نتایج جستجو برای: تجمع توده رباتها

تعداد نتایج: 22471  

توکلی, منصوره, روشندل, غلامرضا, زائری, حسین, زارع, مصطفی, سبحانی شهمیرزادی, محمد, قریب, محمدهادی, ژیانی اصغرزاده, علی,

زمینه و هدف : کبدچرب غیرالکلی شایع‌ترین بیماری کبدی سراسر جهان بوده و اختلالی است که با تجمع چربی اضافی در کبد تعریف می‌شود. این مطالعه به منظور تعیین فراوانی کبدچرب در کودکان با نمایه توده بدنی طبیعی، اضافه وزن و چاق انجام شد. روش بررسی : این مطالعه همگروهی تاریخی بر روی 90 کودک 13-5 ساله در مرکز آموزشی درمانی کودکان طالقانی گرگان در شمال ایران انجام گردید. نمایه توده بدنی طبیعی، دارای اضافه و...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده کشاورزی 1389

با افزایش روزافزون جمعیت جهان، نیاز به تولید بیشتر مواد غذایی و همچنین افزایش بهره وری، استفاده از منابعی چون فاضلاب، هم بعنوان تیمار آبی و هم بعنوان ماده آلی، در اشکال مختلف (پساب و لجن فاضلاب) در اراضی کشاورزی اهمیت یافته است. یکی از مهمترین مشکلات این مواد غلظت زیاد فلزات سنگین در آن ها است که باید یا قبل از استفاده و یا پس از استفاده در اراضی تصفیه شوند. یکی از بهترین روش های پالایش این فلز...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه رازی - دانشکده علوم 1390

کادمیوم فلز سنگینی است که برای گیاهان سمی می باشد. مقادیر سمی کادمیوم ممکن است به طور طبیعی در خاک ها وجود داشته باشد یا اینکه به وسیله فعالیتهای صنعتی و معدن کاوی و استفاده از حشره کش ها و کودهای کشاورزی وارد خاک شود. این عنصر باعث ایجاد تغییرات ساختاری، مورفولوژیکی، فیزیولوژیکی و بیوشیمیایی در گیاهان می گردد. با این حال، در بسیاری از خاکهای آلوده به کادمیوم، گونه های گیاهی مقاوم دیده می شود ک...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی و مهندسی 1389

تجمع مایعات یکی از مشکلات مهم در اغلب چاه های گازی است. زمانی که گاز توانایی حمل مایعات تولید شده درون چاه را نداشته باشد مایعات به کف چاه سقوط می کنند و با جمع شدن در برابر محل تولید باعث کاهش شدید تولید شده و در چاه های با فشار کم، باعث توقف تولید چاه می شود. برای حل این مشکل، چاه باید به صورت مکانیکی یا با استفاده از فرازآوری گاز تخلیه شود. بررسی مکانیزم تخلیه چاه وجود یک دبی بحرانی برای جلو...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده علوم پایه 1391

در بیماری als نیز بیماران مبتلا دارای تجمعات پروتئینی در جسم سلولی و آکسونهای نورونهای حرکتی بافت عصبی خود می باشند که بطور عمده متشکل از آنزیم سوپراکسید دیسموتاز 1 (sod1) است. جهش در ژن sod1 در 20% از موارد familial als (fals) مشاهده می شود و به عنوان یک عامل مهم در ایجاد این بیماری شناخته می شود. مکانیزم بیماری زایی تجمعات sod1در بیماری fals اگر چه هنوز به طور کامل مشخص نیست اما تغییر در خصوص...

دکتر الهام یزدی, , دکتر بهیه مرادی, , دکتر معصومعلی معصومی, , دکتر مهدی نعلینی, , شوکت ناطق, , غلامرضا عبدلی, ,

مقدمه: بیشتر مبتلایان به بیماری عروق کرونر دچار اضافه وزن و یا چاقی هستند. تجمع بیش از حد چربی در حفره شکمی قویاً با ریسک فاکتور های قلبی ارتباط دارد. مطالعات زیادی نشان داده‌اند که ورزش در تعدیل ریسک فاکتورهای قلبی بسیار مؤثر است اما به تحقیقات بیشتری در زمینه شناسایی برنامه‌های مفیدتر کنترل وزن و در نتیجه کاهش ریسک فاکتور‌های قلبی نیاز است. این مطالعه با هدف تعیین اثر بازتوانی قلبی بر شاخص های...

Journal: :مجله زنان، مامایی و نازایی ایران 0
لیلی لیلی حفیظی leili hafizi associate professor, department of obstetrics and gynecology, neonates and women's health research center, faculty of medicine, mashhad university of medical sciences, mashhad, iran.دانشیار گروه زنان و مامایی، مرکز تحقیقات سلامت زنان و نوزادان، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد، ایران. ملیحه ملیحه عافیت malihe afiat assistant professor, department of obstetrics and gynecology, neonates and women's health research center, faculty of medicine, mashhad university of medical sciences, mashhad, iran.استادیار گروه زنان و مامایی، مرکز تحقیقات سلامت زنان و نوزادان، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد، ایران.سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی مشهد (mashhad university of medical sciences) الهام الهام معتمدی elham moatamedi resident, department of obstetrics and gynecology, faculty of medicine, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranرزیدنت گروه زنان و مامایی، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد، ایران.سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی مشهد (mashhad university of medical sciences)

مقدمه: رحم تک شاخ یک نوع آنومالی رحم به اشکال مختلف است. در این مقاله یک مورد نادر توده لگنی متشکل از هماتومترای شاخ فرعی یک رحم تک شاخ با شاخ فرعی غیر مرتبط با اندومتر فعال متصل به اندومتریومای همان سمت و غیر قابل افتراق از آن گزارش می­شود. معرفی بیمار: یک خانم 21 ساله با درد حاد شکم و توده لگنی در سال 1394 به بیمارستان امام رضا (ع) مشهد مراجعه کرد. در سونوگرافی، رحم دوتایی و توده کیستیک بزرگ ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان - دانشکده علوم پایه 1391

فرایند تاخوردگی پروتئین شامل حالت های حدواسطی به نام مولتن گلبول می باشد که بطور جزئی تاخورده اند. در مولتن گلبول ها تکه های آبگریزی در مجاورت هم قرار گرفته اند که تمایل بسیاری به ایجاد تجمع دارند بطوریکه اگر این سطوح آبگریز به جای میانکنش های درون ملکولی میانکنش های بین ملکولی دهند، تجمع روی می دهد. گیاه pulicaria undulata (l.) متعلق به خانواده ی کمپوزیته است که به صورت خودرو در قسمت هایی از ...

ژورنال: :نشریه دانشکده فنی 2008
فرزاد چراغپور سماواتی سید علی اکبر موسویان

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

Journal: : 2021

تعتبر الفنون الرقمية والوسائط المتعددة عنصرا فعالا في تحقيق الارتباط الضروري بين العناصر المادية والمادية محتوى وبنية العمل الفني. يدعو الفن الرقمي إلى إلغاء الحدود الفنان والمتلقي وتوسيع حدود التداول. زودت التقنية المصمم بخصائص الصمود أمام الأفكار الإبداعية المتخيلة من خلال نظام بصري متنوع الجودة والسرعة إنتاج مخططات تصميمية تجريبية للجدران تجمع آليات التفكير الإبداعي والتقني، ولكن لإطلاق العن...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید