ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

چکیده ندارد.

در سفره‌های آب‌های ساحلی، گسترش داخلی آب دریا شایع‌ترین دلیل برای افزایش شوری است. استان آذربایجان غربی نیز به دلیل قرارگیری در کنار دریاچه فوق اشباع از نمک و افت شدید آب‌های زیرزمینی این منطقه، در معرض تهاجم شوری قرار دارد. در این مطالعه به‌منظور ارزیابی آثار تهاجم شوری به سفره‌های آب‌های زیرزمینی استان آذربایجان غربی از روش‌های زمین‌آماری با مدل‌های مختلف استفاده شده است. به‌منظور تحلیل روش‌ه...

در چند دهه نخست قرن بیستم، مدل های مفهومی در زمینه فیزیک هسته ای نقش آفرینی اساسی داشتند و برای مطالعه ساختار هسته مدل هایی از جمله مدل های قطره مایع، لایه ای و کوارک-مانند ارائه شده اند. این پایان نامه براساس مطالعه ی مدل لایه ای و به دست آوردن سطوح انرژی برهمکنش فوق ریز می باشد. ابتدا به منظور بررسی مدل لایه ای در محدوده ی مکانیک کوانتومی غیرنسبیتی، معادله شرودینگر را در حضور پتانسیل وود-ساکس...

عملکرد حرارتی تجهیزات خنک کاری دوفاز غیرفعال مانند لوله های حرارتی و محفظه های بخار، به طور عمده وابسته به هندسه و خواص میکروساختار تبخیرکننده و فتیله است. ویژگی های مطلوب ساختار تبخیرکننده شامل فشار مویینگی بالا با وجود مقاومت کم در برابر جریان به همراه سطح گسترده برای افزایش تبخیر لایه نازک سیال است که انتخاب مقیاس و تخلخل ساختار بر اساس مصالحه بین ویژگی های موردنظر فوق است. در مطالعه حاضر، ش...

این مقاله ویژگی­های انتشار امواج سالیتون یون­صوتی دامنه­کوچک را در پلاسمای شامل یون­های­ سیال سرد و الکترون­های چند دمایی (الکترون­های سرد و گرم)، با توزیع محدود مورد بررسی قرار می­دهد. ابتدا یک مجموعه معادله­ی سیالی در مختصات کروی برای پلاسمای فوق نوشته شد و سپس با به کارگیری روش اختلال کاهش یافته، معادله­ی کورتوگ- دو وریس که دارای جواب سالیتونی است، در مختصات کروی به دست آمد. معادله­ی کورتوگ-...

پرتوهای کیهانی به دلیل انرژی های بسیار بالایی که دارند همواره در حوزه ی فیزیک ذرات پر انرژی مورد توجه بوده اند. پس از کشف تابش زمینه کیهانی محاسبات نظری امکان گذار ذراتی با انرژی آستانه ev 1020 از فضای میان ستاره ای را رد می کرد. در یک دهه اخیر با ساخت آشکار سازهای بزرگ پرتو های کیهانی، ذراتی با انرژی فراتر از ev 1020 که به ناحیه ی قطع gzk موسوم است مشاهده شده اند. به دلیل شار بسیار پایین این ذ...

تاثیر متقابل برهمکنش های آنیون-پای و کاتیون-پای در کمپلکس ?-mz+-?-x--? که شامل کاتیو ن های (mz+)، li+، na+، k+، be2+، mg2+ و ca2+ و آنیون های (x-) ، f- و cl- است در سطوح نظری m06-2x/6-31+g* مورد مطالعه قرار گرفته شده است. اگر چه هر دو برهمکنش آنیون-پای و کاتیون-پای یکدیگر را تضعیف می کنند ولی اثر برهمکنش کاتیون-پای بر برهمکنش آنیون-پای بیشتر است. انرژی برهمکنش های مجزا درکمپلکس های پنج تایی با ...

به منظور مطالعه تأثیر کاربرد کودهای نیتروژن، فسفر به همراه کود زیستی بر عملکرد و اجزای عملکرد لوبیا (توده بومی پاچ باقلا)، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در لاهیجان در سال 1392 اجرا شد. تیمارها شامل: کود نیتروژن (اوره) در سه سطح صفر، 60 و 120 کیلوگرم در هکتار، کود شیمیایی فسفر در سه سطح صفر، 40 و 80 کیلوگرم در هکتار و کود زیستی ریزوبیوم، باسیلوس و سودومونا...

وجود منابع فعال ویروس‌‌های موزائیک رگه‌ای گندم و کوتولگی زرد جو و نیز وقوع آلودگی هم‌زمان آن‌ها در مناطق مختلف گندم‌کاری ایران گزارش شده است. در این تحقیق، اثر انفرادی و ترکیبی متغیر‌های فوق بر عیار ویروس، شاخص علائم WSMV و برخی متغیر‌های رشدی و عملکردی سه ژنوتیپ گندم بررسی گردیده است. آزمایش حاضر به‌صورت یک طرح فاکتوریل در قالب بلوک‌های کامل تصادفی (RCBD) با 15 تکرار انجام شد. متغیر‌های آزمایش...