مدل کنترل پیش‌بین با تکیه بر مدل پویای روندها، اغلب مدل‌های خطی هستند که توسط شناسایی سیستم به دست می‌آیند. استفاده از مدل کنترل پیش‌بین گشتاو ر واقعیتی است که اجازه می‌دهد تا بازه زمانی جاری با نگه داشتن زمان‌های آینده در محاسبه، بهینه‌سازی شود. در این مقاله عملکرد گذرای روش کنترل پیش‌بین گشتاور بر اساس کنترل پسماند غیرخطی، در برابر روش کنترل مستقیم گشتاور ارائه شده است. سپس مقایسه‌ای از نظر ا...

جوشکاری بطور وسیعی در ساخت بسیاری از سازه ها نظیر کشتی، هواپیما، ساختمانها و خطوط لوله مورد استفاده قرار می گیرد. سازه های جوشی بدون عیب نیستند، حرارت دادن موضعی غیریکنواخت و سپس سردشدن که در هر فرآیند جوشکاری اتفاق می افتد، زمینه را جهت پیدایش کرنشها و تنش های حرارتی پیچیده آماده می سازد. این عوامل تنشهای باقیمانده و پیچیدگی را در سازه های جوشی بوجود می آورند.مرسوم است که قبل از تولید انبوه یک...

هدف از رفع اعوجاج غیر خطی اسناد، جبران اعوجاج صفحه و مسطح کردن اسناد تصویربرداری یا اسکن شده است به نحوی که این اسناد توسط سیستم ocr، قابل خواندن باشند. اغلب کارهای انجام شده در زمینه رفع اعوجاج غیر خطی تصاویر متن مربوط به اسناد و متونی است که به زبان های لاتین می باشند. در این پایان نامه الگوریتمی جدید جهت رفع چرخش سه بعدی در تصاویر اسناد فارسی پیشنهاد شده است. در الگوریتم پیشنهادی ابتدا پیش پ...

چکیده جوشکاری یک پروسه ساخت بسیار حساس است که در صنایع مختلف مثل کشتی سازی، خودرو سازی، قطارها و پل سازی به صورت گسترده ای به کار گرفته می شود. اعوجاج ناشی از جوشکاری اغلب مشکلاتی در زمینه انطباق ابعادی در حین مونتاژ و به دنبال آن افزایش هزینه ساخت را به وجود می آورد. بنابر این پیش بینی و کاستن این اعوجاج ها برای بهبود کیفیت سازه حیاتی است و اطلاعات مفیدی را برای مشخص کردن زمان سرویس و باز بین...

خطی سازی تقویت کننده های توان rf در مخابرات سیار نسل سوم امری اجتناب ناپذیر است . در میان روشهای مختلفی که به این منظور ارائه شده اند، پیش اعوجاج دیجیتال با استفاده از جدول جستجو یک روش ساده و با عملکرد بسیار خوب می باشد. این روش با سخت افزار ساده ای پیاده سازی می شود و با توجه به اهمیت توان مصرفی و سطح تراشه مورد نیاز در مجتمع سازی انتخاب مناسبی است . این نوع خطی سازی به چند روش قابل اجرا است ...

تحقیقات نشان داده است که 13درصد توان تولیدی در نیروگاه ها به صورت تلفات در سیستم های توزیع تلف می‏گردد و با افزایش روزافزون مصرف کننده ها پروفایل ولتاژ افت می‏کند و حتی پایین تر از مقدار قابل قبول می‏رسد. همچنین میزان تقاضا برای انرژی الکتریکی روز به روز در حال افزایش می‏باشد که برای تامین انرژی آنها باید تجهیزات کنونی را به روز نمودکه چنین کاری نیازمندصرف بودجه عظیم می‏باشد. در چنین شرایطی ورو...

در این تحقیق اثر افزودن نانو ذرات سیلیکا بر اعوجاج محصولات نازک با مجرای تزریق مرکزی به صورت تجربی مطالعه شد. ابتدا ترکیبات پلی پروپیلن با افزودن نانو ذرات سیلیکا با درصدهای 2.5 و 5 و 7.5 و 10 به روش ذوبی تولید شد. در مرحله بعد، با قالب گیری تزریقی ترکیبات مختلف در دو شرایط تنظیمی متفاوت، نمونه های مورد نظر تولید شد. فشار مذاب درون قالب در دو نقطه مختلف، یکی در مجاورت مجرای تزریق و دیگری در انت...

امروزه مواد کامپوزیتی به علت خصوصیات بارز و قابل توجهی که از خود نشان می دهند بسیار مورد توجه تولید کنندگان در صنعت قرار گرفته اند. آزمایش چندین باره ی فرایند تولید برای تولید قطعه ای بی عیب و نقص به علت دخیل بودن عوامل متعدد در روند تولید نیز هزینه بر خواهد بود. استفاده از روش های cad در روند قالب ریزی این مواد بسیار مورد توجه قالبکاران قرار گرفته به طوری که نرم افزارهای شبیه سازی برای دقیق تر...

هدف: مقایسه لنزهای داخل چشمی آسفریک Tecnis Z9000 و Acrysof IQ از نظر حساسیت کنتراست و اعوجاج اسفریک (spherical aberration). روش پژوهش: در این کارآزمایی بالینی، برای 34 چشم از 34 بیمار بعد از عمل جراحی آب‌مروارید به روش فیکوامولسیفیکیشن، به طور تصادفی یکی از لنزهای Tecnis یا IQ کارگذاشته شد. سه ماه بعد از عمل، بهترین دید اصلاح‌شده (BCVA)، اعوجاج اسفریک در اندازه مردمک 4 و 6 میلی‌متر و حساسیت...

به منظور میراکردن پدیده انتشار هارمونیک، فیلترهای فعال قدرت روی سیستم های توزیع نصب می شوند. نصب فیلتر فعال قدرت روی باس ها ممکن است باعث ایجاد پدیدة نوسان هارمونیکی «whack-a-mole» شود. در این مقاله فیلتر فعال قدرت موازی که بر اساس آشکارسازی ولتاژ کار می کند و با هدف کاهش مؤثر و جبرانسازی پدیده های انتشار و نوسان هارمونیکی به کار رفته، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. دو مطالعه موردی اتصال م...