در سال های اخیر استفاده و شکل دهی ورق های چند لایه بسیار مورد توجه قرار گرفته است. از جمله مزایای این ورق ها می توان به دستیابی استحکام مکانیکی بالا همراه با انعطاف پذیری خوب، افزایش میرایی صوت و ارتعاش، تحمل ضربه و خستگی، مقاومت در برابر خوردگی، کاهش برگشت فنری و چین خوردگی، توزیع یکنواخت دما و در نهایت کاهش وزن و هزینه قطعات اشاره کرد. شکل پذیری ورق-های چند لایه فلزی با رسیدن به ناپایداری پلا...

در سال های اخیر روش های تولید جدیدی برای پاسخگویی به نیاز بازار، وارد صنعت گردیده اند. این روش ها شامل شیوه های تولید انعطاف پذیر با تیراژ کم، تنوع محصول زیاد و همچنین جهت تولید نمونه های اولیه هستند که بیشتر برای شکل دهی ورق های فلزی و بدون استفاده از قالب می باشد. شکل دهی نموی، روشی است که در چند سال گذشته ابداع شده است و یک فرآیند جدید برای تولید در تیراژهای کم و یا برای نمونه سازی قطعاتی اس...

این پروژه به سنتز، شناسایی و مطالعه ی اسپکتروسکوپی و خواص الکتروشیمیایی کمپلکس های عناصر واسطه ی mn، co، ni و cu با لیگاند 2،6- پیریدین دی کربوکسیلیک اسید می پردازد. کمپلکس های [m(h2o)5m?(dipic)2].2h2o (m/m? = co/co، cu/cu، co/cu و co/mn) و [cu(phen)2(ch3coo)]2[ni(dipic)2] (phen = 1،10- فنانترولین و dipic = 2،6- پیریدین دی کربوکسیلیک اسید) سنتز و مورد مطالعات اسپکتروسکوپی و الکتروشیمیایی قرار گ...

برتری برگشت به حالت اولیه با فعالیت‌های تداومی ملایم (continuous) در مقابل برگشت به حالت اولیة غیرفعال به خوبی مشخص شده اما زمانِ این‌گونه برگشت به حالت اولیه طولانی است (60 – 20 دقیقه) و شدت آن نیز قابل کنترل نیست. از طرفی بعد از اغلب فعالیت‌های ورزشی کوتاه‌مدت، به برگشت به حالت اولیة کوتاه‌مدت نیاز است تا ورزشکار به سرعت به حالت طبیعی برگردد و اجرای مطلوب‌تری داشته باشد. این نوع برگشت به حالت ...

هدف تحقیق حاضر بررسی میزان کورتیزول، کراتین کیناز، لاکتات خون، ضربان قلب و درک برگشت به حالت اولیه به دنبال سه نوع برنامه ی برگشت به حالت اولیه غیر فعال بود. بدین منظور 15 دانشجوی پسر سالم با میانگین سن 50/1± 86/21 سال، قد 00/6 ± 67/176سانتی متر و وزن 06/7±73/69 کیلوگرم به طور داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند. آزمودنی ها طی سه جلسه با فاصله یک هفته به اجرای شنای200 متر کرال سینه با حداکثر سرعت...

چکیده ندارد.

پابندها وسایلی هستند که برای ثابت نگه داشتن ریل بر روی تراورس استفاده می شوند. یک نوع از پابندها پاندرل میباشد. با توجه به تناوبی بودن نیروهای وارد بر ریل نیاز است تا پابندها خاصیت فنری داشته و مقاومت به خستگی بالایی داشته باشند. در این پروژه خواص مکانیکی و ریزساختار دو پابند ایرانی و خارجی از نوع پاندرل مورد مقایسه قرار گرفت و معلوم شد که خواص مکانیکی پابند خارجی بالاتر از پابند ایرانی است. با...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

رباتهای دوپا بیش از سه دهه موضوع تحقیق پژوهشگران بوده است، اما هنوز طراحی مکانیزم و کنترل ربات دوپایی که بتواند راه رفتن و دویدن بهینه و سریع مشابه موجودات زنده انجام دهد، یک مساله تحقیقاتی باز است. کارآیی مدل آونگ وارون فنری (slip) در توصیف دینامیک دویدن موجودات زنده نشان داده شده است و در سالهای اخیر تلاش هایی برای کنترل ربات های دوپای واقعی بر مبنای دینامیک slip صورت گرفته است. محققان نشان د...