کشتیهای هوایی استراتوسفر راه حلهای جالبی را برای بسیاری از چالشهای صنعت هوافضا فراهم ساخته اند. نیروهای رانشی و شناوری که توسط کشتی هوایی تولید می شود این وسیله را قادر به پروازهای طولانی مدت و کارایی عملکرد کرده است. اما با وجود همه پیشرفتها، هنوز هم چالشهای اساسی در این زمینه وجود دارد. در این مقاله ابتدا مدل دینامیکی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک دارای شش درجه آزادی با استفاده از مختصات ت...

ابعاد بزرگ و پایین بودن مانور پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب پذیر باشد. به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد، استفاده از روش های کنترل کارآمد اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده می شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

در این پایان نامه برخی از نتایج اخیر درباره ی وجود جواب های متناوب و دینامیک آشوب گونه را برای معادلات دیفرانسیل معمولی غیرخطی اسکالر مرتبه ی دوم ارائه می دهیم. معادله ی تحت بررسی به رده ی ساده ای از دستگاه های همیلتونی مسطح اغتشاش یافته با ضرایب متناوب با تغییرات آهسته متعلق است. برای این منظور با استفاده از تحلیل صفحه ی فاز و به کار بردن قضایای توپولوژیک، وقوع دینامیک آشوب گونه را برای معادله...

در این پایان نامه با استفاده از روش قدرمتند اجزای محدود به تحلیل استاتیکی خطی و غیرخطی مسائل دو بعدی و متقارن محوری پرداخته می شود. با استفاده از این روش، برنامه کامپیوتری ایجاد می گردد که قابلیت تحلیل هر دو نوع سازه فولادی و بتن مسلح را داراست. در تحلیل غیرخطی این سازه ها عامل غیرخطی ناشی از پلاستیسیته فولاد در سازه های فولادی و عوامل غیر خطیی نظیر ترک خوردگی بتن در کشش، پلاستیسیته و خرد شدن ب...

هدف اصلی در تحقیق حاضر ارائه یک ابزار عددی در زمینه تحلیل حدی می باشد که بطور موثر و کارآمد در حل مسائل پایداری در مکانیک خاک مورد استفاده قرار گیرد. در این راستا، نیاز به استفاده از یک روش مجزاسازی عددی و یک ابزار برنامه نویسی ریاضی می باشد که دو جز اصلی روش پیشنهادی به شمار می روند. به همین منظور، یک روش بدون شبکه بر اساس توابع شکل شپارد و یک تکنیک برنامه ریزی، تحت عنوان برنامه ریزی مخروطی مر...

تعیین خسارت وارد بر سازه از مهمترین مقوله هایی است که در چند سال اخیر مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این رابطه با بررسی جنبه های مختلف رفتاری سازه شاخص های مختلفی ارائه شده است. ار آنجا که اکثریت این اندیس ها با استفاده از تحلیل دینامیکی غیر خطی که بسیار وقت گیر و پیچیده هستند، تعیین می شوند؛ محاسبه آنها بسیار مشکل خواهد بود و کاربرد آنها به کارهای تحقیقاتی محدود می شوند. در ساله...

ضریب بزرگنمایی تغییر مکان به منظور تخمین تغییر مکان جانبی واقعی سازه که تحت اثر زلزله شدید در آن ایجاد می شود، از روی تغییر مکان جانبی ارتجاعی آن که با استفاده از تحلیل های خطی و با نیروهای کاهش یافته زلزله محاسبه می شود، مورد استفاده قرار می گیرد. مروری بر آیین نامه های مختلف نشان می دهد که در آن ها ضریب بزرگنمایی تغییر مکان فقط وابسته به نوع سیستم مقاوم جانبی در نظر گرفته شده و با وجود این که...

رفتار پیچشی ساختمان های نامتقارن یکی از دلایل اصلی خرابی و شکست ساختمان ها در طول زلزله های قوی می باشد. نامنظمی ساختمان ها در پلان، غالباً به دلیل توزیع نامتقارن جرم است، که باعث ایجاد جابجایی پیچشی علاوه بر جابجایی انتقالی در دیافراگم سقف، حتی برای سیستم های با توزیع سختی و مقاومت متقارن می شود. هدف از این تحقیق، بررسی پاسخ غیرخطی ساختمان های یک طبقه نامتقارن در پلان، تحت اثر نیروی افقی زلزله ...

ارزش لرزه ای مهاربند nestedi در مدل هشتاد طبقه 4.47 برابر بیشتر از قاب خمشی و 4.17 برابر بیشتر از مهاربند ضربدری است که نشان می دهد در بارهای جانبی رفتار بهتری نسبت به آن ها دارد. ارزش لرزه ای در تمام مدل های چهار، هشت، پنجاه و هشتاد طبقه مهاربندهای ogird و nested بیشتر از دیگر مدل ها بوده است که نشان رفتار مناسب لرزه ای آن ها است. بررسی و مقایسه های انجام شده روی مهاربندهای جدید ogrid و nested...