در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

این مقاله مدلی کلاسیک با متغیرهای باینی را به منظور تخصیص دنباله ای از رویدادها مانند دروس به تعداد محدودی از منابع متنوع اساتید، کلاس ها و بخش های زمانی ارائه می دهد بطوری که مجموعه محدودیت های مورد نظر را ارضا نماید. مدلسازی مسائل زمان بندی دوره های تحصیلی به دلیل وجود تعداد متغیرهای زیاد و همچنین تنوع آنها و در عین حال وجود محدودیت های متناقض و ناهمگون باید به ترتیبی صورت گیرد که مدل حاصل هم...

برنامه ریزی رسانه، پیام آگهی های تجاری را به افراد مناسب و در زمان مناسب منتقل می کند. برنامه ریزی رسانه شامل تصمیمات متعددی می شود: کجا، چه زمان و از طریق کدام رسانه باید آگهی تجاری را پخش و منتشر کرد همچنین هرچند وقت باید از آن ها استفاده کرد. برنامه ریزی کنندگان رسانه ها، نیاز توأمان به مهارت های مالی و نوآوری (خلاقیت) دارند. رسانه ها پیام ها را به مخاطبان هدف می رسانند. انتخاب صحیح رسانه ها...

این پژوهش با اهداف : 1- تدوین برنامه استرات‍ژیک سطح کسب و کار برای sbu تولید کالای مصرفی ( در این تحقیق: واحد تولید پودرهای شوینده شرکت تولی پرس ) 2- تدوین و دسته بندی استراتژی های بازاریابی در سطح وظیفه ای و استرات‍ژی های عوامل آمیخته بازاریابی در سطح عملیاتی برای هریک از محصولات تولیدی این sbu بر اساس نقاط مرجع استراتژیک بازاریابی و 3- بررسی اثر اجرای استرات‍ژی های آمیخته بازاریابی پیشنهادی ط...

در دهه های اخیر یکی از بزرگترین دغدغه های دولت ها محدود بودن ذخایر سوخت فسیلی و تجدید ناپذیر بودن آنها بوده است. لذا همه دولت ها سعی بر این دارند تا حد زیادی در مصرف سوخت های فسیلی صنایع خود صرفه جویی نموده و رو به استفاده از انرژی های پاک، رایگان و تجدیدپذیر بیاورند. انرژی باد یکی از این انرژی ها بوده که بسیار مورد توجه صنعت برق به منظور تولید توان الکتریکی در سطح بالا قرار گرفته است. در این پ...

زمان بندی تخصیص منابع در افق برنامه ریزی برای اجرای مجموعه ای از وظایفی است که استفاده از منابع در دسترس را بهینه می کند. بیشتر پژوهش‏های انجام شده در زمینه زمان‏بندی کارگاه باز ، حالت ایستا و قطعی دارند، یعنی همه داده ها مشخص هستند و در افق زمانی تغییر نمی کنند، در حالی که مسائل زمان‏بندی واقعی به بندرت ایستا و قطعی هستند. برنامه ریزی واکنشی، زمینه­ پژوهش‏هایی است که بروز تغییرات و فرضیه‏ها غی...

در این مقاله به بررسی مسئله طراحی زنجیره تأمین چابک چند سطحی و چند دوره ای در شرایطی که تقاضای مشتری به قیمت محصول وابسته است، پرداخته شده است. هدف این پژوهش طراحی یک زنجیره تأمین چابک در شرایط وابستگی تقاضا به قیمت و تصمیم گیری یکپارچه برنامه ریزی توأم تولید و قیمت گذاری برای محصولات متنوع از نظر سطح کیفیت است. در این پژوهش سعی شده است تا با تکیه بر رویکرد های نوین مطرح شده در زمینه برنامه ریز...

در این پایان نامه به مساله ی مسیریابی وسایل نقلیه خدماتی دوره ای پویا می پردازیم که با توزیع سفارشات از یک انبار به مجموعه ای از مشتریان و دوره های سرویس آن ها به طور پویا در طی زمان آشکار می شود اهداف عبارتند از می نیمم سازی زمان کل پیمایش مسیر و انتظار مشتریان و متعادل سازی با کاری روزانه در کل افق برنامه ریزی این مساله را به شکل یک مساله برنامه ریزی صحیح آمیخته مدل بندی کرده و از طریق یک روش...

سیستم¬های توزیع آب نقش حیاتی در زیربنای متداول شهری ایفا می¬کنند و همواره مقدار زیادی از انرژی الکتریسیته را به دلیل پمپاژ و انتقال آب جهت تأمین نیاز مصارف مختلف استفاده می¬کنند. زمان¬بندی و برنامه¬ریزی پمپاژ در این سیستم¬ها یک انتخاب خوب جهت صرفه¬جویی بیشتر در هزینه برق می باشد. هدف از این پایان¬نامه، تعیین برنامه زمان¬بندی بهینه پمپاژ است تا بتوان در عین تامین نیاز آبی مصرف¬کنندگان، هزینه مصر...

مقدمه: در بسیاری از مسایل عملی با متغیرهای تصمیمی برخورد می کنیم که تنها اعداد صحیح اختیار می نمایند. اگرچه چند الگوریتم متناهی جهت حل مساله برنامه ریزی ابداع شده، اما بر خلاف مساله برنامه ریزی خطی که با اندازه های بسیار بزرگ در مدت زمان نسبتاً کوتاه در کامپیوترهای دیجیتالی قابل حل هستند، حل برنامه ریزی صحیح با الگوریتم موجود از راندمان یکنواخت خوبی برخوردار نیست. در طی چند دهه گذشته اصل ایجاد...