بجهت بهبود کارآیی حلقه بسته در حضور نامعینی ها، اغتشاشات و تاخیر کنترل کننده با حلقه دوگانه با ترکیبی از کنترل پیش بین مدل مرجع و کنترل کننده مقاوم پیشنهاد گردیده است. کنترل کننده حلقه دوگانه از ردگیری یکنواخت در پایدارکنده ژیروسکوپی 3 محوره که در آن تاخیر بصورت ذاتی وجود دارد اطمینان حاصل می نماید. این ایده کنترلی برای حذف اغتشاشات فرکانس بالا و کمینه کردن خطای حالت ماندگار با کمترین توان مصرف...

با اختراع خودروی شخصی و تولید روزافزون آن، چهره­ی شهرها و نوع زندگی مردم دچار تغییراتی شد. فضای شهری که تا آن زمان بر اساس مقیاس انسانی و با توجه به حرکت کند عابر پیاده و سطح ادراک او تعریف می­شد، از آن پس با مقیاس خودروها و با توجه به حرکت سریع و سطح ادراک از درون آن­ها طراحی شد. رفته­رفته وجود انسان به عنوان کاربر اصلی فضاهای شهری رو به فراموشی گذاشت. تجاوز به حریم پیاده و آمار بالای تصادفات ...

با شروع انقلاب صنعتی،اختراع اتومبیل و گسترش شهرها، به تدریج اولویت دادن به نقش عابر پیاده و فضاهای پیاده محور در شهرها و فضاهای شهری کمرنگ شده و از کیفیت فضایی عرصه های عمومی شهر، فضاهای باز شهری و پیاده راهها کاسته شده است؛ عرصه هایی که خود به عنوان بستر و خاستگاه، نقش محوری در ارتقای سطح تماسها،ارتباطات و تعاملات اجتماعی بین شهروندان ایفا میکنند.در این راستا عدم توجه به مقیاس انسانی و نادیده ...

توجه به ایمنی عابرپیاده به عنوان آسیب پذیرترین جزء سیستم حمل و نقل، یکی از اصلی ترین چالش های مهندسین ترافیک محسوب می گردد. درصد قابل توجهی از گزارش تصادفات ثبت شده توسط پلیس، اختصاص به تصادفات عابرپیاده با وسایل نقلیه دارد. تامین ایمنی و آسایش عابرپیاده در پیاده روها و گذرگاه های عابرپیاده، سبب تشویق و ترویج فرهنگ پیاده روی و به طبع آن کاهش تداخلات ترافیکی بین عابرین و وسایل نقلیه خواهد شد. یک...

مرور ادبیات دو قرن اخیر در باب طراحی فضای شهری حاکی از بی توجهی به نقش اجتماعی و معماری خیابان و توجه صرف به حرکت سواره است. غفلت از ساماندهی و برنامه ریزی برای حرکت پیاده یکی از نقایص شهرسازی معاصر محسوب می شود که موجب از دست دادن کیفیت فضاهای شهری امروزه شده است. عدم توجه به ادراک افراد از محیط اطراف آنها در طراحی فضاهای شهری پیاده بسیار محسوس و تامل برانگیز است. پیاده روی بیشترین میزان نزدیک...

امروزه با توجه به رشد تکنولوژی و افزایش سرعت در سیستم های جدید، نیاز به الگوریتم های پردازشی بهینه بیش از پیش احساس می شود. با توجه به کاربردهای گوناگون تبدیل ویولت در این سیستم ها، در این پایان نامه به دنبال الگوریتم بهینه برای پیاده سازی تبدیل ویولت دو بعدی در کاربرد-هایی همانند پردازش تصویر می باشیم. سخت افزار های پردازشی مختلفی در دهه اخیر برای پیاده سازی تبدیل ویولت پیشنهاد شده است. امروزه...

بار اقتصادی و روانی قابل توجهی که برخوردهای ترافیکی به جوامع وارد می کنند نهادهای مسئول را برای اتخاذ تدابیر لازم و انجام اصلاحات تحت فشار قرار می دهد. برای بدست آوردن درک جامعی از ایمنی راه-ها پژوهشگران ایمنی روش های بسیار گوناگونی در طول سال ها به کار برده اند. از نگاه مدیریت ایمنی راه-ها، ایمنی با به کارگیری روش مدیریتی از بالا به پایین بهبود می یابد. در چند سال اخیر تحقیقات ایمنی در سطح کلا...

عابر پیاده به شخصی که توسط پا به صورت راه رفتن، اقدام به پیمودن مسافتی می کند گفته می شود. پیاده روی طبیعی ترین شکل جابجایست و علی الحصول باید ایمن ترین و راحت ترین آن نیز باشد. عابر پیاده یکی از اصلی ترین و پیچیده ترین عناصر زنجیره حمل و نقل در جوامع بشری می باشد. به علت پیچیدگی بالا در انتخاب گامهای بعدی، مدلسازی رفتار عابر پیاده کمی سخت تر از مدل سازی جریان ترافیک ماشین می باشد. شبیه سازی رف...

با توجه به افزایش جمعیت شهرها و افزایش سفرهای درون شهری، روش های کنترل تقاطع ها، به منظور کاهش تاخیر از اهمیت زیادی برخوردار است. کارشناسان امور حمل و نقل، برای عبور خودروها با کمترین تاخیر و ایجاد امنیت و آرامش برای کاربران شبکه ی حمل و نقل شهری، از وسایل کنترل ترافیک از جمله چراغ راهنما استفاده می کنند. ما در این پژوهش برآنیم که به زمان بندی چراغ راهنما بر اساس برنامه ریزی چند هدفی (چند هدف م...

در چند سال اخیر توجه ویژه‌ای به توسعه‌های مبنتی بر حمل و نقل عمومی در شهرهای کشور شده است و افتتاح پروژه هایی همچون مترو در کالانشهرها (شیراز، اصفهان و...) شاهدی بر این مدعی است. این رویکرد مهم در امر برنامه ریزی در سالهای اخیر ورود پیدا کرده و مسئولین رفته رفته به اهمیت آن پی برده اند، از مزایا و تبعات بکارگیری این رویکرد کاهش معضل آلودگی هوا، آلودگی بصری، آلودگی صوتی و انواع آلودگی ها می ...