ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در این مطالعه تلاش شده است تا پروفیل اعتبارات موجود با پروفیل اعتبارات پیشنهادی 164 کشاورز استان خراسان رضوی در سال 1388 مقایسه شود و با استفاده از روش تحلیل چندپاسخه (mca) و بهره‏گیری از الگوی لاجیت عوامل موثر بر مدیریت هزینه‏کرد اعتبارات کشاورزی مورد بررسی قرار گیرد. نتایج نشان داد بین پروفیل اعتبارات موجود و پروفیل اعتبارات پیشنهادی در بعضی از موارد اختلاف زیادی وجود دارد. همچنین متغیرهای نر...

این مقاله به بررسی امکان توصیف بهتر هم تغییری بازده بازار و بازده سهام شرکت های فعال در بورس های ایران و هفت کشور دنیا و پرداختن به مدل قیمت گذاری دارایی سرمایه ای با استفاده از رویکرد تبدیل موجک پرداخته است. در این راستا داده های مربوط به شاخصهای بورس های اوراق بهادار تهران، سئول، هنگ کنگ، بوینس آیرس، مکزیکوسیتی، وین، لندن، نیویورک، نزدک، و شاخص های بین الملل نیویورک، شاخص s&p100 و شاخص s&...

انتخاب روش مناسب برای اصلاح و احیاء مراتع، به دلیل اینکه نیازمند در نظر گرفتن عوامل و معیارهای متعددی است دشوار و نیازمند توجه به عوامل متعددی است. در این تحقیق از چندین معیار (اکولوژیکی، فنی، فرهنگی، آموزشی، سیاسی و اقتصادی ...) برای انتخاب روشهای مناسب ( قرق، کپه کاری، چرای تناوبی و کود پاشی ...) برای اصلاح مراتع استفاده شده است. ابتدا معیارهای لازم و تاثیرگذار در انتخاب روش مناسب برای اصلاح ...

امروزه کدهای مخرب یک مشکل اساسی و ریشه اکثر تهدیدات امنیتی در اینترنت محسوب می شود. واژه بدافزار کوتاه شده نرم افزار مخرب می باشد. این واژه اصطلاحی عمومی برای توصیف تمام ویروس ها، تروجان ها، جاسوس افزار ها، تبلیغ افزار ها، بات ها، درهای پشتی و تقریباً هر چیزی که به طور خاص برای صدمه زدن به کامپیوتر و یا سرقت اطلاعات طراحی شده است، می باشد[1]. بر اساس تحقیقی که شرکت سمنتک در سال 2012 انجام داده ا...

چکیده سرمایه اجتماعی در دهه های اخیر تبدیل به یکی از مفاهیم مهم در حوزه مطالعات اجتماعی گشته است اما کمبود عمده در این حوزه مربوط به بررسی نظری و تجربی در باب عوامل موثر بر شکل گیری سرمایه اجتماعی می باشد . این مطالعه با هدف بررسی عوامل موثر بر شکل گیری سرمایه اجتماعی به بررسی این عوامل در سه سطح فردی (شامل سن ، جنسیت ، تحصیلات ، در آمد و نحوه گذران اوقات فراغت ) ، خانوادگی (بعد خانوار ، درآم...