در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

با تجدید ساختار یافتن بازار برق از ساختار انحصاری دولتی به بازاری رقابتی و در پی آن با ایجاد امکانات ارتباطی و نفوذ انرژی های تجدید پذیر و لزوم ارائه دوطرفه اطلاعات بین فروشندگان و خریداران در غالب شبکه هوشمند، سبب گشته تا شرکت کنندگان بیش از پیش نیازمند تخمین دقیق از رفتار پارامترهای دخیل در سوددهی خود باشند. از این میان، مدل سازی و پیش بینی قیمت و بار کاملاً ریسکی و همـراه بـا عدم قطعیت‎های مو...

چکیده پایان نامه ( شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده): این پژوهش شناسایی جاذبه های طبیعی شهرستان تفرش در جهت ایجاد ( صنعت گردشگری) در استان مرکزی را مورد بررسی قرار می دهند بدین منظور با استفاده از gis پارامترهای شیب، جهت ارتفاع، میزان بارش، کاربری اراضی توپوگرافی، زمین شناسی، به طور جداگانه بررسی و از نقشه های رقومی هریک تهیه گردید . با توجه به این پارامترها منطقه انتخاب گر...

جمع¬آوری زباله شهری یکی از فعالیت¬های بزرگ شهرداری¬ها است که شامل هزینه¬های کلان و مشکلات عملیاتی بسیاری است. انجام عملیات جمع¬آوری و دفع به دلیل وجود هزینه¬های سرمایه¬گذاری (مانند ناوگان وسایل نقلیه)، هزینه¬های عملیاتی (مانند سوخت، نگهداری و تعمیرات) و ... بسیار گران¬قیمت است. در این پژوهش، مسأله مسیریابی کمان که یکی از مهم¬ترین مسائل مسیریابی با کاربردهای فراوانی در دنیای واقعی از قبیل جمع-آ...

فلز کروم، به دلیل کاربرد گسترده در صنعت، آلاینده ای جدی برای محیطزیست شناخته شده است. گیاه پالایی روشی کارا، اقتصادی و سازگار به لحاظ زیستی برای پالایش خاک های آلوده است. تحقیق حاضر با هدف بررسیتوانایی استخراج فلز کروم (vi) از خاک آلوده با قلمه های ریشه دار یک سالۀ سپیدار و در حضور کوکوپیت، خاکبرگ و پیت ماس به مثابۀ مواد آلی اجرا شد. سه بستر کاشت بهبودیافته (خاک و کوکوپیت، خاک و خاکبرگ، خاک و پ...

چکیده توسعه بخش کشاورزی یکی از اهداف کلان هر جامعه ای است که می تواند موجب بالا رفتن استاندارهای زندگی شود و سهم اساسی در رفع فقر و نابرابری روستایی داشته باشد. هدف از انجام این تحقیق، بررسی وضعیت توسعه یافتگی کشاورزی روستاهای دهستان قراتوره و رتبه بندی این روستاها از لحاظ برخورداری از شاخص های توسعه کشاورزی و تعین برخوردارترین ومحروم ترین آن ها و نشان دادن اولویت های توسعه در منطقه است. جامعه...

بانک ها به عنوان موسسات مالی و خدماتی به دلیل نقش تعیین کننده در گردش پول و ثروت، از جایگاه ویژه ای در اقتصاد هر کشور برخوردارند. فعالیت های مثبت و موثر بانک ها می تواند در رشد بخش های اقتصادی و افزایش تولیدات در هر کشور اثرات مهمی بر جای گذارد. هدف از این پژوهش ارائه یک روش تصمیم گیری چند معیاره فازی برای ارزیابی عملکرد بانک ها و موسسات مالی و اعتباری است. در این تحقیق با استفاده از نظر خبرگان...

یکی از عوامل موثر در موفقیت سازمان ها در دنیای رقابت جهانی امروز کسب رضایتمندی مشتریان خود می باشد.بانک ها به عنوان موسسات اقتصادی همواره بدنبال تحقق توقعات نیازهای مشتریان خود می باشند،لذا این پژوهش با هدف«شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر بر انتخاب بانک توسط مشتریان با استفاده از تکنیک های دیماتل فازی و تاپسیس فازی»انجام پذیرفت. در این تحقیق ابتدا از طریق مطالعه ادبیات تحقیق 61 شاخص شناسایی شد و...

گردشگری در طی سالیان گذشته یکی از عوامل اصلی توسعه اقتصادی,اجتماعی فرهنگی و زیست محیطی در بسیاری از کشورها بوده و جزو بزرگترین و سودآورترین صنایع حال حاضر جهان می باشد. ایران با برخورداری از جاذبه های طبیعی تاریخی فرهنگی و... پتانسیل فراوانی در زمینه توسعه گردشگری دارد. هدف این پژوهش پتانسیل سنجی توسعه صنعت گردشگری در بخش کن شهرستان تهران بوده و روش تحقیق ,کتابخانه ای و میدانی می باشد. همچنین...