توسعه و افزایش تولید صنایع و در پی آن رشد اقتصادی و اجتماعی یک جامعه در قرن جدید، با خودکار کردن روندهای تولید گره خورده است. یکی از اجزای خودکار ساختن صنایع، استفاده از روباتها در چرخه تولید به منظورهای مختلف می¬باشد؛ رنگ پاشی، جابجایی، نصب قطعات و جوشکاری بخش کوچکی از فضایی است که به روباتهای کارا نیازمند است. پس از استفاده فراوان از روباتهای سرال در صنایع و انجام پژوهشهای پایه¬ای بر روی طراح...

چکیده ندارد.

با توجه به محدود بودن منابع سوختی و لزوم صرفه جویی در مصرف انرژی، استفاده از انرژی خورشیدی به عنوان یک راهکار استراتژیک از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. لذا در این مقاله به کمک استفاده از سیستم ذخیره خورشیدی برای گرمایش ساختمان آزمایشگاهی دانشگاه آزاد اسلامی واحد سمنان سعی در استفاده از انرژی خورشیدی بصورت بهینه شده است در این سیستم ابتدا انرژی مورد نیاز ساختمان مذکور با استفاده از نرم افزار ...

هدف از این مقاله نشان دادن روش کنترل از راه دور سخت افزار در آزمایشگاه با اهداف آموزشی است که با استفاده از تجهیزات تجاری آماده و نرم افزارهای رایگان موجود صورت می پذیرد. هدف نهایی، حذف برنامه نویسی های پرهزینه به زبان های سطح بالا(نظیر برنامه نویسی جاوا برای دستیابی به ارتباط از راه دور) و تمرکز بر روی فرایند اصلی تحقق الگوریتم های کنترلی است. چگونگی استفاده از MsNetMeeting برای کنترل مبتنی بر...

اطلاعات یک ثروت است و مانند هر کالای با ارزشی، سودمندی و مزیت به همراه دارد. از این رو، داشتن اطلاعات مفید مستلزم صرف هزینه است و برای حفظ این ثروت باید ابزارهای لازم آن مهیا شود و نظام مناسبی تدوین گردد. در دنیای رو به رشد و تحول، کسی موفق است که در زمان لازم، مربوط ترین و قابل اتکاءترین اطلاعات را در اختیار داشته باشد و برای تصمیم گیری به کار بندد. پیشرفتها و تحولات گسترده در عرصه های مختلف ص...

مزایای عامل متحرک به اندازه ای است که در دنیای کنونی اجتناب از آن گریز ناپذیر است . اصلی ترین مانع در استفاده وسیع از عامل متحرک امنیت آنها می باشد . در جهت رفع این مشکل هر کدام از سیستمهای پیاده سازی شده موجود مثل ‏‎agent tcl,tocama,concordia,voyager,aglets‎‏ هر کدام به نحوی به مسئله امنیت پرداخته اند، ولی در اکثر سیستمها بعد امنیتی مدنظر نبوده و ناقص عمل می نمایند. مدل طراحی شده در این تحقیق ...

کشور ما برای دستیابی به یک سیستم اقتصادی مطلوب لازم است کوتاهترین مسیر را با توجه به زمان برای رسیدن به هدف برگزیند و این سیستم هنگامی به هدف خود دست می‌یابد که با صرف حداقل ورودی‌ها، بهترین و بیشترین خروجی‌ها را به بار آورد. برای این منظور تنها یک راه در پیش‌ روست و آن گذر از وادی بهره‌وری است. دراین میان بهره‌وری نیروی انسانی نقش تعیین‌کننده‌ای در بالا بردن بهره‌وری کل بازی می‌کند. زیر...

در حال حاضر، سایت های رایانه ای متعددی وجود دارد که نقشه را در دسترس کاربران سرتاسر جهان قرار می دهند. دلایل عمده و اساسی گسترش روزافزون آن ها عبارت هستند از:• کاهش هزینه (توزیع گرافیک رنگی مانند نقشه توسط سایت های رایانه ای هزینه ای به مراتب کمتر از چاپ و توزیع نقشه بر روی کاغذ دارد.)•تقلیل زمان انتقال( نقشه هایی که برروی شبکه های رایانه ای قرار دارند. در طی مدت زمان کوتاهی که حتی ...

در این پژوهش با نگرشی ژرف به ابعاد آموزش خلاقانه و الگوریتمی به کودکان، برای اولین بار در کشور به تدوین یک پروتکل آموزش الگوریتم و برنامه نویسی پرداخته می شود. یادگیری مفاهیم برنامه نویسی کودکان را قادر می سازد به جای استفاده از کامپیوتر صرفاً به عنوان یک ابزار، قادر باشند با سهولت و خلاقیت ایده های خود را به وسیله کامپیوتر پیاده سازی کرده و حل کننده مساله شوند. کودکانی که امروز به مهارت حل مسال...

چکیده ندارد.