برای تضمین حذف خطای حالت ماندگار در ردیابی ورودی پله و حذف اغتشاش پله در کنترل‌کننده‌های پیش‌بین، دو راهکار وجود دارد. در راهکار اول که متداول‌تر است، به مدل سیستم انتگرال‌گیر اضافه می‌شود. در کنترل‌کننده‌هایی نظیر کنترل پیش‌بین تعمیم یافته و کنترل ماتریس دینامیکی از این ایده استفاده شده است. در راهکار دوم، از مقدار مطلوب حالت ماندگار سیگنال کنترلی در تابع معیار کنترل‌کننده استفاده می‌شود. با ت...

شاخه های گذرنده از بی نهایت در مکان هندسی ریشه ها زمانی بوجود می آیند که درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه سیستم با هم برابر شده و سیسم دارای فیدبک مثبت باشد . این شاخه ها که روش مرسوم رسم گام به گام ارائه شده در کتب کنترل کلاسیک برای ترسیم آنها کفایت نمی کند ، شاخه هایی هستند که ابتدا و انتهای آنها نقاط متناهی بوده اما از بینهایت نیز عبور می نمایند . شاخه های گذرنده از بینهایت از یک نقطه متناهی...

در این پژوهش ساختار سلسله مراتبی توزیع شده دوسطحی به عنوان ساختار کنترلی برای حل مسئله کنترل آرایش گروهی چهارپره ها در نظر گرفته شده است. در سطح پایین کنترل کننده از کنترل پیش بین مدل به منظور دنباله روی از مسیر مرجع تولید شده توسط سطح بالا و پایداری وضعیت چهارپره استفاده شده است. در این سطح از روش مجموعه فعال برای بررسی قیدهای عملی بر روی چهارپره استفاده شده و توابع لاگر به منظور کاهش پارامتره...

چکیده ندارد.

در این پایان¬نامه ترابرد الکترون در اتصالات مولکولی بر پایه گروه فنیل در حضور الکترودهای طلا با استفاده از تئوری هاکل و فرمول¬بندی تابع گرین غیرتعادلی بررسی می¬شود. ما چند مولکول را مورد مطالعه قرار می¬دهیم. برای محاسبه¬ی هامیلتونی مولکول از روش هاکل با استفاده از محاسبه¬ی ماتریس هم¬پوشانی اوربیتال¬های مولکولی مورد استفاده قرار می¬گیرد. تابع گرین و هامیلتونی اتصال با استفاده از ماتریس هم¬پوشانی...

حلقه ی توابع حقیقیمقدار پیوسته از یک فضای تیخونوف،(c(x، ابزاری بسیار کارآمد برای توسعه ی همزمان و ایجاد ارتباط بین دو شاخه ی جبر توپولوژی است. ما در این پایان نامه به طور ویژه این حلقه را مورد توجه خود قرار داده و هدفمان ارائه ی روشی برای حل مسئله ای است که به وسیله ی ام هنریکسن و ام جریسون درباره ی فضای ایده آل های اول مینیمال در سال 1961 و 1965 مطرح شد. ام هنریکسن و ام جریسون در سال 1961 پرسی...

: با آزاد سازی سیستم پاداش-جریمه بدست آوردن قوانینی برای انتقال بیمه شدگان از یک سیستم به سیستم دیگر اهمیت خاصی پیدا می کند. در تحقیق حاضر سعی شده نشان داده شود هنگامی ه فرد از یک سیستم به سیستم دیگر انتقال می یابد در چه موقعیتی قرار گیرد که به موقعیتش در سیستم قبلی نزدیکتر باشد. هنگامی که از سیستم نرخ گذاری استفاده می شود مقدار حق بیمه پرداخت شده توسط افراد به عوامل نرخ گذاری و سابقه خسارتهایش...

دراین مقاله بعضی از خواص اپتیکی از قبیل شدت انتقال بین نواری؛تابع اتلاف انرژی الکترون و تابع دی الکتریک بلور PbTiO3 در فاز مکعبی با استفاده از روش امواج تخت تقویت شده خطی با پتانسیل کامل (FP-LAPW) در چارچوب نظریه تابعی چگالی (DFT)، با تقریب شیب تعمیم یافته (GGA) محاسبه شده است. با توجه به منحنی تابع اتلاف انرژی (EELS)، انرژی پلاسمون حدود eV 23 محاسبه شده است و نتایج نشان می?دهدکه در انرژی� eV8/...

دراین پایان نامه اشتراک اتساع های فضاهای انتقال پایا مورد بحث قرار می گیرد. این موضوع ارتباط نزدیکی با موجک ها دارد. موجک ها کاربرد های مهمی در بسیاری از علوم مختلف ایفا می کنند. پایان نامه در سه فصل ارائه شده است. در فصل اول مفاهیم اولیه و تعاریف و قضایای مربوطه بیان شده است. در فصل دوم آنالیز موجک ها بررسی می شود. در فصل آخر نشان خواهیم داد که اگر تابع برد یک فضای انتقال پایای v همیشه بینهایت...

در این مقاله با استفاده از نقش ماره، روش ساده و دقیقی برای تعیین تابع انتقال نمایانی که معیاری از توان تفکیک در دستگاه­های نوری است ارائه می­شود. سیستم­های نوری که مورد آزمایش قرار گرفته­اند چاپگر لیزری و دستگاه زیراکس معمولی هستند. در این روش ابتدا توری­های رانکی با بسامدهای مختلف توسط نرم­افزار متلب طراحی شده و سپس با استفاده از دستگاه چاپگر لیزری نمونه­هایی از این توری­ها بر روی کاغذ کالک و ...