امروزه با پیشرفت علم مهندسی در زمینه‌ی پزشکی، استفاده از سیستم‌های توانبخشی رباتیکی جهت درمان ناتوانی حرکتی بسیار مورد توجه قرار گرفته‌است. طراحی و ساخت این دستگاه‌ها از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. یکی از مهم‌ترین وسایل توانبخشی مورد استفاده سیستم‌های کمک‌حرکتی پا هستند که از جمله مسائل مهم در راستای طراحی و ساخت این سیستم‌ها حرکت دادن پا بر اساس الگوی صحیح راه رفتن می‌باشد. در این مقاله ط...

مدل های بطور شرطی خود بازگشتی در مدل بندی فرایندهای فضایی که روی یک شبکه یا مجموعه ای از ناحیه های نامنظم مشاهده می شوند، از مسائل با اهمیت بشمار می روند. به ویژه هنگامی که داده ها ناگاوسی هستند و یک مدل آمیخته خطی تعمیم یافته برای تحلیل آن ها اتخاذ می شود، اغلب مدل های بطور شرطی خودبازگشتی برای اثرات تصادفی در نظر گرفته می شود. تابع همسایگی در یک مدل بطور شرطی خودبازگشتی معمولاً بصورت مقادیر تع...

با توجه به اهمیت مدل‌سازی دقیق تلاطم در محاسبه­ی ارزش در معرض ریسک سبد دارایی­ها، برای پیش­بینی تلاطم سبد دارایی­ها از مدل‌های متنوع واریانس ناهمسان شرطی تعمیم­یافته چند متغیره استفاده می­شود که در آن، ریسک یک دارایی علاوه بر رفتار خود به رفتار دیگر دارایی­های موجود در سبد نیز بستگی دارد. به همین علت نباید در برآورد سنجه­ی ریسک سبد دارایی، سرایت بازده و تلاطم بین دارایی­های موجود در سبد را نادی...

برای تحلیل و مدیریت ریسک خشکسالی در یک ناحیه، اطلاعاتی لازم است که از مهمترین آنها بررسی فراوانی ویژگی شدت- مدت خشکسالی است. با توجه به همبستگی بالای این دو عامل بایستی از ابزاری استفاده شود که میزان ارتباط و تأثیراتی که در تحلیل خشکسالی دارند را نمایان سازد. در این تحقیق از طیف متنوعی از توابع مفصل برای این منظور استفاده شده است و برای ارائه روش شناسی مربوط نیز از شش ایستگاه در سطح استان تهران...

از آن جایی که سیلاب پدیده ای چندمتغیره است، اتخاذ رویکردهای چند متغیره در تحلیل آن ضروری است. روش سنتی انجام تحلیل های چندمتغیره، استفاده از توزیع های چندمتغیره کلاسیک با توابع حاشیه ای پارامتری است. این در حالی است که هم استفاده از توزیع های چندمتغیره کلاسیک و هم استفاده از توزیع های پارامتری با محدودیت های جدی مواجه است. از مهم ترین محدودیت های توزیع های چندمتغیره کلاسیک می توان به لزوم مشخص ...

خانواده ای از مفصل ها تحت عنوان مفصل های مقدار فرین معرفی شده و برخی از ویژگی های آن بیان می شود.خانواده مفصل های مقدار فرین توسط مولدی مناسب که تابع وابستگی پیکند نام دارد، تولید می شود و بسیاری از ویژگی های این خانواده توسط تابع وابستگی پیکند بیان می گردد‎.‎ برآوردگرهای مختلف تابع وابستگی پیکند همراه با ویژگی ها و رفتار حدی آن ها عنوان شده و با یکدیگر مقایسه می شوند. برمبنای برآوردگرهای معرف...

این مقاله به برآورد ارزش در معرض ریسک و ریزش مورد انتظار با توجه به روش‎های نوین با تأکید بر رویکرد ارزش فرین شرطی و مقایسۀ آنها با عملکرد رویکرد­های پارامتریک می‎پردازد. روش­های معرفی‌شدۀ محاسبۀ ریسک بازار برای شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران در دورۀ 1387 تا 1395 انجام شده است. به­علاوه، برای بررسی و مقایسۀ الگوها از روش­های پس­آزمایی VaR مانند آزمون­های استقلال­ تخطی­ها و پوشش برنولی و روش­ها...

در بسیاری از پژوهش ها در زمینه های گوناگون علمی، متغیر پاسخ تحت تأثیر متغیرهای دیگری است و پاسخگویی به پرسش اصلی مسأله در گرو دریافت رفتار توأم متغیرها و ارتباط میان آن ها می-باشد. یکی از روش های برقراری این ارتباط، مفصل ها می باشند که امروزه به صورت گسترده ای در علوم گوناگون وارد شده اند. واژه ی مفصل از دو منظر قابل تفسیر است: از یک نگاه مفصل تابعی است که تابع توزیع توأم را به توابع کناری آن...

در این مقاله به یکی از بنیان های اصلی منطقه جدید یعنی نگرش تابع ارزشی پرداخته شده است و با بحث از استلزام مادی،که شرایط صدق گزاره های شرطی را معرفی کند و معرفی پارادوکس های استلزام مادی،که تنافر این شرایط را با شهود طبیعی و عرفی اهل زبان نشان می دهند،اعتبار و اتقان این نگرش مردود شمره شده است.

وابستگی ربعی مثبت ساختار خاص وابستگی است. این ساختار وابستگی قیدی را روی تابع مفصل اعمال می کند. در این پایان نامه وابستگی ربعی مثبت آزمون می شود. یک روش برای ارزیابی توزیع آماره آزمون تحت فرض صفر وابستگی ربعی مثبت این است که از یک مفصل مقید بازنمونه گیری شود.این امر مستلزم برآورد مقید یک تابع مفصل می باشد.نشان داده می شود که این کاربرد بازنمونه گیری تحت مفصل مقید به طور قابل ملاحظه ای عملکرد ت...