به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله-اپراتوری، در انتقال اطلاعات بین روبات های مذکور، تاخیر وجود دارد که این تاخیر مهمترین چالش در پایداری مجموعه سیستم ت...

در این پایان نامه با پیاده سازی سیستم ‍chp در مقیاس کوچک(residential)و بررسی تاثیر سیاست های قیمت انرژی در ایران در حال حاضر و همچنین در آینده، روی سیستم پیشنهادی، با استفاده از یک الگوریتم بهینه سازی(pso)به منظور دستیابی به کمترین هزینه از طریق تعیین اندازه و مدل محرک اولیه(prime mover)صورت می گیرد. همچنین کارکرد و مد عملکردی ژنراتور نیز لحاظ می شود.(اضطراری/دائمی) در این پایان نامه مدل ها و ...

در پژوهش حاضر به تحلیل تجربی میدان دما و تغییرات ضریب انتقال حرارت جابجایی طبیعی تحت تاثیر محرک الکتروهیدرودینامیک در یک محفظه بسته، پرداخته شده است. همچنین تاثیر پارامترهایی همچون عدد رایلی، تعداد الکترود تزریق کننده و اختلاف پتانسیل اعمالی بر ضریب انتقال حرارت مورد مطالعه قرار گرفته است. جهت آزمایش های تجربی ابتدا یک مجموعه که شامل منطقه مطالعاتی، تجهیزات اندازه گیری دقیق دما، دستگاه مولد مید...

شیر سروو الکتروهیدرولیک سه مرحله یک سروومکانیزم هیدرولیک پیچیده است که شامل مکانیزم، هیدرولیک، الکترولیک و کنترل هست. شیرهای سروو برای تنظیم دبی سیال هیدرولیک و به موجب آن کنترل حرکت سیستم های هیدرولیکی به کار می روند و برای کنترل محرک هیدرولیکی یا موتور هیدرولیکی استفاده می شود. سروو شیرهای الکتروهیدرولیک به دلیل استفاده از سیگنال الکتریکی برای کنترل سیستم کاربرد فراوان دارند، سروو شیرها زمانی...

استفاده کنندگان از صورت های مالی و سایر گزارش های حسابداری، به ویژه سرمایه گذاران بالفعل و بالقوه در صورت کسب اطلاعات مرتبط با روش ها و چگونگی دستکاری سود توسط مدیران، به تصمیمات اقتصادی آگاهانه تر دست می یابند. در این پژوهش، ضمن بررسی ادبیات مدیریت سود، 13 عامل به عنوان رایج ترین محرک های موثر بر مدیریت سود شناسایی شد. با مد نظر قرار دادن محیط اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی ایران 6 عامل از این محرک...

  انرژی نیروی حیاتی همه اقتصادهای مدرن است. این محرک چرخ‎های رشد اقتصادی به عنوان یک عامل کلیدی تولید تقریباً تمام کالاها و خدمات، همراه با سرمایه و نیروی کار است. بنابراین تأمین نامناسب انرژی تمام جنبه‎های توسعه اقتصادی و اجتماعی را تحت تأثیر قرار می‎دهد. پیش‌بینی‌های آژانس اطلاعات انرژی نشان داد که تقاضای انرژی در سال‎های آینده به میزان قابل توجهی افزایش می‌یابد، در نتیجه رشد جمعیت و توسعه اقت...

جایگزینی تراکتورها کار بسیار مشکلی است. اغلب مدیران مزرعه نیاز به اتخاذ چنین تصمیم اقتصادی در مورد ماشین های خود دارند. هزینه های تعمیرونگهداری می تواند اثرات معنی داری بر چنین تصمیم های اقتصادی و پیش بینی ها داشته باشند. هدف از این تحقیق تعیین مدل رگرسیونی است که بتواند عمر اقتصادی را تعیین کند. این مطالعه با استفاده از داده های واقعی 60 تراکتور دو چرخ محرک از کشت و صنعت آستان قدس رضوی در طول ...

بهره‌وری نشان‌دهنده رابطه بین مقدار تولید کالاها و خدمات و کمیت کار ، سرمایه، زمین، انرژی و منابع دیگری که از آن در تولید استفاده می‌شود، است. بنابراین یکی ازعناصر کلیدی در تجزیه و تحلیل اقتصادی و بیانگر کارایی بخش و توانایی ایجاد دارایی در اقتصاد می‌باشد. هدف این مقاله، تعیین بخش‌های کلیدی از لحاظ تحریک بهره‌وری نیروی‌کار بین بخش‌های اقتصادی است و بر اساس مطالعه زیومینگ (1998) به عبارتی در پ...

در مطالعه حاضر، تأثیر تغییرات مکانی حرکت زمین لرزه بر پاسخ احتمالی سد خاکی مسجد سلیمان مورد بررسی قرار گرفته است. زمین‌لرزه ورودی به صورت احتمالاتی و در ده حالت مختلف، با لحاظ‌کردن دو اثر عبور موج و عدم انسجام شبیه‌سازی شده‌است. همچنین، تحلیل ارتعاش تصادفی بدنه سد با استفاده از مدل اجزای محدود دو بعدی در حالت فونداسیون صلب، جهت برآورد پاسخ سد مورد استفاده قرار گرفته است. نحوه توزیع تنش‌های ?x، ...