در این مقاله، تأثیر مرتبۀ تابع تبدیل عملگر تراستر در کنترل وضعیت تک محوره ماهواره صلب با استفاده از دو تراستر مختلف الجهت بررسی می شود. دینامیک تراستر با یک تأخیر زمانی خالص به همراه یک تابع تبدیل از مرتبۀ دلخواه با قطب های یکسان مدل شده است. برای این منظور، کنترلگرهای بنگ بنگ، اشمیت تریگر و مدولاتور پهنا و فرکانس پالس استفاده شده است. مرتبه تابع تبدیل با توجه به پروفیل های تجربی موجود برای چند...

باغ‌های شفابخش به عنوان باغ­های موثر در سلامت جسمی و روانی در محیط‌های مصنوع به دور از بیم زندگی پرمخاطره امروزی، افزون بر خدمات آموزشی، درمانی، طب سنتی و گیاهان دارویی، برای مراجعه­کنندگان خود آرامش روحی و روانی به ارمغان می­آورد. اثرات منفی جسمی – روانی محیط‌های بسته، تاریک و شلوغ شهری بر انسان، به مانند: اضطراب، افسردگی، خستگی روانی و... لزوم طراحی و اجرای باغ­های شفابخش را در محیط­های مصنوع...

در این پایان نامه، رویکردی مقاوم در طراحی کنترل کننده ای مناسب، جهت ردیابی مسیر برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک در حضور لغزش جانبی پیشنهاد گردیده است. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، محاسبه می شود. اما در این پایان نامه بدون اندازه گیری مقدار لحظه ای لغزش با استفاده از سنسور و تخمین آن با استفاده از تخمین گر، طراحی کنتر...

شهر جیرفت با دارا بودن 204 هکتار بافت فرسوده مصوب در محدوده­ی مرکزی از معضلات کالبدی، اجتماعی و زیست محیطی فراوانی رنج می­برد. از این­رو لازم است بر پایه رویکرد مشخصی سازمان فضایی آن مورد بازطراحی مجدد قرار گیرد. این پژوهش با ماهیتی تحلیلی-تفسیری و با تاکید بر رویکرد اکولوژیک و اقتباس از تجربه سایر شهرهای که مبتنی بر کارکردهای بومی شهر جیرفت استخراج شده­اند و همچنین با تحلیل نظام کاربری...

خرما از محصولات مهم باغی ایران می ­باشد. سرخرطومی حنایی­ خرما red palm weevil (RPW) با نام علمی Rhynchophorus ferrugineus Olive. (Col,: Dryophthoridae) مهمترین و خطرناک­ترین آفت قرنطینه داخلی ایران   می ­باشد. لاروها با تغذیه از بافت (آوند­ها) و خالی کردن تنه باعث مرگ درختان می­ شوند. روش­ های شیمیایی کنترل آفت (سم­پاشی، تزریق سم به تنه، ضدعفونی تنه و استفاده از سموم خاک کاربرد) از برن...

شهرستان ارومیه با وجود قدمت زیاد به واسطه عوامل متعدد در طول تاریخ، در حال حاضر آثار تاریخی نسبتاً کمی را در خود حفظ کرده است. اما این آثار، واجد ارزش و مستلزم حفاظت کالبدی و عملکردی برای تداوم هویت تاریخی شهر بوده و درعین حال می تواند نقش مهمی در جذب گردشگر به این شهر فرهنگی، تاریخی داشته باشند. تحقیقات حاکی از آن است که صنعت گردشگری از بعد فرهنگی در این شهر بسیار ضعیف بوده و توجه بیشتری را در ...

چکیده در جامعه امروزی کمیت ارتباطات بین انسان ها نسبت به گذشته افزایش یافته است، ولیکن روابط اجتماعی از نظر کیفیت بسیار افول کرده و روابط مجازی جایگزین روابط رودرروی افراد شده است. یکی از دلایل اصلی این مشکل، کمرنگ شدن نقش مراکز محله ها و عرصه های عمومی درون محله ای و در نتیجه از بین رفتن بستر و زمینه شکل گیری روابط اجتماعی است. در گذشته محله ها یکی از مهم ترین پایگاه های هویتی شهرها و عامل مه...

مدل کسب و کار که در حقیقت شیوه خلق، ارائه و تسخیر ارزش سازمان را شرح می‏دهد، از ابزارهایی است که به ذی‏نفعان یک سازمان کمک می‏کند آن را بهتر بشناسند و درک کنند، به عنوان چارچوب اجرایی استراتژی به کار می‏رود، معمولا غیر قابل تقلید است و به مدیران در یکپارچه‏سازی بخش‏های مختلف سازمان و خلق مزایای رقابتی از منابع و دارایی‏ها کمک می‏کند. ویژگی‏های خاص این مفهوم، باعث می‏شود که طراحی بهینه آن برای ش...

در این پایان‏نامه، سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت در نظر گرفته می شود. آنالیزهای پایداری مقاوم بر اساس مفهوم پسیویتی، برای این دسته از سیستم ها در حضور عدم قطعیت های محوشدنی و محوناشدنی ارائه می گردد. بر اساس این آنالیزها، نواحی مشخصی بدست می آیند که سیستم دارای عدم قطعیت محوناشدنی، در آن ناحیه، پسیو مقاوم می باشد. علاوه بر این، قانون های کنترلی مقاومی برای سیستم های دارای عدم قطعیت-های سازگا...