استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، دارای چالش های جدّی همچون ناسازگاری داده ها، مشکل جمع آوری داده های آموزشی وخطای زیاد در این داده ها می باشد. لیکن استفاده از یادگیری تقویتی، که یک روش یادگیری تعاملی قدرتمند می باشد، مورد توجه واقع شد. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در مرحله آموزش می باشد. از این رو در این پایان نامه، یک ایده جدید برای استفاده موثّ...

چکیده: قوانین و اصول فقهی ، حقوقی هر یک به نوبه خود ترتیبات اولویت ادله شرعی ،قانونی ،امارات ، اصول عملی و لفظی، و فروض قانونی را بیان نموده اند. با این همه ابهامات قانونی، تأویلها و تفسیرهای متفاوت از سوی دادرسان فضایی متشتت از آرای قضایی را در این باره انعکاس می-دهند . این امر به ویژه در مورد ادله مالکیت نمود آشکارتری دارد و از حساسیت بیشتری برخوردار است. پژوهش حاضر با هدف بررسی تعارض ادله د...

وجود حفاظ، این آثار ناخواسته را از بین برده و یا به حداقل می رساند. بدین منظور و در راستای کاهش پرتوگیری افراد، در تحقیق حاضر، مطالعاتی در زمینه نفوذ تابش در ماده و معیارهای انتخاب مواد مناسب حفاظ گذاری به عمل آمد. پس از مشخص شدن ضخامت مواد و ترتیب قرارگیری لایه ها، با استفاده از کد شبیه سازی mcnp، حفاظ مناسب طراحی شد. با استفاده از این کد، تالی مناسب (f6) برای محاسبه دز دریافتی فرد محاسبه گردی...

چکیده تدبّر در قرآن یکی از مهم ترین و کلیدی ترین مفاهیم قرآنی به شمار می آید که به تصریح خود آیات، غایت نزول قرآن کریم است. اگرچه پژوهش و تحقیق حول واژه مذکور در سده های نخستین شروع شده است، لیکن باید اذعان نمود که در مدت چند ساله اخیر شاهد سیل تحقیق و پژوهش در رابطه با تبیین بیشتر ابعاد واژه تدبّر می باشیم. جستار در پیش رو نیز به نوبه خود در تلاش است این بار با بکارگیری ابزار علم معناشناسی و زب...

یکی از جدیدترین روشهای رادیوتراپی، درمان با باریکه های میکرونی یا میکروبیم است و مزیت این روش نسبت به روش معمول، ساخت دوباره بافت آسیب دیده با پرتو توسط بافت سالم می باشد. در این پایان نامه از کد شبیه سازی mcnp برای پیاده سازی برنامه و گرفتن خروجی دز جذب شده استفاده گردید. بافت مورد نظر بدن با ابعاد 15*10*10 سانتیمتر به لایه هایی با ضخامت 2 میلی متر تقسیم بندی شد و در هرکدام از این لایه های باف...

طبق ماده 32 قانون اصلاحی قانون مبارزه با مواد مخدر مصوب 1376 مجمع تشخیص مصلحت نظام احکام اعدامی که به موجب این قانون صادر می شود پس از تأیید رئیس دیوان عالی کشور و یا دادستان کل کشور قطعی و لازم الاجرا است. در سایر موارد چنانچه حکم به نظر رئیس دیوان عالی کشور و یا دادستان کل کشور در مظان آن باشد که خلاف شرع یا قانون است یا آنکه قاضی صادرکننده حکم صالح نیست، رئیس دیوان عالی کشور یا دادستان کل کش...

در این پایان نامه با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک یک ساختار پایدارساز فازی عصبی مبتنی بر تبدیل موجک به منظور افزایش پایداری و میرا کردن نوسانات فرکانس پایین در یک سیستم قدرت تک ماشینه وچند ماشینه پیشنهاد می شود. پایدارساز پیشنهادی متشکل از مفاهیم سیستم های فازی، شبکه های عصبی وتبدیل موجک می باشد. در روش ارائه شده مقادیر ثابت یا توابع خطی در قسمت تالی قواعد فازی در سیستم های فازی سوگ...

دعاوی که در مرحله ی بدوی منجر به صدور رای قاطع میشود حسب مورد میتواند قابل تجدیدنظر و فرجام خواهی هم باشد.و ممکن است این قابلیت را با تجدیدنظر خواهی از دست بدهد یا همچنان باقی بماند. در هر کدام از فروض، خواه رای مستقیما بعد از مرحله ی بدوی مورد فرجام خواهی قرار گیرد یا بعد از تجدیدنظر مورد درخواست فرجام قرار گیرد، در دیوان عالی کشور این رای از حیث شکلی مورد بازبینی مجدد قرار میگیرد.و شعبه ی مرج...

در این پایان نامه یک کنترل کننده جدید برای کنترل سرعت موتور القایی براساس روش کنترل برداری پیشنهاد شده است. روش مستقیم کنترل برداری برای تسهیل انجام عملیات کنترل موتور القایی استفاده شده است تا شار و سرعت آن را به مانند یک موتور جریان مستقیم بتوان کنترل نمود. کنترل کننده پیشنهادی از ترکیب ساختارهای فازی نوع-2، شبکه عصبی و روش کنترل مد لغزشی تشکیل شده است. این ساختارها به گونه¬ای ترکیب شده اند ک...

منطق ربط شاخه ای از منطق جدید است که ارتباط میان مقدم و تالی (و یا میان مقدمات و نتیجه) را بیان می کند. در نظام استنتاج طبیعیِ منطق ربط، از ترکیب دو روش «برهانک» و «شماره فرض» استفاده می شود. در این پایان نامه با معرفی این روش ترکیبی، اعتبار و عدم اعتبار مثالهای متنوعی از استدلال های ربطی و غیر ربطی را نشان داده ایم. روتلی و مایر برای منطق ربط، سمانتیکی مشابه سمانتیک کریپکی طراحی کردند که در سا...