توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

طی دهه های اخیر روند فزاینده پیشرفت صنعتی از یک سو و محدودیت منابع طبیعی و زیست محیطی از سوی دیگر توجه جامعه بشری را به مساله حفظ محیط زیست جلب نموده،  همچنین تقاضای روز افزون ذینفعان از شرکت ها برای پذیرش مسئولیت های اجتماعی، شرکت ها را به درگیر شدن در مسئولیت های زیست محیطی و اجتماعی تشویق می کند. در اثر جهانی شدن، شرکت ها در کشورهای در حال توسعه مایل به حرکت به سوی بازارهای جهانی بوده، از ای...

مشروطه و ادبیات آن، تحوّلی در ادبیات فارسی پدید آورد که از لحاظ مخاطب، کارکرد، تنوع و زبان، تفاوت چشمگیری با ادوار گذشته ادبیات ایران دارد. در خلال تحولی عظیم، نثر به سلطه طولانی شعر پایان بخشید، اما مهمترین تحول را می توان در زبان و عناصر آن مشاهده کرد. زبان، نقاب فرهیختگی و ادبیات را کنار می زند و همراه با جریان زمان و مکان آزادانه نفس می کشد. یکی از مهمترین تحولات زبانی و ادبی ایـن دوره، گرای...

زمینه و هدف: اگرچه آموزش دوره دستیاری در ایران رشد و روند مثبتی داشته است، اما با چالش‌هایی مواجه می‌باشد که وجود این چالش‌ها اهمیت توجه به الزامات ارزیابی را بیشتر می‌کند. هدف از انجام مطالعه حاضر، شناسایی مشکلات موجود و ارایه راه‌حل‌هایی جهت برگزاری درس علوم وابسته بود. روش کار: این پژوهش کیفی با تمرکز بر روش تحلیل محتوا در دانشکده دندان‌پزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد و در سال 93-1392 انجام شد...

تاریخ دریافت: 08/11/1387 تاریخ پذیرش: 20/10/1390 چکیده پژوهش حاضر به بررسی میزان رشد یادگیری دانشجویان مهندسی معماری در فراگیری مفاهیم پایه در سازه از طریق روش­های متداول و مقایسه آن با یک روش پیشنهادی می­پردازد. بر این اساس پاسخ سؤال­های زیر در انجام این پژوهش مد نظر است: 1- آیا همسانی یا سطوح معناداری بین میزان رشد یادگیری دانشجویان از طریق شیوه­های مورد مطالعه مشاهده می­شود؟ 2- آیا ساخت ماک...

مقاله حاضر بر گفتمان­های ارتباطات انسانی در خانواده متمرکز گردیده است. در این مقاله سعی شده است تا بر روی گفتمان­های ارتباطی خانواده متمرکز شود. هر تئوری دربارۀ ارتباطات خانواده می­بایستی شامل هم موضوعات درون ذهنی و هم تعاملی باشد. از طریق موضوعات تعاملی افراد خانواده با یکدیگر ارتباط برقرار می­نمایند. به طور معمول خانواده از دو نوع گرایش ارتباطاتی پیروی می­کند: انطباقی و محاوره­ای. چهار الگوی ...

هدف پژوهش حاضر تعیین رابطه بین باورها و انتظارهای جنسیتی معلمان با یادگیری کلامی، ریاضی و اجتماعی دانش آموزان در دو شهر اصفهان و یزد در سال تحصیلی 90- 89 بوده است. روش پژوهش توصیفی- هم بستگی و جامعه-ی آماری شامل معلمان زن دو شهر اصفهان و یزد به تعداد 4131 نفر بوده است که با توجه به گسترده بودن جامعه ی آماری از بین آن ها 330 نفر به عنوان نمونه و با روش خوشه ای چندمرحله ای (اصفهان) و طبقه ای (یزد...

در طی آخرین دهه های قرن بیستم، توجه روزافزونی به یادگیرنده به عنوان یکی از مهمترین عوامل موفقیت در فرایند آموزش - یادگیری مبذول شده است. در همین زمان مهارت گوش دادن که زمانی مورد غفلت واقع شده بود، بیشتر مورد توجه قرار گرفته و تحقیقاتی برای درک جنبه های مختلف آن به عمل آمد. تحقیق حاضر سعی کرده است. تا الف) دریابد که آیا رابطه ای بین سطح توانایی گوش کردن و انتخاب راهبردهای گوش کردن یادگیردندگان ...

این مقاله به بررسی تأثیر آموزش محیط زیست مبتنی بر تئوری ارتباط­گرایی بر میزان یادگیری مفاهیم محیط زیستی و ارتباط با طبیعت دانش ­آموزان پایه ششم ابتدایی می ­پردازد. روش پژوهش در این مطالعه، شبه آزمایشی با پیش آزمون ـ پس آزمون و گروه کنترل می­باشد که با استفاده از نمونه­ گیری خوشه ­ای تصادفی، تعداد 55 نفر از دانش ­آموزان دختر پایه ششم ابتدایی ناحیه سه آموزش و پرورش شهر کرمانشاه در سال تحصیلی 94-9...

اخیراً بسیاری از دانشمندان نگرانی خود را از وضعیت فعلی تحقیق و آموزش مدیریت اعلام کرده اند. در مجموع بحث های آنها بر تاثیر اندک تحقیقات مدیریتی بر اقدامات مدیریت و عدم اثربخشی آموزش مدیریت در عملکرد کسب و کار دانشجویان، متمرکز است. تظاهر به دانش و نگرش های ایدئولوژی محور از طریق فرایند هرمنوتیک دوگانه، در اقدامات مدیریت به نتایج منفی منجر شده است. برخلاف تئوری های علوم فیزیکی، تئوری های علوم اجت...