طراحی کنترل کننده به روش سنتز µ ، مسئله ای است که بدلیل مشکلات موجود در محاسبه مقادیر ویژه ساختار یافته هنوز به طور کامل حل نشده است. رایج ترین روش حل مسئله سنتز µ تکرار D-K نام دارد. با وجود آنکه این روش، حل کامل مسئله سنتزµ نیست ولی کنترل کننده های بدست آمده از آن به لحاظ معیارهای پایداری و عملکرد از قویترین روشهای کنترل مقاوم هستند.از سوی دیگر بالا بودن درجه کنترل کننده، مهمترین اشکال روش تک...

در این تحقیق به مطالعه بهینه¬سازی اثر شکل و موقعیت پیزوالکتریک بر بازتوزیع تنش در ورق¬های سوراخ¬دار تحت کشش پرداخته می¬شود. بدین¬منظور با درنظر گرفتن حالت¬های مختلف برای نسبت سفتی عملگرهای پیزوالکتریک به ورق مبنا، دو دسته کلی از محل عملگرها روی ورق بررسی ¬گردید. در دسته¬ی اول نسبت سفتی عملگرها به ورق مبنا بیشتر از یک و در دسته¬ی دوم، کمتر از یک درنظر گرفته ¬شد. برای هر دو حالت، نسبت¬های مختلفی ...

چکیده ندارد.

    با توجه به سطح شکار بالا در تالاب فریدونکنار که موجب انقراض بسیاری از گونه های پرندگان مهاجرو حتی تخریب اکوسیستم منطقه شده، ضروری است برای حفظ تنوع زیستی منطقه و پناهگاه حیات وحش منطقه، چاره‌ای اندیشیده شود؛ راه‌حلی که هم منافع بومیان منطقه و هم تنوع زیستی را به یک تعادل پایدار برساند. در این مطالعه از یک مدل زیستی-اقتصادی برای برآورد بهینه اجتماعی شکار پرندگان استفاده شده است. هدف این مدل...

مقدمه و هدف: macrorhabdus ornithogaster یک مخمر آسکومیست آنامورفیک است که فقط در معده پرندگان یافت می شود.عفونت اغلب خوش خیم است اما در بعضی از گونه های پرندگان تحت شرایطی می تواند ایجاد بیماری کند. رشد m. ornithogaster در شرایط آزمایشگاهی موفقیت آمیز نبوده است. با توجه به نگهداری پرندگان زینتی مختلف کنار هم و امکان انتقال ارگانیسم m. ornithogaster به پرندگان، خطر انتقال بیماری در این پرندگان و...

شبیه سازی و مدلسازی، یکی از جنبه های بسیار مهم و گاها حیاتی، در بسیاری از زمینه های علمی و مهندسی هستند. شبیه سازی و بررسی سیستم های پیچیده معمولا کمک بزرگی را برای زندگی بهتر انسان ها فراهم آورده است. سیستم های پیچیده شامل دامنه ی بسیار بزرگی از مسائل است که از علوم مختلف برای پیشبرد اهداف آن مطالعات متنوعی صورت می گیرد. شبیه سازی کامپیوتری یکی از اهدافی است که در زمینه ی سیستم های پیچیده برای...

در این مقاله، مسائل بهینه سازی شامل تعداد نامتناهی قید نامساوی در یک فضای باناخ مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. این دسته مسائل به گونه ای است که تابع هدف و تمامی توابع فید در نزدیکی نقطه بهینه به طور موضعی لیپ شیتز هستند. هدف، ارائه شرایط لازم بهینگی و بررسی شرایط نظم پذیری برای مسائل فوق، توسط زیرمشتق میشل-پینت است.

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

هندسه ماهواره ها، نشان دهنده مکان های هندسی ماهواره های gps است، فاکتوری که ارتباط هندسی صورت فلکی ماهواره های gps را با همدیگر نشان می دهد، gdop است. همه گیرنده ها از الگوریتم هایی برای انتخاب ماهواره ها استفاده می کنند، در این مقاله هدف استفاده از راهکار دسته بندی و تخمین فاکتور gdop برای انتخاب زیر مجموعه بهینه ماهواره ها است. برای این منظور از مدل ترکیبی svmpso استفاده شده است. این مدل بر خ...

تنوع روزافزون در تقاضا و سطح فعالیتها، موسسات در سطح جهانی را وادار به تامین اقلام متنوعی از مواد اولیه و قطعات نیمه ساخته در انبارها نموده است. وجود این اقلام متنوع، مدیران را ناگزیر به اعمال روش های طبقه بندی و کنترل اقلام موجودی نموده است. طبقه بندی ABC از مشهورترین روشهای طبقه بندی اقلام موجودی با هدف تنظیم درجه کنترل اقلام میباشد (جوونیر و ارل، ۱۹۹۸). جدیدترین مدل های طبقه بندی ABC را می ت...