در این پایان نامه، ابتدا به حل معادله گرمای پسرو، که یک معادله بدوضع است می پردازیم و برای حل این نوع معادله استفاده از روشی بر پایه گروه های لی، یعنی طرح حافظ گروه در نظر گرفته شده است. این روش از رده روش های هندسی برای حل معادلات دیفرانسیل می باشد که بر خلاف سایر روش های از این رده، از تقارنی های معادله دیفرانسیل استفاده نمی کند. طرح حافظ گروه برای پیاده سازی روی دستگاه های دینامیکی ساخته شده...

ابتدا یک نظزیه جامع در مورد هموستارها ارائه می دهیم که برای مطالعات بعدی استفاده خواهد شد. نشان می دهیم که در صورت وجود یک هموستار روی کلاف برداری باناخ (p,e,m) می توان دو قضیه ی شکافت برای بیان نمود. سپس با استفاده از مفهوم توازیپذیری، روشی براز مطالعه ی معادلات دیفرانسیل معمولی روی کلاف ها و خمینه های باناخ معرفی می کنیم که زمینه ی مناسب برای مطالعات در حالت غیرباناخ را نیز به وجود می آورد. ع...

در این پایان نامه، کلاس جدیدی از جبر های لی به نام جبرهای لی شبه ریمانی و ریمانی معرفی می کنیم و نشان می دهیم که این دسته از جبرهای لی، حل پذیر هستند. ثابت می کنیم که یک ساختار پواسون خطی روی دوگان یک جبر لی دارای یک شبه متریک سازگار است اگر و تنها اگر آن جبر لی یک جبر لی شبه ریمانی باشد، همچنین جبر لی که با استفاده از خطی سازی در یک نقطه ی ثابت از یک منیفلد پواسون همراه با یک شبه متریک ساز...

در بررسی هندسه(3)so برخی فضاها در بعد 5 به فضای بردارn- بعدیv بهمراه یک متریک ریمانی g و تانسور متقارنtijk بر خوریم که

در این تح قیق، با استفاده از مواد او لیه استات آلو مینی وم پ ای دار شده با اس ید بو ری ک و و با ب هکارگیری روش الکترو ری سی 1 ، نانو ا لی اف بورات آلو مینی وم با (pvp) پل یوینیل پیرولیدون با موف قی ت تو لی د ش د. خواص ساختا ری و al18b4o ساختار مو لایتی با ساختار ش یمیایی 33 طی فسنجی مادون قرمز ،(sem) مورفولوژیکی نانو ا لیاف تو لید شده توسط میکروسکوپ الکترو نی مورد بحث و برر سی قرار گرفت. نتایج ...

یکی از مسائل مهم در ارتودنسی اصطکاک می باشد . حدود 60 % نیروی اعمال شده جهت حرکت دندان صرف غلبه بر اصطکاک می شود . مقاومت اصطکاکی شامل دو جز اصطکاک کلاسیک و باندینگ است . اصطکاک باندینگ غیرقابل اجتناب است و برای مقابله با آن روش هایی پیشنهاد شده است اما بیشتر تلاش ها تا کنون برای غلبه بر اصطکاک کلاسیک بوده است که می توان به سیستم های self ligating و سیستم های لیگاچوری اشاره کرد . مطالعات در مور...

چکیده زمینه و هدف:استفاده از مواد آزاد کننده فلوراید جهت باندینگ براکت های ارتودنسی که می تواند سبب کاهش ریسک پوسیدگی در اطراف این براکت ها شود،زمانی قابل توجیه است که استحکام باند برشی قابل قبولی داشته باشند.هدف از این مطالعه بررسی تاثیر افزودن ذرات نانوزینک اکساید(nzno) ونانوهیدروکسی آپاتیت (nha)بر استحکام باند برشی سمان گلاس آینومر رزین مدیفاید(rmgi) و مقایسه آن با کامپوزیت نوری ارتودنتیک ا...

از گروه های لی می توان در حل تقریبی و عددی معادلات دیفرانسیل اعم از معمولی و جزئی استفاده نمود. در این رساله با استفاده از تیراندازی گروه لی که اولین بار برای حل دستگاه های دینامیکی مورد استفاده قرار گرفت، معادله براتو مورد بررسی قرار گرفته است که جواب های به دست آمده در مقایسه با روش های به کار رفته برای این معادله بهتر بوده و جواب های قابل قبول تری به دست آورده شد. سپس معادله بدوضع لاپلاس با ...

این رساله با مروری بر تقارن ابرپواسون-لی روی ابرخمینه ها و مدل های سیگمای ابرپواسون-لی t-دوگان روی ابرگروه های لی به عنوان فضای هدف، آغاز می گردد. سپس فرمول بندی مدل های سیگمای پواسون- لی t-دوگان روی خمینه ها به ابرخمینه ها تعمیم داده می شود. با استفاده از این فرمالیسم، به عنوان یک مثال مدل های کیهان شناسی ریسمان (1+1) بعدی روی ابرگروه های لیc3 و ابرگروه لی دوگان تحت عنوان(a1,1+2a)01,0,0 ساخته ...

هدف از این پایان نامه توسعه روش های کنترل بهینه ی وسایل نقلیه رباتیک خودکار در محیط طبیعی و کاربرد آنها در پویانمایی است. کار اصلی استخراج فضای حالت حافظ ساختار انتگرال گیری و طرح های بهینه سازی برای سامانه های ‎ltrfootnote{‎systems‎} مکانیکی متقارن، دینامیک شکل قابل کنترل و محدودیت های غیرهولونومیک مبتنی بر تئوری مکانیک گسسته می باشد. محتوای این پایان نامه مبتنی بر مطالعه ی ‎cite{m5,m31‎, ‎m55...