توزیع های آماری از مهم ترین ابزار های اولیه ای هستند که در هر موضوع و مبحث آماری مطرح و مورد نیاز هستند. مبحث قابلیت اعتماد یکی از شاخه های آمار است که امروزه به طور وسیعی در شاخه های مختلف علوم، پزشکی و مهندسی مورد استفاده قرار می گیرد. برای تعیین مدل مناسب برای داده های بقا و تجزیه و تحلیل های مربوط لازم است ابتدا کلیه توزیع هایی که می توانند به عنوان توزیع طول عمر داده ها قرار گیرند را مورد ...

تحلیل داده های مربوط به زمان خرابی و بقا در بسیارس از شاخه های آمار کاربردی ورد توجه است. ماهیت آزمایش های ربوط به این داده های همراه با حذف واحد هایی از آزمابش است، که اینگونه حذف هاسانسور نامیده می شوند.وجود داده های سانسور سبب تمایز تحلیل بقا از سایر تحلیل های آماری است.در مطالعات تحلیل بقا و قابلیت اعتماد، مدل مخاطره رقیب به مدلی گفته می شود که چندین عامل به طور همزمان در مرگ یا خرابی واحد ...

ر این تحقیق اثر زمان شروع غذادهی (تغذیه خارجی) از روز 9، 10، 11، 12 و 13 پس از تفریخ با غذای زنده (ناپلیوس آرتمیا)، روی رشد و بقا لاروتاسمی ایرانی با تراکم 400 عدد لارو در هر0.1 مترمربع، در درجه حرارتهای 0.8 ± 17.7 و 0.4 ± 18.1 درجه سانتی گراد مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج این بررسی نشان داد که زمان شروع غدادهی روی طول، وزن، نسبت به طول به وزن نرخ ردش ویژه اثر می گذارد، اما تاخیر یک روز در زمان ...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

این پایان نامه معادلات لیاپانوف تعمیم یافته و همچنین کاربرد این معادلات را در پایداری سیستمهای توصیفی بررسی می کند.

بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت¬ها می¬باشند. اگرچه روش-های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته¬سازی می¬باشند، پیشنهاد شده¬اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک¬ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می¬تواند به عنوان یک تقریب¬گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود....

شناسایی و تفکیک کشتی ها توسط سیگنال های دریافتی توسط میکروفون های درون آبی (هیدروفون ها)، بهویژه در بندرها تجاری پررفتوآمد، می تواند کاربردهای زیادی در مدیریت ترافیک در بندرها داشته باشد. بااینحال شناسایی و کلاسه بندی خودکار سیگنال های آکوستیکی دریافتی از سیستم سونار غیرفعال به علت تغییرات زیاد مشخصه های زمانی و فرکانسی سیگنال (حتی در شرایطی که سیگنال ها از یک منبع واحد دریافت شده باشند) مسئله ...

چکیده: امروزه اتومبیل های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می باشند و به تدریج سایر اتومبیل ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل کننده های فازی ارائه شده است. کنترل کننده های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته ب...

سیستم حمل و نقل اتوبوسرانی درون شهری یکی از مهمترین اجزای سیستم حمل و نقل عمومی را تشکیل می دهد. عدم تحقق برنامه های زمان بندی از قبل تعیین شده به دلیل اختلال در این سیستم، زمانهای انتظار طولانی مسافران در ایستگاه ها، پر بودن اتوبوس هنگام ورود به ایستگاه ها، زمانهای غیر مفید صرف شده به دلیل توقفهای طولانی در ایستگاه ها و هزینه های سیستم حمل و نقل از جمله مهمترین مشکلاتی است که این سیستم حمل و ن...