روش‌های مختلفی برای تخمین وضعیت شارژ باتری‌های لیتیوم یون معرفی شده است. در این مقاله شناسایی مدل ب...