بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

طرح پارامتری استوار یک روش آماری ست که برای بهینه سازی (کاهش یک یا هر دو مولفه ی هزینه ی کل) سامانه های تصادفی به کار گرفته می شود. هدف طرح پارامتری استوار انتخاب سطح های از عامل های قابل کنترل در سامانه است که مشخصه (ها)ی کیفیت سامانه مورد مطالعه را تحت شرایط گشترده ای از محیط ساخت و به کارگیری و با مینیمم سرمایه گذاری در عامل های تولید بهینه کند. برای بهینه کردن یک سامانه روش های زیادی وجود د...

برنامهریزی آبیاری در شرایط وجود تنش آبی و شوری، مشکلتر از برنامهریزی آبیاری عادی است. برایبررسی پدیده تنش آبی گیاهان شاخصهای متعددی ارائهشده است که یکی از آنها شاخص تنش آبی گیاه 1 هست.در شرایط استفاده از آب شور، در ،(KSC- بهمنظور بررسی قابلیت این شاخص در برنامهریزی آبیاری ذرت (رقم 704:S2،3/ آب با شوری 5 :S1 ،2/ آب کارون با شوری 3 :S 1392 ، تحقیقی شامل 5 تیمار شوری آب آبیاری( 0 - سال زراعی 936/5...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه‌ای ارائه می‌شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت‌های از پیش‌تعیین‌شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می‌دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

اعداد تصادفی در علوم ریاضی، مهندسی و صنعتی کاربردهای گوناگون و متنوعی دارند، بعضًا برای حل مسائل عددی پیچیده از اعداد تصادفی استفاده میشود. بنا به اهمیت اعداد تصادفی هدف در این پایان نامه تولید اعداد تصادفی مناسب است. به صورت عملی یکی از راههای تولید اعداد تصادفی واقعی استفاده از فرآیندهای فیزیکی طبیعی است. برای جلوگیری از نتایج شبیه سازی اشتباه بوسیله تولید کننده .[ اعداد تصادفی نامناسب از ...

در این پژوهش، از تلفیق روش چک لیست ارزیابی اثرات محیط زیستی و تحلیل swot برای ارزیابی محیط زیستی و استراتژیک لندفیل سراوان استفاده شده است. ابتدا، در بررسی های میدانی گسترده شامل مشاهده مستقیم، مصاحبه و با استفاده از آمار وگزارش های از سازمان های مربوطه، با روش چک لیست شناسایی اثرات محیط زیستی منطقه مورد مطالعه در محیط های فیزیکی، بیولوژیکی، اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی و سیاسی بر اساس شاخص های شد...

در این مقاله مدل سازی وارون غیرخطی داده های گرانی سنجی به منظور تعیین هندسه سنگ بستر مورد نظر صورت گرفته است به طوری که با کمترین اطلاعات اولیه زمین شناسی، بهترین ساختار نزدیک به واقعیت زمین شناسی را نتیجه دهد. در روش ارائه شده هندسه سنگ بستر با مجموعه ای از منشورهای کنارهم چیده شده تقریب زده می شود و در نهایت طول این منشورها است که عمق سنگ بستر را به دست می دهد. در الگوریتم تهیه شده، از روند ...

در این مقاله ازالگوی copula- garch  وتوانمندهای رویکرد نیمه پارامتری استفاده می گردد تا توزیع شرطی ناگاوسی متغیرها به چگالی های حاشیه ای وتوابع مفصل تفکیک گردد.این ویژگی آماری، امکان تحلیل وابستگی پویا وکرانه ای رادر ساختارهای غیرخطی ونامتقارن فراهم می آورد.با بهره گیری ازاین ابزارنوین آماری، ساختار وابستگی بازارمالی ایران به بازارداخلی وخارجی طی دوره زمانی 12مردادماه1392 تا25 مردادماه1394موردب...

پیشنیاز اساسی دستیابی به اهداف مورد نظر در فرایند تولید، برنامهریزی تولید میباشد، که لازمه این امر در نظر گرفتن مسائل مختلف موجود در فرایند تولید است. همواره نیاز به مدلهایی که بتوانند هر چه بیشتر شرایط موجود را در نظر گرفته و برنامه تولید واقعیتری ارائه نمایند احساس میشود، مدلهایی که قابلیت لحاظ کردن اهداف چندگانه و بعضا متعارض را داشته باشند. از طرف دیگر مسائل دنیای واقعی عمدتا به صورت قطعی ق...

ماهیت پیچیده‌ی بارهای غیرمترقبه و اثرات اولیه‌ی خرابی و ثانویه‌ی ضربه‌ی ناشی از ریزش آوار، تحلیل سازه‌ها را در برابر این نوع بارها با مشکل مواجه می‌کند. در این نوشتار، روش‌های محاسبه‌ی بار ناشی از آوار و چگونگی بررسی مسئله‌ی برخورد آوار با اعضای سازه‌یی مورد مقایسه و بررسی قرار گرفته و نتایج آنها با تجربیات موجود از آزمایش‌های اعضاء فولادی مقایسه شده است. با تهیه‌ی مدل عددی غیرخطی و انجام مطالع...